cnck2编程控制器接线原理

Ⅰ 扩充模板EM223、EM235的工作原理和作用

一、是数字量输入、数字量输出模块：

1、工作原理：外部 输入－》光耦隔离－》CPU输入信号，PLC输出－》 隔离 －》继电器线圈（晶体管、可控硅）－》外部设备。

2、作用：通过数字量输入端口，CPU通过此模块可以采集连接在此模块上现场的开关信号，比如：按钮、触点等。通过数字量输入端口，CPU通过此模块可以把控制程序运算的控制结果通过此模块制连接的开关设备，比如：电磁阀灯。

二、EM235是模拟量输入模块：

1、工作原理：mA/ mV /V－》调理－》隔离－》模拟数字转换（ADC）－》CPU读取（数字量）
CPU输出信号（数字量）－》数字模拟转换（DAC）－》mA / V输出（模拟量）。

2、作用：CPU通过此模块可以采集于本模块相连接现场的模拟信号，比如：压力、流量等。可接受电流、电压信号，也可连接两线制变送器。EM235有4路模拟量输入通道，同时还包括了一路模拟量输出通道，输出电压、电流信号用于连续的控制。

(1)cnck2编程控制器接线原理扩展阅读

一、可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器，但是由于它的简写PC与个人电脑的简写相冲突，还是经常使用使用PLC这一缩写。

二、当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

1、输入采样：在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并存入I/O映象区中的相应的单元内。然后转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

2、用户程序执行：在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行特殊功能指令。

3、输出刷新：当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

Ⅱ 求西门子PLC S7-200CN 的技术参数及接线方法

所有电气装置适当接地和接线对于帮助确保系统的最佳操作以及为应用程序和S7-200提供附加电气噪声保护十分重要。

先决条件
在您为任何电气设备接地或安装接线之前，核实该装置的电源已经关闭。此外，核实通往任何相关装置的电源已经关闭。

在为S7-200和相关装置接线时，请务必遵循所有适用的电气准则。根据所有适用的国家和地方标准安装和操作所有的装置。请与您所在地的管理部门联系，确定适用于您的具体情形的准则和标准。

警告在接通电源的情况下尝试安装或接线S7-200或相关装置会造成电击或装置操作发生故障。在安装或拆卸程序中不禁止S7-200及相关装置的所有电源会导致死亡或严重人身伤害和／或装置损坏。始终遵循适当的安全措施，并确保在尝试安装或拆卸S7-200 CPU或相关装置之前已经禁止S7-200的电源。
在您设计S7-200系统的接地和接线时，始终考虑安全因素。电子控制设备（例如S7-200）可能发生故障和引起控制或监管的设备出现意外操作状况。因此，您应当安装与S7-200分开的安全装置，以便预防可能造成的人身伤害或设备损坏。

警告：控制设备在不安全的条件下可能出现故障，导致控制装置出现意外操作状况。此类意外操作状况可能导致死亡或严重人身伤害和／或装置损坏。请考虑使用与S7-200分开安装的紧急情况停止功能、机电越权或其他冗余安全设施。
绝缘指南

S7-200 AC的交流电线路电源界限和I/O界限为1500 VAC。这些绝缘界限经过检查和核准，可在交流电线路和低压线路之间提供双倍安全绝缘保障。

所有与S7-200连接的低压线路（例如24V电源）均需由经核准提供安全绝缘的交流电线路和其他高压线路供电。此类来源包括在国际电气安全标准中定义的双重绝缘，并配有根据不同标准评级为SELV、PELV、二类或有限电压的输出。

警告：使用未绝缘或单绝缘的电源从交流电线路为低压线路供电可能导致触摸安全的线路中出现危险的电压，例如通讯线路和低压传感器线路。此类意外的高压可能导致严重人身伤害、死亡或重大财产损坏。始终仅限使用经核准为触摸安全、有限电压电路的高压至低压电源转换器。
S7-200接地指南

