① 单片机中如何实现多线程,多任务
如果不用OS, 可以将不同任务放在定时器中断里, 然后将任务分步骤执行(这大概就叫状态机吧). 比如任务1放在主循环里, 任务2放在定时器1中断里, 任务3放在定时器2中断里. 或者自己利用定时器实现时间片轮换算法. 关键是分配好任务执行的时间片, 以满足对不同事件的响应. 感觉单片机实时性的要求很高.
② 51单片机如何实现多线程多任务有哪些程序可以在“后台”自己运行
51单片机可以实现执行时间片形式的多线程任务，具体做法是：1、弄个表两字节一个单位存一下各个任务的执行地址。2、在中断级别较高的T0定时器中断中，把中断压进堆栈的那两个字节保存到表里。3、用表里别的线程的地址重压进堆栈。4、从中断里退出就可以切到另一个线程继续跑了。
我记得这个在早先2000年那时候的大学计算机系单片机原理专业课里讲过，但是那科挂掉的实在太多，现在好像已经把这些独门绝技大多给砍没了，就剩背背汇编指令集。