单片机中电机

⑴ 单片机中如何使电动机稳定在2000转/分

做简单点就用个转速环，给定2000，与反馈转速求偏差，用PI控制器，PI参数可由经验求得或者按照自动控制原理求得，然后通过电力电子器件传递函数输出电压给电机。再精确点可以用电流转速双闭环控制，不同电机的控制方法也不同，上述为最简单的他励直流电机调压控制。

⑵ 单片机是怎样控制电机的

单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。

控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机，也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。 方法有很多很多。至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。

单片机注意事项

一般在单片机的数据手册(Datasheet)中都会提到该单片机需要的复位信号的要求。一般复位信号的宽度应为。复位电平的宽度和幅度都应满足芯片的要求，并且要求保持稳定。还有特别重要的一点就是复位电平应与电源上电在同一时刻发生，即芯片一上电，复位信号就已产生。

不然，由于没有经过复位，单片机中的寄存器的值为随机值，上电时就会按PC寄存器中的随机内容开始运行程序，这样很容易进行误操作或进入死机状态。

⑶ AT89C51单片机中电机应该怎样接

首先一点，单片机肯定是不能直接控制电机的。
再看电机的功率有多大，是交流，还是直流。
交流电机要用交流接触器控制，单片机通过交流光耦MOC3083控制交流接触器的线圈。
直流电机，可以用继电器。如果电机的功率比较大，电压也高，就得用一个大电流的继电器控制电机，单片机控制一个低压的继电器再去控制大功率的继电器。

⑷ 单片机是怎样控制电机的

单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。

控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机，也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。 方法有很多很多。至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。

单片机注意事项

一般在单片机的数据手册(Datasheet)中都会提到该单片机需要的复位信号的要求。一般复位信号的宽度应为。复位电平的宽度和幅度都应满足芯片的要求，并且要求保持稳定。还有特别重要的一点就是复位电平应与电源上电在同一时刻发生，即芯片一上电，复位信号就已产生。

不然，由于没有经过复位，单片机中的寄存器的值为随机值，上电时就会按PC寄存器中的随机内容开始运行程序，这样很容易进行误操作或进入死机状态。

⑸ 单片机怎么控制电机转动圈数

1、首先电机要是可调速的;
2、用两个按钮，分别接入单片机的两个输入脚，一个按钮作为增速计数用，一个作为减速计数用。每按一次增速按钮，单片机计数一次，并输出控制信号控制电机增加速度，减速按钮反之。
3、例如用单片机pwm控制电机转速：
带注释软件清单
;
==========使用单元设定==========
//.
.................................使用单元设定
DIS0
EQU
30H
DIS1
EQU
31H
DIS2
EQU
32H
DIS3
EQU
33H
LED
EQU
34H
TM1
EQU
35H;
TM2
EQU
36H;
INTV
BIT
37H;
中断标志
THX
EQU
38H;
定时脉宽高电平
CISHU
EQU
39H
FIRST
BIT
41H;
检测加减是否第一次按下
SET1
BIT
42H
SETZ0
EQU
43H;设定当前设定值SETZ0~SETZ3
SETZ1
EQU
44H
SETZ2
EQU
45H
SETZ3
EQU
46H
TM3
EQU
47H;
循环次数单元
JIA1
BIT
48H;
单步加标志
LIANJIA
BIT
49H;
连加标志
JIAN1
BIT
50H;
单步减标志
LIANJIAN
BIT
51H;
连减标志
SETDATA
EQU
52H;
设定速度暂存单元
REALDATA
EQU
53H;
实测速度暂存单元
YK1
EQU
54H;
上次输出数据暂存单元
KP
EQU
56H;比例系数
KI
EQU
57H;
积分系数
EK
EQU
58H;
设定值和实测值的差值
EK1
EQU
59H;
上次的EK值
OUTPUT
EQU
60H;
EK2
EQU
61H;
EK-EK1的值
ONPRESS
BIT
62H;
判定ENTER键是否弹起标志
TMS
EQU
63H;
闪烁时长
SHAN
BIT
64H;
闪烁标志
;
==========主程序==========
ORG
0000H
SJMP
MAIN
ORG
0013H;
外部中断1入口地址
AJMP
INX1
ORG
001BH;
定时器T1中断入口地址
AJMP
ITX1
ORG
0070H
MAIN:
MOV
SP,#70H;
设定堆栈指针入口地址
ACALL
INIT;
调用初始化程序
M1:
JB
SET1,FLASH;
当前为设置状态则跳到闪烁显示模块
ACALL
DISP;
否则为一般显示
SJMP
NEXTT
FLASH:
ACALL
DISP1
NEXTT:
ACALL
DELAY;
调用按键延时程序
ACALL
M2;调用按键程序
DJNZ
CISHU,M1;
第隔100MS刷新一下实测值
MOV
CISHU,#20
ACALL
CONTROL;
调用控制调速模块
SJMP
M1
//
==========初始化模块==========
INIT:MOV
DPTR,#0FD00H
;
设置PA、PB为输出口，PC为输入口
MOV
A,#03H
MOVX
@DPTR,A
MOV
TMOD,#21H
;
定时器/计数器T1为方式2，定时器/计数器T0为方式1
MOV
TL0,#00H
;
定时器/计数器T0赋初值#00H
MOV
TH0,#00H
MOV
THX,#0BBH
;
输出单元赋初值#0BBH，即脉冲高电平宽度
MOV
TH1,THX
MOV
TL1,THX
SETB
TR1
;
启动定时器/计数器T1
SETB
TR0
;
启动定时器/计数器T0
SETB
ET1
;
允许定时器/计数器T1溢出中断
SETB
EX1
;
允许外部中断1中断
SETB
IT1
;
选择边沿触发
SETB
EA
;
CPU开中断
SETB
07H;
SETB
SHAN
CLR
11H;
检测是否成功
MOV
LED,#7FH。