为您的应用程序接地的最佳方法是确保S7-200及其相关装置的所有公共导线连接均接地至一个单点。该单点应当直接与您的系统的接地相连。

为了获得进一步电气噪声保护，建议所有的直流电公共回线与同一个单点接地相连。将24 VDC传感器电源公共导线（M）与接地连接。
所有的接地线路必须尽量缩短，应当使用较大型号的电线，例如2 mm2（14 AWG）。

在为接地定位时，请记住考虑安全接地要求以及保护性中断设备的适当操作。

S7-200接线指南

在为S7-200设计接线时，提供一个同时从S7-200 CPU电源、所有的输入、输出电路切断电源的单个断路开关。提供过电流保护，例如保险丝或断路器，以便限制供电线路上的故障电流。您还可以在每条输出电路中安放熔丝或其他电流限制装置，提供额外保护。

为可能遭受雷电浪涌袭击的所有电路安装适当的浪涌抑制设备。
避免将低压信号线路和通讯电缆与交流电线路和高能、快速切换直流电线路安装在同一个接线槽内。始终成对接线，将零线或公共导线与热线或负载信号的线路成对安放。
尽量使用最短的线路，确保线路型号适当，可负载要求的电流。接头可接受2 mm2至0.3 mm2（14 AWG至22 AWG）型号的线路。使用屏蔽线路，获得防止电气噪声的最佳保护。通常，在S7-200位置将屏蔽线路接地可提供最佳结果。
在为由外部电源供电的输入电路接线时，请在该线路中包括一台过电流保护设备。由来自S7-200的24 VDC传感器电源供电的线路无须安装外接保护装置，因为传感器电源已经是限制电流电源。

大多数S7-200模块有供用户接线的可移动接头。（请参阅《S7-200可编程控制器系统手册》附录A，确定您的模块是否配有可移动接头。）欲防止接头松脱，核实接头已安装稳妥，线路已牢固地安装在接头中。为了避免损坏接头，当心不要将螺丝上得过紧。接头螺丝钉的最大扭矩是0.56 N-m（英寸-磅）。

为了帮助预防安装设备中出现不需要的电流，S7-200在某些点提供绝缘界限。当您为系统规划接线时，应当考虑这些绝缘界限。请参阅《S7-200可编程控制器系统手册》附录A，了解所提供的绝缘数量和绝缘界限位置。评级低于1500VAC的绝缘界限不能被视作安全的界限。

提示：对于通讯网络，如果不使用中继器，通讯电缆的最大长度为50米。S7-200上的通讯端口为非绝缘端口。详情请参阅建立网络。
抑制电路指南

您应当为电感负载配备抑制电路，以便在控制输出关闭时限制电压升高。抑制电路保护输出，防止因高电感转换电流过早出现故障。此外，抑制电路还限制转换电感负载时生成的电气噪声。

提示：特定抑制电路的有效性取决于使用的应用程序，您必须根据您的具体应用进一步核实。请始终确保抑制电路中使用的所有元件的评级均适合在应用程序中使用。
控制直流电负载的直流电输出和继电器

直流电输出装有适合大多数应用程序的内装保护设备。由于继电器可用于直流电或交流电负载，因而不提供内装保护设备。
下图显示一个直流电负载抑制电路的范例。在大多数应用程序中，适合在电感负载中增加一个二极管（A），但是如果您的应用程序要求更快的关闭时间，则建议增加一个齐纳二极管（B）。请务必选择适当大小的齐纳二极管，使之适合您的输出电路中的电流量。

控制交流电负载的交流电输出和继电器

交流电输出装有适合大多数应用程序的内装保护设备。由于继电器可用于直流电或交流电负载，因而不提供内装保护设备。
下图显示一个交流电负载抑制电路的范例。在大多数应用程序中，增加一个氧化变阻器（MOV）会限制峰值电压，并为内装S7-200电路提供保护。请核实MOV的工作电压至少应超过额定线路电压20%。

