库卡机器人示教器编程教学视频_库卡机器人如何手动运行程序

① 库卡机器人如何手动修改位置信息

库卡机器人手动修改位置的方法
1)打开程序
打开已经新建的程序文件banyunl“ ，进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序，其中， INI：初始化，END：程序结束，中间两行为回HOME点。
(2)示教：回HOME点
使用示教器手动操作机器人移动到合适位置，作为机器人的HOME点。将光标定位在HOME程序行，点击示教器界面左下角【更改】软键，将HOME8名称改为HOME5，因为HOME是全局变量，会影响其它程序的初始位置

② 库卡机器人如何手动运行程序

库卡机器人手动运行程序步骤：

1、使用示教编程器选择目标程序；

2、可以通过启动键可启动程序；可以用逆向启动键可以逆向启动程序，程序将逐步运行；用停止键可以暂停运行中的程序。

库卡示教编程器按键说明

③ 库卡机器人goto标签怎么编程

在KUKA机器人中，使用该标签进行编程的方法如下：
1、打开KUKA机器人的示教器，创建一个新的程序。
2、在程序中添加GOTO标签。可以通过点击示教器上的“Insert”按钮，然后选择“Label”选项，在弹出的窗口中输入标签名称，例如“MyLabel”。
3、在程序中添加需要执行的动作或命令。例如，可以让机器人移动到某个位置，或者执行某个特定的操作。
4、在程序中添加GOTO语句。可以通过点击示教器上的“Insert”按钮，然后选择“Control”选项，在弹出的窗口中选择“GOTO”语句。
5、在GOTO语句中输入之前创建的标签名称，例如“MyLabel”。
7、保存程序，并进行测试。在测试过程中，当程序执行到GOTO语句时，机器人将会跳转到标签所在的位置，并执行该位置之后的命令。

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库卡机器人示教器编程教学视频

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