单片机红外遥控步进电机控制_如何使用单片机精确控制步进电机

Ⅰ 单片机红外控制步进电机。红外是接外部中断的。由于步进电机需要连续不断的脉冲。那么当红外来了怎么处理

步进电机旋转需要驱动的如L298驱动芯片我还不清楚你要用红外传感器与步进电机一起连干什么如果是想用红外传感器控制步进电机的旋转你需要加单片机步进电机驱动然后红外传感器电路跟单片机连步进电机跟驱动相连单片机的io口与驱动的几个脚相连然后编程实现假如红外传感器识别到信号输出一个触发信号给单片机假如单片机识别到这个信号就控制步进电机动作

Ⅱ 如何使用单片机精确控制步进电机

如何用单片机控制步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、步进电机常识
常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、永磁式步进电机的控制
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。列出了该电机的一些典型参数：表135BY48S03型步机电机参数型号步距角相数电压电流电阻最大静转距定位转距转动惯量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为12V，最大电流为0.26A，因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P1.4~P1.7来控制各线圈的接通与切断。开机时，P1.4~P1.7均为高电平，依次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通的顺序。

Ⅲ 单片机红外线控制步进电机的方法

不知道你要怎么控制,估计只是做实验吧,你可以对红外遥控器的信号进行解码,每个按钮的编码都不同的,然后你自己去定义哪个按键是启动,哪个按键是加速、哪个按键是减速,哪个按键是停止,等等等等.....

Ⅳ 下面分别有单片机的红外线控制中断函数和步进电机的控制函数。。大神们怎样把他们结合起来

你要组合起来实现实现什么功能？
步进电机应该是有正转，反转，转角，转速等都能控制的吧？不知你那个完整的步进电机是通过什么参数实现这些功能的。
红外遥控就是当遥控器按某个键的时候，单片机解码出某个键的键值，根据不同的键值实现不同的功能的。比如按A键-键值为0x03 按B键-键值为0xf3。

Ⅳ 单片机控制步进电机

这是我自己做过的。源码都给你了

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<absacc.h>
#include<string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint count; //当前计数值
uint distance;
bit intt=1;
unsigned char cont=0;
unsigned char co=0;
uchar buf;
//uchar m,lm,cm;
/**************针脚定义************/
sbit rect_wave=P2^0; //晶振控制信号
sbit RS=P1^0;
sbit RW=P1^1;
sbit EN=P1^2;
sbit CLR=P1^3;
sbit DATA=P1^4;
sbit CLK=P1^5;
sbit d=P2^1;
sbit cp=P2^2;
sbit dir=P2^3;

/***********************************/

/**************函数声明************/
void time0over(void); //定时器计时程序
void clrlcd(void); //clr LCD
void c_send(unsigned char y); //发命令
void reset(void); // reset LCD
void d_send(unsigned char x); //发数据
void pos(unsigned char pos); //设定显示位置
void l_delay(unsigned int t); //长延时
void trans(j);
void ret(void); //初始化系统
void retcont(void); //定时器复位
void math(void); //计算测量距离

/***************************/
void init(void)
{ TH1=0xf3;
TL1=0xf3;
PCON=0x80;
TR1=1;
SCON=0x50; /*串口初始化设置，波特率4800BPS*/
}

//*******************************//
void send(uchar dat) /*发送子程序*/
{ //uchar i;
/*发送一个数据*/
SBUF=dat;
while(TI==0);
TI=0;

}
/***********************************/
void turn (void) //电机转动控制
{
unsigned char x;
cont++;
cp=~cp;
l_delay(50);
cp=~cp;
co++;
if(co == 3)
{d=~d;
}
if(co == 4)
{d=~d;
co=0;
}
if (cont == 200) //判断是否进行反转复位
{dir=~dir;
cont=0;
for(x=0;x < 200;x++)
{cp=~cp;
l_delay(5);
cp=~cp;
co++;
if(co == 3)
{d=~d;
}
if(co == 4)
{d=~d;
co=0;
}
}
dir=~dir;
cont=0;
}
}
/**************子程序**********************/
void int0 () interrupt 0 //中断0服务程序
{
EX0=0; //关闭中断
TR0=0; //关闭定时器
TF0=0; //标志位清零
rect_wave=0; //停止发送超声波
intt=0;
}

