单片机自动往返小车

A. 设计一个电路图，小车自动往返，具体要求如下：小车往前开到位置时自动停止过2分钟后在自动回返到初始位

B. 用单片机控制的自动往返小车中的测速模块中的霍尔传感器的电路怎么接

霍尔传感器后面的开关管就起到了一个
0
1
电平输出的作用！
因此不需要多加3五电路。

C. 单片机遥控小车怎么做

首先确定要实现的功能，然后选择硬件，如小车是四驱还是双驱，要不要舵机
遥控发射/接收模块的选择，单片机型号选择，然后编程，并进行实验
当然要分步实施 ，先会驱动舵机 ，会使用电机驱动模块L298N，会无线模块的收发
最后组合一块才行
我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N，无线模块是NRF24L01，单片机STC12C5A32S2，小车上用的是51最小系统板，遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板，小车电源用的是充电宝，NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到，模块与单片机接口直接连，基本成功
不过小车体积还是太小了，虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向，放不下东西 ，充电宝放不上去，实验时充电宝拖地运行，或专门手拿充宝随着小车跑，另外舵机回零时有抖动现象
5V供电行走速度较慢，如果换成电压高的电源供电，还需给单片机和舵机降压，麻烦
舵机转向瞬间电流较大， 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

D. 51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

(4)单片机自动往返小车扩展阅读：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

E. 电机电气小车自动往返控制电路图

不知道你是用PLC,还是单片机，还是简单继电器，附上一个简单继电器的。

自动往返线路：SB1启动按钮，SB2停止按钮，2个接触器KM1（正转）KM2（反转），2个行程开关SQ1（正转方向限位）SQ2（反转方向限位），2个时间继电器KT1（正向限位后延时，延时时间到后启动反转）KT2（反向限位后延时，延时时间到后启动正转）。

F. 51单片机能不能做出能 自主跟随人的小车(需要什么）

可以，需要51核心板最小系统、ccd模组、红外模块等
最重要的是你有一颗做不出来,誓不罢休精气神儿和意志力！

G. 小车自动往复运动

用两个按钮,一个中间继电器即可实现小车的启动与停止.常开按钮与中间继电器常开触点并联,此为第一级,下面就是一个常闭按钮和中间继电器线圈串联,此为第二级,把小车的左右两边启动都放到第二级,可以解决小车在两头位置不能停止的问题.

H. 小车自动往返PLC梯形图和程序如何做

这是一个步进梯形图，
1、X000闭合M0置位，
2、M0上升沿脉冲使S0置位，
3、S0使能，M8000触点使Y000输出，小车正转，当限位开关X003闭合时S10置位，S0复位，Y000停止输出。
4、S10使能，M8000触点使Y001输出，小车反转，当限位开关X002闭合时S0置位，S10复位，Y001停止输 出。
5.M8002是开机脉冲，和X001的作用是复位功能。

I. 直线往返运料小车单片机控制的控制图

两端用行程开关控制？！ 你意思是不是在两端放个开关，等小车撞上去后就停止?然后返回？

J. 求高手写一个C程序，要求用单片机控制小车前进，后退，左转弯，右转弯。用的是C51系列单片机。

控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时，先了解小车的电机资料，再有就是捕获传感器的信号了。