Ⅲ 继电器怎么接线啊

继电器工作原理：

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。

只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。

释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即 Kf= xf /xx 触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0。

继电器的接线方法：

Ⅳ PLC(可编程控制语言)在中央空调系统中的应用

http://www.cnpower.org/Article/rekong/gkong/200703/13991_2.html

plc和变频器在中央空调节能改造中的应用

摘要：中央空调系统是现代大型建筑物不可缺少的配套设施之一，电能的消耗非常大，约占建筑物总电能消耗的50%。由于中央空调系统都是按最大负载并增加一定余量设计，而实际上在一年中，满负载下运行最多只有十多天，甚至十多个小时，几乎绝大部分时间负载都在70%以下运行……

关键词：PLC 变频器 中央空调 节能改造

一、前言

中央空调系统是现代大型建筑物不可缺少的配套设施之一，电能的消耗非常大，约占建筑物总电能消耗的50%。由于中央空调系统都是按最大负载并增加一定余量设计，而实际上在一年中，满负载下运行最多只有十多天，甚至十多个小时，几乎绝大部分时间负载都在70%以下运行。通常中央空调系统中冷冻主机的负荷能随季节气温变化自动调节负载，而与冷冻主机相匹配的冷冻泵、冷却泵却不能自动调节负载，几乎长期在100%负载下运行，造成了能量的极大浪费，也恶化了中央空调的运行环境和运行质量。

随着变频技术的日益成熟，利用变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器、温度模块等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量，达到节能目的提供了可靠的技术条件。

二、问题的提出

1、原系统简介

我酒店的中央空调系统的主要设备和控制方式：100冷吨冷气主机2台，型号为三洋溴化锂蒸汽机组，平时一备一用,高峰时两台并联运行；冷却水泵2台,扬程28米,配用功率45 KW,冷水泵有3台，由于经过几次调整，型号较乱,一台为扬程32米，配用功率37KW, 一台为扬程32米，配用功率55KW, 一台为扬程50米，配用功率45KW。冷却塔6台，风扇电机5.5KW，并联运行。

2、原系统的运行及存在问题

我酒店是一间三星级酒店。因酒店是一个比较特殊的场所，对客人的舒适度要求比较高，且酒店大部分空间自然通风效果不好，所以对夏季冷气质量的要求较高。

由于中央空调系统设计时必须按天气最热、负荷最大时设计，且留有10%-20%左右的设计余量。其中冷冻主机可以根据负载变化随之加载或减载，冷冻水泵和冷却水泵却不能随负载变化作出相应的调节。这样，冷冻水、冷却水系统几乎长期在大流量、小温差的状态下运行，造成了能量的极大浪费。

为了解决以上问题，我们打算利用变频器、PLC、数模转换模块、温度模块、温度传感器等构成的温差闭环自动调速系统。对冷冻、冷却水泵、冷却塔进行改造，以节约电能。

三、节能改造的可行性分析

改造方案是通过变频器、PLC、数模转换模块、温度模块和温度传感器等构成温差闭环自动控制，根据负载轻重自动调整水泵的运行频率，同时根据冷却水温度的高低，自动切投冷却塔散热风机，以达到节能效果。以下是分析过程：

1、 中央空调系统简介

中央空调系统结构图

在中央空调系统设计中，冷冻泵、冷却泵的装机容量是取系统最大负荷再增加10%—20%余量作为设计系数。根据计算中央空调系统中，冷冻水、冷却水循环用电约占夏季酒店总用电的25%—30%，冷却塔的用电占8%—10%。因此，实施对冷冻水和冷却水循环系统以及冷却塔的能量自动控制是中央空调系统节能改造及自动控制的重要组成部分。

2、泵的转速调节

根据异步电动机原理

n=60f/p(1-s)

式中：n:转速 f:频率 p:电机磁极对数 s:转差率

由上式可见，调节转速有3种方法，改变频率、改变电机磁极对数、改变转差率。在以上调速方法中，变频调速性能最好，调速范围大，静态稳定性好，运行效率高。因此改变频率而改变转速的方法最方便有效。