void work(void)
{
if(!intt)
{
intt=1;
if (distance < 400)
{
buf=distance;
send(buf);
turn();
math();} //计算所测得的距离
l_delay(5); //延时
retcont(); //定时器复位
rect_wave=1;
count=0;
}
}

void math(void) //计算所测得的距离
{ uchar m,lm,cm;

cm=distance%10; //取距离的最低位
distance=distance/10; //取距离的次高位
lm=distance%10;
distance=distance/10; //取距离的最高位
m=distance%10;

clrlcd(); //输出计算结果
pos(0);
d_send('d');
d_send('i');
d_send('s');
d_send('=');
//pos(4);
d_send(m+0x30);
d_send(lm+0x30);
d_send(cm+0x30);
d_send('c');
d_send('m');
l_delay(500);
}

void time0over(void) //定时器计时程序
{ TF0=0;
count++;
distance=count;
}

/*
void trans(j)
{
switch(j)
{
case 0: d_send('0');break;
case 1: d_send('1');break;
case 2: d_send('2');break;
case 3: d_send('3');break;
case 4: d_send('4');break;
case 5: d_send('5');break;
case 6: d_send('6');break;
case 7: d_send('7');break;
case 8: d_send('8');break;
case 9: d_send('9');break;
}

}
*/
delay() //延时
{
int i;
for(i=0;i<1000;i++);
}

void l_delay(unsigned int t) //延时
{
unsigned int p;
unsigned int j;

for(j=0;j<t;j++)
{
for(p=0;p<1000;p++);
}
}

void reset(void) // reset LCD
{
delay();
c_send(0x38);
c_send(0x01);
c_send(0x06);
c_send(0x0c);
c_send(0x80);
}

void clrlcd(void) // clr LCD
{
delay();
c_send(0x01);

}

void pos(unsigned char pos) //设定显示位置
{
c_send(pos | 0x80);
}

void c_send(unsigned char y) //发命令
{
unsigned char i;
EN=1;
RS=0;
RW=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(_crol_(y,i)&0x80)
DATA=1;
else
DATA=0;
CLK=0;
CLK=1;
}
EN=0;
delay();
}

void d_send(unsigned char x) //发数据
{
unsigned char i;
EN=1;
RS=1;
RW=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(_crol_(x,i)&0x80)
DATA=1;
else
DATA=0;
CLK=0;
CLK=1;
}
EN=0;
delay();
}

void ret(void) //初始化计数器

{ TMOD=0x22; //设置定时器计数器1为工作方式2
TH0=0xc6; //设置计数初值高字节
TL0=0xc6; //设置计数初值低字节
count=0;
IE=0x00; //禁止中断
TF0=0; //溢出标志位清零
TR0=1; //打开定时器1
rect_wave=1;

EA=1; //打开中断
IP=0x01; //外部中断0为高中断优先级
IT0=0; //外部中断低电平触发シ?
EX0=1;
}
void retcont(void)
{ TF0=0; //溢出标志位清零
TR0=1; //打开定时器1
EA=1; //打开中断
IP=0x01; //外部中断0为高中断优先级
IT0=0; //外部中断下降沿触发
EX0=1;
rect_wave=1;

}
/**************主程序************/
void main(void)
{ rect_wave=0;
reset();
l_delay(10);
ret();
init();
math();
for(;;)
{
if(TF0)
{
time0over();
}
work();
}
}

Ⅵ 单片机怎么控制步进电机

ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。
由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数；
一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。

Ⅶ 怎么用红外遥控器随时控制一个步进电机转动和停止

在具有自带控制脉冲的步进驱动器如EZD552的‘启停’信号口加装红外接收头，即可实现红外遥控器控制步进电机。

Ⅷ 如何用单片机控制步进电机步数

Ⅸ 求一个程序，单片机接收红外传感器发出的信号，然后再控制步进电机动作！

我有红外遥控器的程序。
你自己可以改改：
/*-----------------------------------------------
名称：遥控器红外解码液晶显示
日期：2009.5
修改：无
内容：
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>

