单片机自动门控制系统

‘壹’ 需要一篇自动控制方面的英文文献

本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转举察或直线增量运动的电磁执行元件，每输入蠢虚一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机正档茄电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

Abstract
This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system compares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not complex characteristic and so on non-linearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement, has the broad application foreground in each category of control engineering, therefore the movement control system has at present become in the check study application domain very much significant the research direction. Through the monolithic integrated circuit to stepping monitor check, implemented the motor-driven to cause the object at on the board which inclined the movement, The control section is the SST89E52 monolithic microcomputer which SST Corporation proces primarily, with when the 1602LCD liquid crystal screen and according to turned has implemented with the user interactive, through the keyboard entry different control command, the liquid-crystal display was allowed to display the setting value and the run the coordinates. The electrical machinery control section used LM324N four to transport puts and is connected the electronic primary device voluntarily to develop the 42BYG205 stepping monitor actuation electric circuit to implement the electrical machinery accuracy control. The algorithm partially for will suit the monolithic integrated circuit system to operate carries on optimizes many times, will rece the microprocessor the operand. Has completed the object voluntarily the movement and according to the different setup path movement.
Key words Magneto; 1602LCD; LM324N; Drive circuit

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大[1 ]。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
基于单片机的悬挂运动控制系统，具有硬件电路结构简单，精确度高，抗干扰性强等优点。

1.2 课题目的
培养综合运用四年大学所学知识去分析问题和解决实际问题的能力。在实践中检验所学知识,从而加强理论与实践的相结合。 体验一个科研项目开发的全过程，学会单片机开发应用方法,锻炼应用能力,动手能力。本课题设计是具有一定难度的基于单片机的应用系统开发项目，培养学生创新精神和创新能力。通过这次毕业论文及设计，检验的综合素质和专业教育的培养效果，并且使学会阅读、利用英文文献资料，阅读并翻译外文资料的能力，学会设计报告和论文。

1.3 课题意义
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员[ 3]。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。
本设计主要应用SST89E58作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

1.4 应解决的主要问题
在基于单片机的悬挂运动控制系统中，主要分三个部分设计，一个是输入和键盘显示模块；另一个是步进电机驱动模块；第三个是最小系统和输出模块设计。主要解决的问题是：
1. 单片机最小系统硬件设计；
2. 步进电机驱动模块设计；
3. 输出部分的软硬件设计；
4. 主程序设计；
5. 绘图板的设计。

1.5 技术要求
设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。
在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点。

[看不到}

‘贰’ 【自动伸缩门原理】每天进进出出你够了解吗

自动伸缩门，也被称为电动伸缩门，由它的名称就可以看出，这是一种可以用遥控器控制或自动控制的可伸缩的卷门。由于其特殊的能动性，自动伸缩门被广泛地使用在各类工厂、仓库、学校等场合的大门。尽管它的应用十分广泛，几乎可以说是在生活中随处可见，但大多数人对它的运行原理并清楚。接下来小编就将在这里为大家做详细的阐述。

结构设计

自动伸缩门的原理首先是基于它精妙的设计结构的。自动伸缩门的主要结构可分为电动机(也称为驱动器)、门体与控制系统三个部分。继续细分下来，可伸缩的门体又由大门框架、交叉管材、定轴、滑轴、底部滑轮等部件组成。交叉的管材铰接成灵活度更大的平行四边形，便于自动门的灵活伸缩。驱动器还可分为特种电机、蜗杆蜗轮等部分，分别用于驱动器的驱动与减速，并设有手动离合器，以保证停电时自动门还能正常运作。而控制器则由控制盒、台式控制器及手柄遥控器这三项组成。

此外，还可根据买家的不同需求为自动伸缩门配备滚动显示屏、智能红外扫描探头等配置，用以显示文字内容、防止对路上行人及车辆的安全造成威胁。

电路原理

自动伸缩门的核心部分是单片机，它分别外接反相三态缓冲器与电极开路反向门，以获取动态扫描短码来获取信号。由于单片机没有大量的运算数据及缓存数据，能够一直保持快速的运转。经过高速的运算处理，大盘即将信号转化为模拟信号并输出输出，电动机得到驱动信号后即开始运转，产生机械能完成自动伸缩门的开关。

工作流程

当值班门卫通过无线手柄遥控器(或自动伸缩门上的开关按钮)发出开门或关门的指令，电动机中的控制盒接收到遥控信号后，通过电机运转使伸缩门完成收缩或伸展的指令，已达到对大门开、关的目的。

步入21世纪以来，人们越来越强调“安全”这一概念。而将自动伸缩门应用在常常进出、人流车流量较大的场所时，就能够有效地起到控制通行、防范隐患、必要时疏散的作用。同时，它方便了进出管理，为企业、住宅区等各个部门的安保管理节省了不少人力成本。