单片机激光测距传感器

‘壹’ 激光测距传感器的精度能到多少

军用级别激光测距传感器的远距离测距性能可达几十公里，而近距离的精度可以达到μm级别，也就是说精度越好，量程越近！

激光三角反射式传感器精度高，以optoNCDT2300为例，精度最高可以达到0.6um. 激光脉冲式的传感器，量程可以达到3000m, 但是绝对误差就是毫米级别的了。测量精度依据ISO推荐的ISO/R 1938-1971，95％的可靠统计（2s，也就是两倍标准偏差）。标准测量精度是基于普通测量环境的指定测量误差。在特殊的应用功能和计算中是无效的，比如勾股测量和跟踪模式（连续跟踪测量）。

如果想了解激光测距传感器远距离的问题,推荐北醒（北京）光子科技有限公司。北醒产品核心优势：1. 产品帧率高、体积小、成本低、接口多；2. 北醒激光雷达现已实现量产，年产能达到60万台；3. 其中代理商100+，合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区。公司立志于将昂贵的激光雷达打造成满足消费级产品的核心部件，推动智能机器人走入千家万户。点击了解激光雷达产品与应用详情介绍

‘贰’ 你好，我想问一下HT-310U这款激光测距仪（含USB接口）能不能与单片机相接，将数据输入到单片机中

不可以，TA不是工业传感器，只是民用产品而已，ACETECH 可以留意下

‘叁’ 急求激光测距传感器原理图，几种测距方式的原理图是否一样的

激光测距传感器原理图如下图

远距离激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；LED白光测速仪成像在仪表内部集成电路芯片CCD上，CCD芯片性能稳定，工作寿命长，且基本不受工作环境和温度的影响。

基本原理是光学三角法：

半导体激光器被镜片聚焦到被测物体。反射光被镜片收集，投射到CMOS阵列上；信号处理器通过三角函数计算阵列上的光点位置得到距物体的距离。

这种原理的测距仪一般是用来测量2000mm以下短程距离（行业称之为位移），精度更高，最高可达1um，常用在铁轨、产品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移传感器ZLDS100，在上述方面的应用就非常多。

(3)单片机激光测距传感器扩展阅读

激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

常见的为激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

‘肆’ 单片机和红外传感器怎么连接

循迹小车？
这种电路我做过N个，其实没有那么麻烦。
用TCRT5000红外传感器（就是两个红外管绑在一起，网上有资料），四条腿。东西不难买，大约2块钱一个。
在发射管上串连一个200欧姆电阻直接接在+5V电源和地上，别接反了。
在输出的管子上，集电极串连一个10K电阻接到+5V，射极接地，在电阻于集电极中间引一条线作为输出，平时没有障碍物的时候输出高电平，有障碍物的时候输出低电平。
就这么简单，外围只有两个电阻，调节发射管的电阻可以调节灵敏度（障碍物距离）。

‘伍’ 单片机怎么使用gy-530 vl53l0x激光测距传感器

GY530的通讯是I2C协议，学习一下这个通讯方式，然后看一下GY530的官方手册（或中文手册）就可以了。
这一类传感器是自己测量好之后，把测好的数据保存在器件内部，通过I2C通讯方式将数据传递给外部设备（如单片机等）。

‘陆’ 请教一下51单片机控制激光传感器的问题

看激光器的out是怎么定义的啊，和单片机无关啊
单片机的I/O脚默认都是高电平额，所以你要监测什么东西的话，最好输出是低电平给单片机的I/O脚，单片机才能进行监测

‘柒’ 如何用arino单片机控制激光测距模块

最近流行很广的Arino，想学Arino的初学者一直疑惑Arino与传统51单片机有哪些区别，下面主要介绍如下几个方面的优势：
（A）、学习Arino 单片机可以完全不需要了解其内部硬件结构和寄存器设置，仅仅知道它的端口作用即可；可以不懂硬件知识，只要会简单的C语言，就可用Arino 单片机编写程序。-->针对初学编程者
（B)、Arino 软件语言仅仅需掌握少数几个指令，而且指令的可读性也强，稍微懂一点C语言即可，轻松上手，快速应用。-->针对初学编程者
(C)、Arino 的理念就是开源，软硬件完全开放，技术上不做任何保留。针对周边I/O设备的Arino 编程，很多常用的I/O 设备都已经带有库文件或者样例程序，在此基础上进行简单的修改，即可编写出比较复杂的程序，完成功能多样化的作品。-->针对DIY，做绚丽作品
(D)、Arino 由于开源，也就意味着从Arino 相关网站、博客，论坛里得到大量的共享资源，在共享资讯的辅助下，通过资源整合，能够加快您创作作品的速度及效率。-->针对毕业设计
(E)、相对其他开发板，Arino 及周边产品相对质廉价优，学习或创作成本低，重要一点是：烧录代码不需要烧录器，直接用USB线就可以完成下载。-->针对所有想玩电子编程者
比如你刚开始学习编程，或者没有编程基础又很想做一些电子产品时，Arino是很好的一个选择。

以上是对arino 说明（网络也可以搜索到类似答案）
除此之外还得有专业的激光测距模块，如果简单的用民用测距仪，那就自己玩玩就好了，
想专业做项目或者课题，还得找专业的激光测距传感器模块，通常都有控制代码，根据实际需要编辑进去就可以控制激光测距传感器模块了。

‘捌’ 激光测距传感器的最小检测距离是多少

采用不同测距原理的激光测距传感器最小检测距离不同。
激光测距传感器是先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，所以它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，就能测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。如，光速约为3X10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间:0.001m/(3X10^8m/s)=3ps，要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今的激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。

想要购买激光测距传感器，可以了解一下北醒（北京）光子科技有限公司，北醒是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家高新技术企业，总部设于北京。秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，辅助客户探索安全智能行驶和自动化领域，快速进入“智能”新时代。北醒产品的优势有：1. 产品帧率高、体积小、成本低、接口多；2. 北醒激光雷达现已实现量产，年产能达到60万台；3. 其中代理商100+，合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区。点击了解激光雷达产品与应用详情介绍

‘玖’ 激光测距传感器原理

激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。
如，光速约为3X10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：
0.001m(3X10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。
但是如今的激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。
远距离激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；LED白光测速仪成像在仪表内部集成电路芯片CCD上，CCD芯片性能稳定，工作寿命长，且基本不受工作环境和温度的影响。因此，LED白光测速仪测量精度有保证，性能稳定可靠。