单片机控制四相步进电机

‘壹’ 单片机如何控制四个步进电机越详细越好 本人菜鸟不懂

一般来说一个电机对一个驱动器，这样精确。将单片机设计为四通道的，单片机===》驱动器===》步进电机

‘贰’ 如何用单片机实现对四个步进电机的速度控制呢

推荐你使用表控，型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。

表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：

上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。

图中，第2行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第2行时，脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿色。脉冲输出单位为：百万、十万、万、千、百、十、个，脉冲频率的单位为赫兹。示例中频率设置为500赫兹，脉冲个数为1101616个脉冲（一百一十万一千六百一十六）。

‘叁’ 用单片机实现四相步进电机的控制程序

假设P0低4位引脚各控制电机的一个绕组，程序如下：
whiIe（1）
{P0=1；deIayms（5）；
P0=2；delayms（5）；
P0=4；delayms（5）；
P0=8；delayms（5）；
}
反转时顺序为8 421即可。

‘肆’ 单片机怎么控制步进电机

ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。
由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数；
一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。

‘伍’ 步进电机用单片机控制转动

#include "reg52.h"sbit P00=P0^0;sbit P01=P0^1;sbit P02=P0^2;sbit P03=P0^3;sbit P07=P0^7; void main(){ P00=1; P01=1; P03=1; P02=1; P07=1; TMOD=0x01; TH0=(-1500/256); TL0=(-1500%256); TR0=1; for(;;){ TH0=(-1500/256); TL0=(-1500%256); do{}while(!TF0); P07=!P07; TF0=0; }}
这个是我以前弄得一个步进电机的驱动程序，应该很好看懂，不是很深，关键你是要先搞清楚步进电机的原理，这样你只要在对应那对引脚上面给电，他就可以转动啦。

‘陆’ 如何用51单片机控制4个步进电机同时工作

可以使用51单片机加一片专用运动控制芯片，比如hmc8045，51单片机发送四路同步控制的指令给专用芯片，由专用芯片控制电机同步，单片机只要等运动到位以后再发下一个指令就可以了

‘柒’ 单片机控制五线四相步进电机

这个比较高级，没用过，给你加油

‘捌’ 单片机中的五线四相步进电机可以通过编程，实现正反转么

假设p0低4位接步进电机的4个绕组,程序如下：
while(1)
{
p0=8;
delayms(10)；
p0=4;
delayms(10);
p0=2;
delayms(10)；
p0=1;
delayms(10);
}
如果要反转,就改成1248,如果要增加转速就减少延时时间,如果转200步，改为while(a
＜200),并且每一循环a=a-4