㈠ 我用小STM32控制舵机MG995,信号线一接上32板为什么会把电源的电压拉低,指示灯都灭了就大神解答
不用说,舵机工作瞬间电流比较大 可达800到1000mA
如果电源容量不足,肯定会影响单片机工作
㈡ 要用Stm32控制舵机转任意角度,需要学习32单片机哪些知识点
舵机需占空比不同的PWM脉冲,可以用软延时方法产生,也可用定时器的基夲功能,还可以用定时器的高级功能,后两种方法都要求了解定时器
图中的实验9就是定时器产高级功能生PWM方波
㈢ 单片机控制舵机,单片机总是重启
用低电压单片机,3.3V的,用二极管稳压单片机电源,减少控制部分能耗,这样舵机产生的电压波动影响就不明显,如果你的舵机直接拉低到一两伏,就算了吧。
㈣ 我要用单片机控制舵机,能产生正确频率的pwm信号,但是舵机动不了
你的PWM频率要50HZ左右,太高了就不行了,而且占空比是1/10到1/20。幅度是5V~6V都行
㈤ 为什么我用单片机控制的舵机总是抖动
舵机供电确认和单片机分开,另外看你单片机给出的信号有没有问题,其次舵机本身是不是存在问题,欧兹舵机为您解答。
㈥ 关于51单片机与arino32路舵机控制器实现TTL串口通讯的问题你解决了吗我也遇到了同样的问题~求教哇~
可以的,不用加上拉电阻,你要确保你的串口通讯方式选择正确,还有就是那个舵机控制板上有无线模块接口,无线和有线的不能同时用,舵机控制板上的TXD和RXD与51的交叉相连(其实51的TXD连控制板的RXD就行了)。舵机控制板上的有线连接的TXD和RXD口和无线插槽上的TXD和RXD其实是一样的,就是说那块控制板上总共就1路UART可用。我上次不能用的原因是因为同时接了有线和无线,这样会冲突,导致有线和无线同时不能用,拔掉其中一路就可以工作了,不知道你是不是这个问题?
㈦ 你好,我用单片机控制舵机的,可是控制3个以上舵机的时候就有误动作了~这是什么原因造成的该怎么解决
补充一下:
如一楼所说,电源容量不够,舵机多了,引起电源波动,引起干扰。最好舵机单独供电。
还有可能,程序BUG,标准舵机是1.5MS之2.5MS之间,用于处理的定时中断非常紧迫,一般用51就很难搞定太多舵机,用AVR比较常见,如果用C语言写,代码也会加大,这个你也得注意。
㈧ 舵机控制的问题
第一个问题,你说的是VCC吗,如果是的话那就应该是电源不行,要换电源;如果是信号线的话一般没说呢么影响,你可以用示波器看看波形对不对,
第二个问题就是的要连续输入脉冲信号
第三个问题是由于第一个问题引起的,也可能是周期和占空比不对,应该是50HZ(20ms)。
㈨ 单片机控制舵机,在断电的时候舵机又会转一点,是怎么回事怎么解决
先说舵机,一般的舵机,其实就是一个直流伺服,通过电位器的电压反馈出当前舵机的角度。显然,当反馈电压与控制的PWM不一致时,舵机转动,以消除这种差别。
那么再说断电的过程,由于电路中电感电容等元件的存在,断电往往不是瞬间完成的,电压会由大到小衰减。单片机都会低电压休眠,此时输出悬空,但舵机的直流电机是工作的,他会对电压比较,所以在完全断电之前他会动一下。方向根据你上拉下拉有所不同。
解决方案,控制断电循序,按下电源键,系统先将舵机电源切断,再切断其他电源。
㈩ 用单片机控制舵机,为什么一上电就转到尽头,然后怎么控制也不转,问题出在哪里
你好!
舵机最好不用开发板上的电源,会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。
如果你运行程序时,舵机总是在小范围内抖动,很可能就是共用一个电源
干扰引起的。
如果对你有帮助,望采纳。