A. 四相五线的步进电机与51单片机接线怎么接
公共线接电源正负均可，其它线由三极管或场效应管驱动，三极管的基极或场效应管的栅极接单片机控制，由单片机控制时序即可驱动。
用H桥可能不行，桥驱是2，3，5相的驱动。
B. 求51单片机控制28BYJ-48五线四相步进电机程序
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09};
uchar num=0,fx=0;
sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
sbit key3=P3^2;
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
P2=stepd[num];
if(fx==0){num++;num%=8;}
if(fx==1)
{
if(num==0)num=7;
else num--;
}
}
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256; //改变初值可以调整速度。
TL0=(65536-10000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(key1==0)
{
while(key1==0);
TR0=~TR0;
}
if(key2==0)
{
while(key2==0);
fx=0;
}
if(key3==0)
{
while(key3==0);
fx=1;
}
}
}
C. 如何用51单片机控制4个步进电机同时工作
可以使用51单片机加一片专用运动控制芯片，比如hmc8045，51单片机发送四路同步控制的指令给专用芯片，由专用芯片控制电机同步，单片机只要等运动到位以后再发下一个指令就可以了