3、冷却塔的控制

以前的冷却塔是人为的根据冷却水温度选择冷却塔开启的台数，非常容易造成能源的浪费现象，现在根据冷却水的温度，由温度传感器传送信号至PLC，由PLC经计算后对冷却塔风机依次开启，以28℃为基数，温度每上升2℃，开启两台散热风机，每下降2℃，延时5分钟后停止2台风机，以达到节能效果。

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四、节能改造的具体方案

1、主电路的控制设计

根据具体情况，同时考虑到成本控制，原有的电器设备尽可能的利用。冷冻水泵及冷却水泵均采用一用一备的方式运行，使用一台变频器控制拖动两台水泵交替运行。将一台扬程较高的冷水泵作为备用。

以下为冷冻水泵与冷却水泵一次接线图：

2、功能控制方式

工作流程：

开机：开启冷水及冷却水泵，由PLC控制冷水及冷却水泵的启停，由冷水及冷却水泵的接触器向制冷机发出联锁信号，开启制冷机，由变频器、温度传感器、温度模块组成的温差闭环控制电路对水泵进行调速以控制工作流量，同时PLC控制冷却塔根据温度传感器信号自动选择开启台数。

停机：关闭制冷机，冷水及冷却水泵以及冷却塔延时十分钟后自动关闭。

保护：由压力传感器控制冷水及冷却水的缺水保护，压力偏低时自动开启补水泵补水。

五、变频节能技术框图及改造原理分析

下图为变频节能系统示意图

变频节能示意图

图七

1、对冷冻泵进行变频改造

控制原理说明如下：PLC控制器通过温度模块及温度传感器将冷冻机的回水温度和出水温度读入控制器内存，并计算出温差值；然后根据冷冻机的回水与出水的温差值来控制变频器的频率，以控制电机转速，调节出水的流量，控制热交换的速度；温差大，说明室内温度高系统负荷大，应提高冷冻泵的转速，加快冷冻水的循环速度和流量，加快热交换的速度；反之温差小，则说明室内温度低，系统负荷小，可降低冷冻泵的转速，减缓冷冻水的循环速度和流量，减缓热交换的速度以节约电能；

2、对冷却泵进行变频改造

由于冷冻机组运行时，其冷凝器的热交换量是由冷却水带到冷却塔散热降温，再由冷却泵送到冷凝器进行不断循环的。冷却水进水出水温差大，说明冷冻机负荷大，需冷却水带走的热量大，应提高冷却泵的转速，加大冷却水的循环量；温差小，则说明，冷冻机负荷小，需带走的热量小，可降低冷却泵的转速，减小冷却水的循环量，以节约电能。

六、实际调试注意事项

1、整改设备安装完毕后，先将编好的程序写入PLC，设定变频器参数，检查电器部分并逐级通电调试。

2、投入试运行时，人为地减少负荷，观察流量是否因频率的降低而减小，并找到制冷机报警时的最低变频器频率，以及流量降低后管道末端的循环情况，使变频器工作在一个最低的稳定工作点。

3、用温度计及时检测各点温度，以便检验温度传感器的精确度及校验各工况状态。

七、技术改造后的运行效果比较

1、节能效果及投资回报

进行技术改造后，系统的实际节电率与负荷状态、天气温度变化等因素有一定关系。根据以往运行参数的统计与改造后的节能预测，平均节能应在20－30%以上。经济效益十分显着。改造后投入运行一年即可收回成本，以后每年可为酒店节约用电约12万元。

2、对系统的正面影响

由于冷冻泵、冷却泵采用了变频器软启停，消除了原来启动时大电流对电网的冲击，用电环境得到了改善；消除了启停水泵产生的水锤现象对管道、阀门、压力表等的损害;消除了原来直接启停水泵造成的机械冲击，电机及水泵的轴承、轴封等机械磨擦大大减少，机械部件的使用寿命得到延长 ；由于水泵大多数时间运行在额定转速以下，电机的噪声、温升及震动都大大减少，电气故障也比原来降低，电机使用寿命也相应延长。

