单片机直流电机图

Ⅰ 51单片机怎么让直流电机转动

一般而言，所有单片机的端口驱动能力都有限，还有电机的额定电压也许会比单片机的供电电压高，直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率采用合适的功率器件去驱动。

下边的电路图是我工程上实际使用的，可以正反转，脉宽调制的话还可以调速。

Ⅱ 单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图,

这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。
左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。从DA OUT送来的模拟电压信号，和电位器分压的直流叠加后，送到比较器与三角波进行比较，比较器便输出方波脉冲，脉冲的宽度的变化量与da out 电压成正比，改变模拟输入，就可改变脉冲宽度。这就是PWM信号。
pwm的脉冲信号经过p521光电耦合器隔离后，驱动场效应管，再驱动电机。电机接受的是脉冲电压，由于电机的电感等有滤波作用，电机的有效电压是脉冲电压的平均值，改变脉冲宽度就改变了电机的电压平均值，从而调整电机的转速。

Ⅲ 如何让单片机驱动直流电机正反转

Ⅳ 树莓派 3 + L298N模块 驱动直流电机

单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。

12V power：L298n 的电源正极，尽管标的 12V，但你可以使用 7V ~ 35V 的电源。

GND:  L298n 的电源地，树莓派的 GND 引脚也要接到这里，即 L298N 和 树莓派需要共地。

5V power:  L298n 输出的 5v 电源，是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电，那么这个引脚悬空。

Output 的两个引脚接直流电机的两脚，而板上有 Output A 和 Output B，分别驱动电机 A 和电机 B。

A Enable :  电裂仔机 A 使能，接 GPIO 口 。可以用PWM 来调速。

Logic Input :  接 4 个 GPIO 口尘氏。 上面两个脚 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制电机 A ; 下面两个脚 Input3、Input4 （靠近 B Enable）控制电机 B。

B Enable : 电机 B 使能，接 GPIO 口。 可以用 PWM 来调速。

总结一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制电机 A 的运行，B Enable、Input3、Input4 控制电机 B 的运行。

如何控制的呢？ 下面是对电机 A 进行控制的真值表，电机 B 同理。

驱动一派源散下试试吧！

下面是控制电机 A 的电路图：

把 L289N 的直流电源接好，然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起，因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。   

树莓派的 2、3、4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。（把 Enable 上的短接帽拿掉）

由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平，4 脚低电平，电机就会正转。

编写程序：

前面提到过 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制来调速，下面是相应程序。

接线不变！这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。

在树莓派中运行程序后，可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。

程序源码在:  github

Ⅳ 用单片机控制h桥直流电机，电机不会转是是为什么，如果是输入电压不够，怎么提升，具体操作是什么

用H桥控制直流电机，必须清楚电机的最小驱动电压是多少，H桥电路的VCC电压是多少。假如VCC是5V，电机电压也是5V，电机就不会转。因为H桥电路中是用三极管的发射极驱动，这种电路加到电机上的电压要比VCC少1.4Ⅴ以上，电机只有不足3.6V的电压。换成三极管集电极驱动电机，见下图。另外，还要清楚，电机的工作电流是多少，你所用三极的导通电流是否满足。

Ⅵ 单片机能不能同时连接步及电动机和直流电动机

如果单片机的IO口线足够的话，是可以同时连接步进电机和直流电机的。但是由于单片机的端口驱动能力有限，所以往往不能提供足够大的功率去驱动电机，必须要外加驱动电路。常用的驱动电路有H桥驱动电路等，直流电机要用一组H桥电路，而步进电机要同时使用两组H桥驱动电路。

电机的H桥驱动电路图如图所示。