51单片机如何控制手臂搬运物料

❶ 单片机如何控制机械手臂

需要做一个运动系统，机械手臂有几个电机，对应做几个轴的控制，然后每个轴发脉冲给驱动器控制电机转动就可以了。

❷ 请问怎么用51单片机控制3路机械臂搬运东西！跪求

用51单片机编程太复杂，工作量太大，此类控制用PLC是最简单的，你只要调用各种指令就能完成用户程序的编写，其它的都不用你考虑。

❸ 我用51单片机控制一个机械手臂搬运物料，求问用一个独立按键，采用外部中断的方法如何实现暂停，开始。

刚刚为你编写的

已经在单片机上测试成功

原理是，按键第一次被按下后，nn为1，程序一直在中断里面死循环

这样其它指令就暂停了，而中断的原理既是，从哪断开的，就回到那里

在这个死循环中，检测按键时候又被按下

按键又按下后，nn变为0，死循环的条件不满足

❹ 机械手臂是用什么控制的

机械手是伺服电机控制。

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
(4)51单片机如何控制手臂搬运物料扩展阅读：
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

❺ 机械手臂的舵机驱动问题（51单片机实现）

单片机驱动能力不够的缘故 你用两个三极管就可以解决的 或者一个达林顿管 我以前也遇到过 采用AVR的就不会这样 51单片机驱动能力不够

❻ 51单片机数据搬运c语言程序

这个很简单，可以利用单片机的定时器来完成

当有脉冲输入的时候，启动定时器，并对定时器的计数值进行清零

每一次脉冲输入都清零计数值，当脉冲消失后，定时器的计数值达到指定时间则关闭

关闭的同时，调用其它函数，例如你的继电器控制

需要说明的是，我使用的开发板和你的不见得一样，所以端口的使用只能你自己修改了

但程序已经经过硬件测试成功，请放心使用，如果满意记得采纳哦

/***************************************************************************/
#include <reg51.h> //51单片机通用头文件
sbit P24=P1^0; sbit P25=P1^1; sbit P26=P1^2; sbit P27=P1^3;//数码管位选端口
char table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//数码管显示编码
sbit k=P3^7; sbit KK=P1^4;//定义按键和继电器端口
int t,n,s,fe=0;
/***************************************************************************/
void YS(int hs){int hk;for(;hs>0;hs--){for(hk=100;hk>0;hk--);}}//延时函数
/***************************************************************************/
void XS(int xs)//数码管显示
{
char d1,d2,d3,d4;
d1=(xs/1)%10; d2=(xs/10)%10; d3=(xs/100)%10; d4=(xs/1000)%10;
P0=table[d1]; P27=0; YS(5); P27=1;
P0=table[d2]; P26=0; YS(5); P26=1;
P0=table[d3]; P25=0; YS(5); P25=1;
P0=table[d4]; P24=0; YS(5); P24=1;
}
/***************************************************************************/
void main(void)//主函数
{
TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; KK=0;//定时器初始化
TH0=(65536-921)/256; TL0=(65536-921)%256;//定时器初值
while(1)
{
XS(t);//调用数码管显示函数
if(k==0)//如果按键被按下
{
YS(10);//延时去抖动
if(k==0)//如果是有效按键
{
TR0=1;//启动定时器，开始计时
n=0;//每次按键都清空定时计数
t++;//按键值累加一次
KK=1;//继电器打开
while(!k){XS(t);}//等待按键松开，并调用数码管显示，避免黑屏
}
}
if(fe==1)//如果没按键输入
{
fe=0;t=0;//清空按键计数值，并设置标识符
KK=0;//继电器吸合
}
}
}
/***************************************************************************/
void int1() interrupt 1 //定时器中断
{
TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; n++;//n等于100时，则为1秒
if(n>1000){TR0=0;n=0;fe=1;}//如果达到指定时间，则关闭定时器，并设置标识符
}

❼ 求单片机控制搬运机械手毕业论文

核心就是 单片机 控制继电器

❽ 51单片机机械手臂

可以使用基于舵机的机械手臂，然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器，以及万能板、开关、若干杜邦插针、1平方左右的导线、OK线、5V电源（功率请参考舵机总功率，可以选大一点）、相关焊接工具等。（最小系统板也可以自己焊，需要万能板、直插式51单片机AT89S52（烧写器为USB-ISP）、24M晶振、10uF电解电容、两个22pF电容、若干10K电阻）。至于外壳螺丝钉等，可以自己个性化选择。
提示：需要输入舵机的信号为连续的高电平脉冲，脉宽（一次高电平时长，即量化数据）1~2ms，每秒发50次至200次都可以。

❾ 8月底要有个比赛，是智能搬运的，用51单片机控制小车。但是我现在啥都不会，就会C语言，了解keil

单片机的控制本质上就是io操作而已
先弄懂pwm控制,舵机/直流电机/步进电机等的控制基本方式自然就懂了
传感器控制,无非就是spi口,iic口,或者干脆就是模拟量的ad采集而已
单片机的东西无非就是要多看datasheet,多看例程而已,再说像是小车这种东西,我还在学校的时候就已经是快要做烂的竞赛题目了,这样的例程,资料好找的很

❿ 51单片机控制机械手的程序

单片机控制脉冲，脉冲伺服驱动，驱动控制电机（其中一个关节）。