㈠ 有几行PIC单片机的c语言程序代码看不懂，请教一下。
1 static volatile unsigned TMR1 @ 0x0E;
0x0E 是寄存器地址。 表示这个TMR1是寄存器0x0E的值。 具体这个寄存器是做什么用的，需要看你芯片的datasheet，比如 16F874A 16F877A 这个都是计数寄存器的地址。
2 PopQueue应该是一个弹出队列的函数。
将队列首弹出到msg中，返回值为PopSuccess表示取数据成功，取到的数据会存在msg中。
一般用于中断传数据给主线程。这个在主线程中接收。
3 __CONFIG(x) 一般是配置寄存器的。