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单片机双轴控制器驱动伺服电机

发布时间:2022-06-02 05:12:24

① 51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机

看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。

② 用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机

最容易控制的方式是,伺服驱动器设置为位置模式,单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。

③ 各位大侠,,,能否告知如何用单片机控制一部伺服电机

同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.

④ 单片机如何通过伺服驱动器控制电机

一般情况是需要单片机或者dsp来主导电机的运行的。在速度和扭矩控制模式下基本用电压信号,位置模式下用脉冲信号!如果一次性都发送了,遇到突发的情况,需要有更改或者是修正的话,就不好搞了。

⑤ 单片机该怎样控制伺服控制器,是怎样连线的,还有伺服控制器需要用设定软件设置吗

没具体做过,提供参考思路。用2个单片机I/O脚通过高速光耦驱动伺服控制器就,定时器中断控制脉冲输出频率和脉冲数。伺服控制器不一定需要用软件设置,它的设置按钮一样可以设置,只是没有软件这么方便。

⑥ 单片机控制伺服电机的问题~

是的
不过要看驱动器是设置为什么方式控制的,是模拟量还是脉冲+方向

⑦ 谁用过单片机控制伺服电机驱动器的,我现在能控制运转,但是不知道Z相信号怎么用它来定位。

我现在也在做这个 麻烦楼主 能告诉我

⑧ 单片机通过伺服驱动器控制伺服电机的问题

一般情况是需要单片机或者DSP来主导电机的运行的。在速度和扭矩控制模式下基本用电压信号,位置模式下用
脉冲信号
!如果一次性都发送了,遇到突发的情况,需要有更改或者是修正的话,就不好搞了。

⑨ 伺服电机怎样用单片机控制

单片机控制下步进电机还行,做伺服控制还得DSP。
一般伺服控制对象都是三相电机,那驱动控制复杂去了,有兴趣的可以到“变频器世界”看看。
也就是说就算有驱动器单片机也控制不了伺服电机,不管硬件和软件上都无法实现。

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