‘壹’ 51单片机普通i/o可以模拟USB键盘吗
用2个普通的I/O口来模拟USB键盘当然是可以的。用USB控制芯片当然好了，写程序更方便简单。但增加了成本。
用I/O口来模拟，必须要知道USB的协议，更要知道USB键盘的协议，要把这些协议都写进程序中去才行啊。
这样，写程序比较麻烦，但可以节省硬件成本了。
‘贰’ 我想用51单片机模拟PS/2或USB键盘来向计算机发送数据,做自动化用
51的没搞过，但是stm32来模拟usb键盘很简单，arino好像也可以模拟ps2键盘，见过资料。
‘叁’ 51单片机如何与电脑键盘相接，USB的
我自己没做过，但是51单片机处理USB协议太吃力了，建议你使用32位的单片机，STM32F103ZET6之类的，或者换成矩阵键盘，按键也比较多了。
以下是我在网上找的一些参考，希望能够对你有帮助：
如果是USB接口，那么你要懂USB协议，而且单片机的速度要足够快，一般的51怕是做不了，得用USB芯片，比如南京沁恒的CH375，单片机做主机，USB键盘做从机。
USB协议是很复杂的，不是一天两天就能搞得通的，程序也很复杂，就不附上了，如果你是初学者，那么不建议你一开始就调试USB，你可以尝试下圆口的PS2键盘，那个比较容易
用 带 USB 接口的 51内核 单片机吧
买个读片子机，把程序烧进去，ok
你知道USB协议有多复杂吗？！还用51来读？
要是说在键盘上接一个USB转串口的芯片，然后用51来读串口，这样更可行一些
还不如老老实实用矩阵键盘呢
单片机最小系统板不能直接和PC机USB相连，如果是支持ISP下载的单片机，可以通过USB转232（TTL电平），单片机的串口RXD（P3.0）接232的TXD，单片机的串口TXD（P3.1）接232的RXD。
USB转232（TTL电平）下载器需要装驱动程序，采用的芯片不同驱动不同，请对应安装。
如果单片机从USB取电，板上要有电源开关。