步进电机应该怎么编程

‘壹’ 西门子s7-200plc控制步进电机速度与正反转怎么编程

1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。

‘贰’ 步进电机控制器程序怎么编程

控制程序是非常个性化的东西，需要根据你需要实现的功能来编程，所以不好泛泛而谈怎么样编程。如果是不知道怎么样使用控制器，可以问问控制器生产厂家。

‘叁’ 步进电机的编程

按顺序输出io就可以转动,输出切换的快慢就是转速.,这个不难,你研究一下

‘肆’ 如何进行步进电动机升降速程序设计

步进电机是需要步进驱动器的，步进驱动器接收脉冲，控制步进电机转动
当脉冲频率越快，电机转动越快，就是电机的升速过程。
当脉冲频率越慢，电机转动越慢，就是电机的降速过程。
因此在程序中，只需要调节脉冲频率，就可以控制步进电机的升降速了。
而不同东西的程序是不一样的，比如三菱PLC的PLSY指令，西门子PLC的PLS指令，51单片机的定时中断。等等。
望采纳。。。。。。

‘伍’ plc怎么控制步进电机驱动器，怎么编程序

内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/

#include

bit Flag;//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开

while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反

}

‘陆’ 让步进电机正反转如何编程

可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现，参考下图接线：
接线很简单，参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线，5V、Y1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。
在电脑的功能设置表上设置的正反转功能，见下图：
第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。
第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。
第3行设置Y2输出方向信号10秒钟，由脉冲结束时关闭此行。
第4行设置的与第一行相同，由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动，因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。
下图是自动生成的汉字显示：
使用表控作为步进电机控制，有几个有点：接线方便、设置简单，表格设置方法代替编程，没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

‘柒’ 步进电机编程

如果你不会用单片机，可编程控制器控制器，那只能买别人开发好的运动控制卡方便，直接调用库函数就可以控制电机了

‘捌’ 如何用电脑控制步进电机

选择带RS_485通讯接口的驱动，是很容易实现，pc机通过USB转RS485，连接到驱动器NMN552，再通过NMN552驱动对应的两相电机，可以通过编程设置电机运行速度VSP，和将需要运转的角度15°作为目标位置设置POS，如果发送启动命令，或者通过外部控制开关，提供动作启动信号即可。

‘玖’ 步进电机怎么编程

不知道你是为什么要做这个，如果你是学生的话，那你应该正在学这个，怎么能说什么都不懂呢，如果你是工作党，这就是你的工作，你不懂说不过去吧。

这是plc控制步进电机，是在plc编程软件里写程序，也不知道你要用什么plc，不同的plc，编程方法不同，主流就是日系的三菱，欧系的西门子，还有国产的台达，若是你plc都不知道，那就不用急着编程了，先去了解plc吧，学点东西对你有帮助，你可以去技成看看它的plc视频，先把门入了再说！

‘拾’ 步进电机基本控制方法

进电机的基本控制方法有几下几种情况：1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右；2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活；3、采用DSP实现全数字式控制，控制比较复杂，但控制算法灵活，可以自动整定不同电机的控制参数。