#define TURE 1
#define FALSE 0

sbit IR=P3^2; //红外接口标志
sbit RS = P2^4;//Pin4
sbit RW = P2^5;//Pin5
sbit E = P2^6;//Pin6

#define Data P0//数据端口
unsigned int hour,minute,second,count;char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";
char data TimeNum[]=" ";char data Test1[]=" ";
/******************************************************************/
/* 变量声明 */
/******************************************************************/

unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4]; //处理后的红外码，分别是客户码，客户码，数据码，数据码反码
unsigned char irdata[33]; //33个高低电平的时间数据

/******************************************************************/
/* 函数声明 */
/******************************************************************/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void ShowString (unsigned char line,char *ptr);
/******************************************************************/
/* 定时器0中断服务函数 */
/******************************************************************/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}

/******************************************************************/
/* 外部中断0函数 */
/******************************************************************/
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位

if(startflag)
{

if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;

irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}

else
{irtime=0;startflag=1;}

}
/******************************************************************/
/* 定时器0初始化 */
/******************************************************************/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{

TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
/******************************************************************/
/* 外部中断初始化 */
/******************************************************************/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/******************************************************************/
/* 红外键值处理 */
/******************************************************************/

void Ir_work(void) //红外键值散转程序
{

TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]; //处理客户码并显示
TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16];
TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]; //处理客户码并显示
TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16];
TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16]; //处理数据码并显示
TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16];
TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16]; //处理数据反码并显示
TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16];

ShowString(1,TimeNum);//显示处理过后的码值
irpro_ok=0; //处理完成后清楚标志位

}
/******************************************************************/
/* 红外解码函数处理 */
/******************************************************************/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;

k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
{
value=value|0x80;
}
else
{
value=value;
}
if(j<8)
{
value=value>>1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
} irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1

}

/******************************************************************/
/* 微秒延时函数 */
/******************************************************************/
void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
unsigned char uscnt;
uscnt=us>>1;/* Crystal frequency in 12MHz*/
while(--uscnt);
}
/******************************************************************/
/* 毫秒函数声明 */
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
while(--ms)
{
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
}
}

/******************************************************************/
/* 写入命令函数 */
/******************************************************************/
void WriteCommand(unsigned char c)
{
DelayMs(5);//操作前短暂延时，保证信号稳定
E=0;
RS=0;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
}
/******************************************************************/
/* 写入数据函数 */
/******************************************************************/
void WriteData(unsigned char c)
{
DelayMs(5); //操作前短暂延时，保证信号稳定
E=0;
RS=1;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
RS=0;
}
/******************************************************************/
/* 写入字节函数 */
/******************************************************************/
void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
unsigned char p;
if (pos>=0x10)
p=pos+0xb0; //是第二行则命令代码高4位为0xc
else
p=pos+0x80; //是第二行则命令代码高4位为0x8
WriteCommand (p);//写命令
WriteData (c); //写数据
}
/******************************************************************/
/* 写入字符串函数 */
/******************************************************************/
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
unsigned char l,i;
l=line<<4;
for (i=0;i<16;i++)
ShowChar (l++,*(ptr+i));//循环显示16个字符
}
/******************************************************************/
/* 初始化函数 */
/******************************************************************/
void InitLcd()
{
DelayMs(15);
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x06); //显示光标移动位置
WriteCommand(0x0c); //显示开及光标设置
WriteCommand(0x01); //显示清屏

}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/

void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器

InitLcd(); //初始化液晶 DelayMs(15);
sprintf(Test1," haixiang MCU "); //显示第一行固定信息 ShowString(0,Test1);
sprintf(TimeNum,"Code ");//显示第二行固定信息 ShowString(1,TimeNum);
while(1)//主循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}

if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
}

Ⅹ 如何使用单片机控制步进电机

先看步进电机控制电机转动原理，把时序搞清楚，单片机控制驱动按照时序置管脚就OK
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

bit Flag;//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开

while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反
}

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单片机红外遥控步进电机控制

与单片机红外遥控步进电机控制相关的资料