由于采用了温差闭环变频调速，提高了冷冻机组的工作效率，提高了自动化水平。减少了人为因数的影响，大大优化了系统的运行环境、运行质量。

八、结论

虽然一次性投资较大，但从长远的经济利益来看是值得的。这里我们也借鉴了其它一些酒店改造的经验和实际效果，进一步验正了利用变频器、PLC、数模转换模块、温度模块、温度传感器等组成的温差闭环自动控制系统，对中央空调系统的节能改造是可行的。可以达到我们当初设计的预期效果。

九、结束语

在科技日新月异的今天，积极推广高新技术的应用，使其转化为生产力，是我们工程技术人员应尽的社会责任。对落后的设备生产工艺进行技术革新，不仅可以提高生产质量、生产效率，创造可观的经济效益。对节能、环保等社会效益同样有着重要的意义。

Ⅳ 可编程控制器的输入输出接线方式一般有几种

循环扫描方式，扫描周期导致的响应延迟!

Ⅵ 我有一台S7-200CNCPU224可编程控制器，怎么来控制电机(7.5KW)起停，怎么接线，谢谢各位

你可以利用PLC来实现接触器的分闸和合闸，这个主要看编程的啦，线路没有什么的，但是倘若只是启动和停止，用个按钮和一个接触器就可以啦 。

Ⅶ 门禁控制器原理图

AUTOB-CD201网络型门禁控制器-： 说明：功能特点：—————————————■ 门禁管理系统是新型现代化的安全管理系统，主要用于管理重要部门出入口，是实现安全防范管理有效措施。 适用于各种重要场所， 如银行、宾馆、机房、军械库、 机要房、办公间、智能化小区、工厂等。识别方式：—————————————■ 卡、密码、卡+密码、多卡开门、多卡+密码等。网络型两门门禁控制器功能特点： ——————■ 门禁控制2个门单向或1个门的双向进出控制可靠性措施：————————————■ 控制器内置硬件看门狗，杜绝死机;■ 控制器具有断电检测功能，即使意外断电也能确保系统数■ 据完整无损;■ 控制器电源输入具有过流、过压、反压保护;■ 提供给读卡器的电源具有过流保护;■ 所有输入和输出端口具有瞬间过压保护;■ 通信端口具有瞬间过压保护。出入授权： ————————————■ 可灵活设置多个时间组;■ 可灵活设置多个节假日;■ 可灵活设置多个门状态;■ 可灵活设置不同用户开门权限;■ 可灵活设置普通用户及特权用户(不受时间组及节假日限制)。技术参数： ————————————通信接口：10BaseT以太网以太网传输速度：10MB控制门数：2个单向门或1个双向门可连接读卡器数：2个Wiegand 读卡器或2个RS-485读卡器Wiegand 读卡器到控制器距离：80米RS-485读卡器到控制器距离：500米外型尺寸：154 X 122(单位：mm)工作电压：12 V 直流工作电流：< 300MA欧通宝门禁控制器 http://www.ty-gz.com/zh-CN/procts.html?proTypeID=100046092

Ⅷ PLC的工作原理和使用方法与变频器的使用有什么不同

两个产品用途不一样，
一、扫描工作原理

当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。

用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。

PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
二、PLC扫描工作过程

PLC的扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要完成内部处理、通信服务工作。如图2-11所示，整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1～100ms。

在内部处理阶段，进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WDT）复位以及完成其它一些内部处理工作。

在通信服务阶段，PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。

当PLC处于停止（STOP）状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于运行（RUN）状态时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、程序执行、输出刷新工作。

PLC的扫描工作方式简单直观，便于程序的设计，并为可靠运行提供了保障。当PLC扫描到的指令被执行后，其结果马上就被后面将要扫描到的指令所利用， 而且还可通过CPU内部设置的监视定时器来监视每次扫描是否超过规定时间，避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环。
三 、PLC执行程序的过程及特点