⑹ 单片机中步进电机原理

你说的是单片机怎么控制步进电动机吧。
1.步进电动机例如8位的，由八个小线圈组成步进电动机定子。每转一步为45度，例如：你通过单片机引脚控制，先给第1个线圈通电，然后通过单片机控制单独给第二个线圈通电，此时转子会转45度，然后通过单片机控制单独给第三个线圈通电，此时在往前转45度。加起来就90度了。然后这样循环下去，所以你通过单片机程序可以非常准确的控制步进电机旋转多少度，或多少圈

⑺ 单片机如何控制电机转速

利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。

可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P11中断则开启TA中断，堆栈推入程序计器(PC)，开启电机。

P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向；P3．0～P37端口接8279的8个数据接口。

单片机扫描到矩阵键盘有键按下时，利用P2端口的中断设置TA，控制启停、调速和转向等，同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。

(7)单片机中电机扩展阅读

1、单片机所接收到控制命令暂存在RXBUFFER中，与存储在片内Flash的中断程序的入口地址相比较，相同就进入中断，实现步进电机的控制。

2、当P1.0中为高电平时，其内部三极管导通，使电机转动。当P1.0为低电平时，内部三极管截止，电路断开，电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。

⑻ 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

⑼ 51单片机控制电机运转，用什么继电器

采用固态继电器即可。

控制方法：

1、单片机输出端接光电耦合器，加上三极管、继电器组合的电路。

2、看继电器对应的是多大电压驱动，继电器有一端要接上这个电压，另一端接三极管。

3、继电器一端接适合交流电机的交流电压，另一端接交流电机。

4、正反转用两个继电器控制。

继电器

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。

通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

⑽ 如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

(10)单片机中电机扩展阅读：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端

sbit motor = P1^0; //电机控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键

sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键

uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数

uint num=0; //num相当于占空比调节的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存储

float bianhuasu; //当前速度（理论计算值）

float reallyspeed; //实际测得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //给定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相当于占空比标志变量

int sample_time=0; //采样标志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，积分，微分常数

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允许定时器T1中断

ET0=1; //允许定时器T0中断

TMOD = 0x15; //定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //开定时器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定时器1为高优级

EA=1; //开总中断

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率

vi_PreError=error1; //存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //个位

speed[0]=su; //小数点后一位

wei1=0; //第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数

keyscan(); //扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm) //此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}