A. 询一款飞思卡尔16位单片机，带PWM死区控制
1.5.2 FTM的寄存器
对FTM模块的设置和访问时都是通过FTM的寄存器来完成，下面我们就开始介绍FTM相关的寄存器。注意，FTM模块有很多寄存器的写入操作并不能立刻更新该寄存器的值，而是先写到一个缓冲器（Buffer）里，由系统在设置好的载入点（load point），再配合软件或硬件触发的方式来从缓冲器更新寄存器中的值的，后面我们介绍到这些寄存器的时候会指出。另外，FTM的很多寄存器具有写保护功能，需要先把写保护打开才可以写入，这点也在后面的介绍中提到。
1. 状态和控制寄存器（FTMx_SC）
飞思卡尔K60 <wbr>FTM模块详解【一】
该寄存器每个FTM模块一个，里面包含计数器溢出标志，溢出中断允许设置，计数模式设置，时钟源选择和分频设置，具体如下。
l TOF：定时器溢出标志，当FTM模块计数器到达MOD寄存器中设置的结束值时，无论是递增计数还是先加后减计数，在计数值从结束值变化到下一个值时，该位置1。当读取该寄存器，且该位置1时，写0可清除该标志，写1则没有效果。
l TOIE：定时器溢出中断使能。当TOF置1时是否触发中断。对外界固定时钟计数配合TOF和TOIE则可以实现定时中断的功能。
TOIE=0：定时器溢出中断禁止；
TOIE=1：定时器溢出中断使能。
l CPWMS：中心对齐PWM选择。这一位实际是设置计数器加减计数，所谓PWM中心对齐模式就是指的计数器先加后减。该位平时出于写保护状态，只有在MODE[WPDIS] = 1时才可被写入。
CPWMS=0：计数器加法计数；
CPWMS=1：计数器先加后减计数。
l CLKS：时钟源选择。选择FTM计数器的时钟来源。该位平时写保护，只有在MODE[WPDIS] = 1时才可写入。
CLKS=00：未选择时钟；
CLKS=01：系统时钟（推荐，即Bus Clock）；
CLKS=10：定频时钟；
CLKS=11：外部时钟。
l PS：预分频设置。设置对CLK选中的时钟预分频。该位平时写保护，只有在MODE[WPDIS] = 1时才可写入。
预分频比=2^PS，最大128分频。
B. 飞思卡尔的单片机编程和普通51的编程有很大区别么
区别不大，都是对寄存器操作的，熟悉了寄存器规则以及编程方法就行
飞思卡尔单片机系列
32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列
51单片机
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。
C. 为什么汽车行业普遍使用飞思卡尔单片机不用stm32
飞思卡尔针对汽车应用的单片机系列，可靠性、抗干扰性总体来说比较好。而且飞思卡尔的单片机比较有持续性，很多十几年前的型号也都可以买得到。
不过还是英飞凌的汽车级单片机更NB……