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，如图4-12所示。

1．输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。

2．程序执行阶段

在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。

3．输出刷新阶段

当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。

因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。

在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。

对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。

而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。

从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数。

1.变频器基础
*1: VVVF �� 改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。 ��

*2: CVCF �� 恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。 ��

各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz），等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器，变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。

2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
*1: r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：4极电机 60Hz 1,800 [r/min]，4极电机 50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适和改变该值来调整电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。n = 60f/p，n: 同步速度，f: 电源频率 ，p: 电机极数，改变频率和电压是最优的电机控制方法 。如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。�例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。 如果要正确的使用变频器, 必须认真地考虑散热的问题。变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，变频器使用寿命减半。因此，我们要重视散热问题啊！在变频器工作时，流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。

通常，变频器安装在控制柜中。我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值＝ 变频器容量（KW）＆#215;55 [W]在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的(过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。这时可以用估算: 变频器容量（KW）＆#215;60 [W]因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意： 如果有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大， 因此最好安装位置最好和变频器隔离开， 如装在柜子上面或旁边等。那么, 怎样采能降低控制柜内的发热量呢? 当变频器安装在控制机柜中时，要考虑变频器发热值的问题。根据机柜内产生热量值的增加，要适当地增加机柜的尺寸。因此，要使控制机柜的尺寸尽量减小，就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少。如果在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70％的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器更加有效。还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的，横着放散热会变差的! 关于冷却风扇一般功率稍微大一点的变频器， 都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的，不能谁替代谁。 其他关于散热的问题

（1）.在海拔高于1000m的地方，因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容，1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大， 所以也要看具体应用。 比方说在1500m的地方，但是周期性负载，如电梯，就不必要降容。

（2）.开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT，IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。有的厂家宣称降低开关频率可以扩容， 就是这个道理。

