① 自己用51单片机做的遥控车遇到了问题 求大家帮忙看看是个啥问题
从现象分析，可能出现这种情况的原因很多，需要逐个排查。
查查遥控车的电源在电机启动时是否有波动。
查查遥控车电机驱动电路的输出是否与遥控一致，一致的话，问题出在电机驱动部分，不一继续向后查。
查查遥控车程序，看看每次接收到的信息是怎样的，程序做了哪些执行，是否有不符合要求的执行。
查查通讯是否正常。
查查遥控器程序是否按照操作的方式进行了数据传输。
查查遥控器程序对按键的检测是否有问题。
② 本人用51单片机制作了一辆红外遥控车，遇到了一个问题，我的程序在学习板上能正常控制小车的电机转动，
在学习板上，电机是怎么供电的，电压是多少，用什么芯片驱动电机的，是ULN2003吧。
你用最小系统时，电机是怎么供电的，与学习板一样吗，有ULN2003吗，单片机肯定是不能直接控制电机的，必须有电路，要么用ULN2003，要么用三极管。
③ 制作红外遥控小车（51单片机控制），现在我手中只有一个红外接收头。还需要什么，求详细电路图。
小车部分，你需要PWM控制，这对定时器和中断要熟悉
电机一般还需要专门的驱动芯片。
通信方面：你需要了解红外的编码，载波，当然你可以自己写个通讯协议，一端发送一段接收，以及不同弯度对应PWM的占空比，占空比决定转速，左右论转速差决定前进方向
④ 我想用51单片机加l298n做个遥控车的，但发现51单片机的插座上每一个脚都有上拉电阻，一通电每个
这个需要硬件解决会更可靠（当然，软件也行，就是在复位后立即将连接到298的IO脚设置为L电平）；
1.每个IO加电平反转电路（反相器）
2.或者增加可控的开关/缓冲器电路（如74HC126）等。
⑤ 用51单片机如何编程才能使流水灯与我的遥控指令同时进行
方法很多；可以吧控制流水灯的函数放在主函数里，小车走动时流水灯开始流动。
吧流水灯程序放在定时器中断里，固定的时间，调用。
流水灯程序放到遥控控制小车的函数里，小车行动的同时流水灯开始流动