Ⅸ 伺服电机如何接线图

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

(9)cnck2编程控制器接线原理扩展阅读：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

Ⅹ 家用无线防盗报警器电路原理图

不知道这里怎样贴图，给你个链接，还有详细的解释，非常好的。
下面是摘录的一点内容：
报警器采用无线反馈报警原理，由两大部分组成：第一部分由防盗入侵探测器和微型无线报警发射机组成；第二部分为无线报警接收控制器。使用时将第一部分安装在储藏室、车库等需要防范的场所；第二部分则放置在居民住室内。
电路原理
一、入侵探测器和微型报警发射机部分
图1为入侵探测器和微型无线报警发射机的电路原理图。小磁铁与触点常闭型干簧管E组成入侵探测器，将小磁铁安装在储藏室的门扇上，干簧管E紧靠小磁铁，安装于相对的门框上。平时门处于关闭状态，由于小磁铁紧靠E，使E内部两常闭触点依靠外磁力作用而断开，微型发射机因无电源不工作。一旦发生盗情，小磁铁就会随门扇远离E，E失去外磁场的作用，其内部两触点依靠自身的弹力而闭合，微型发射机得电立即发出编码报警电信号。IC1(VD5026)是一数字编码集成电路，其共设8个地址码，即A1～A8；4个数据码，即D1～D4。(编者注：VD5026／5027的相关介绍可参见今年《电子报》第35期本版中《编解码电路与系统安全》一文)。经地址编码的数据由IC1的脚输出。IC1的振荡频率由外接电阻R1决定，R1阻值越小，振荡频率越高。R1的阻值可在120kΩ～470kΩ之间选择，但应注意R1的阻值必须和报警接收部分的解码器VD5027的振荡电阻R15(见图2)的阻值严格一致，否则无法可靠解码。晶体管V1与C1、C2、L1、L2等元件组成调制和射频发射电路，其发射频率在300MHz左右，为了增加发射电路的稳定性，天线L2可直接印制在电路板上。
二、无线接收报警控制器
图2是无线接收报警控制器的电路原理图，它由超再生接收、放大、整形、译码电路及报警信号发生电路等部分组成。
由天线输入的300MHz射频信号，经C1送到T1的发射极，通过T1高频放大后，经C4送至超再生射频解调器T2的发射极，解调出的编码数据脉冲信号经C12送至运放集成电路IC1的A1和A2进行放大和整形，最后送入解码电路IC2的第脚进行数据解码。解码集成电路VD5027是编码集成电路VD5026的配对电路。使用中VD5026和VD5027两电路的地址码A1～A8应绝对保持一致，它们的状态码也应保持一样。当VD5026停止发送信号(发射机关机)时，VD5027的脚VT端复零。电路中利用单向可控硅SCR做报警保持，VD5027的脚呈高电平时，SCR被触发导通，音乐片9561因得电而输出报警信号，推动喇叭发声，报警指示灯D2点亮。此后，即使VD5027的脚复零，由于可控硅SCR已导通，因而报警喇叭将一直发声，直至按下报警解除开关K2为止。
为了防止停电发生漏报警，无线报警接收控制器采用交、直流两种方式供电，并可自动转换。当有交流电源时，整流输出的9V电源加在二极管D5的负极，二极管D5截止，电路依靠交流供电工作。一旦交流停电，D5的负端因失去9V电压而导通，9V电池通过D5给电路供电，实现交、直流供电自动切换。
元件选择
图1中的小磁铁和干簧管E可在市场上购买成品的常闭式门窗戒备传感器。要求防范场所的门扇和门框之间的间隙要小，门关闭后要牢靠，否则被风吹动可能引起误报警。L2可用镀银线或∮1.5mm的漆包线围成，也可直接印刷在电路板上。编码器不需要编码开关，只要将某点与电源正极或负极相连即可。电源用15V叠层电池。整个发射电路可制作在一块比火柴盒还小的电路板上。
图2中的报警信号接收和报警控制部分中，T1、T2的 β值要求不大于100。电感L1用4.7μH的色码电感，L2用∮0.5mm的漆包线在∮4mm的钻头上绕3匝自制，天线可用30cm长的软导线代替，K2为报警解除开关，应采用触点常开按钮。电池为9V叠层电池。整个电路除电源开关、报警解除开关、电源指示灯、报警指示灯安装在面板上外，其它元件均安装制作在一块电路板上。
制作调试
根据图1、图2选好元件、焊接在电路板上，将VD5026和VD5027的地址码和状态码设置一致，检查无误后即可通电调试。
调试的难点为收发频率要严格一致，为此需要将报警发射部分和报警接收部分的调试配合起来进行。初次安装调试，为了确保调试成功，最好在示波器的配合下进行。首先，将发射机部分中的干簧管两端用短接线短路，让发射机一直工作，接通接收部分的电源，先将R16焊开，将示波器的探头接在图2中IC1（LM358）的⑦脚处，将发射机靠近接收机（相距20cm左右），用无感起子调节发射机的微调电容C3和接收机的微调电容C9，直到示波器上有编码脉冲显示为止。再拉开发射机和接收机的距离，使发射机和接收机相距10m左右，将示波器的探头改接在图2中IC1（LM358）的②脚上。仔细调整接收部分的微调电容C9和电感线圈L2，直到示波器显示的解调输出的编码脉冲信号的波形幅度最大为止。然后再调整发射机的微调电容C1，边调整边观察示波器波形的变化，使波形幅度达到最大值。反复几次使之达到最佳状态。如果一切都正常，可接上电阻R16，此时扬声器应发出报警声，报警指示灯发光，断开发射机电源，报警仍能维持，按下报警解除开关后，报警应解除。最后可拉开距离进行实验，本报警器在调试正常的情况下，报警距离可达50m以上。
本报警器电路简单，整机成本仅几十元。通过改变其发射端的传感器，并设置VD5026／5027的地址码、状态码可大大拓展本报警器的用途（如多路报警、数据传输等）。