A. 基于51单片机的九轴陀螺仪
基于51单片机的九轴陀螺仪我有几篇。。。。可以给你参考.
B. 现在我用51单片机，和串口陀螺仪，串口激光传感器，陀螺仪和激光都是串口通讯，但是波特率不同，陀螺仪
可以用双串口的型号，也可以用io模拟一个波特率低的串口
C. 三轴陀螺仪传感器可以外接51单片机来进行测量角度吗
按照你的要求做好了，+我发给你.
D. 目前主流的航模陀螺仪可以配合C51单片机使用吗
只有想不到，没有做不到，当然可以了，只是该想想必要性，它可以直接控制
舵机
的，为什么还要加个
51单片机
呢
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评论里我说错了，我还以为你要根据
陀螺仪
的
输出信号
去
控制飞机
，原来你是想用51单片机输出对陀螺仪的
控制信号
让陀螺仪去控制
飞机飞行
，中这样的吧？
陀螺仪的控制信号输入应该是PWM波吧，那你的51单片机就须要能够产生可以调节的PWM波，但51单片机上没有相应的
硬件
功能模块
，使用
软件
模拟的方法也很难做到符合这类控制要求的
PWM信号
，我建议你还是改用带有硬件PWM输出的
单片机
好
做点
。
（我没搞过
航模
，不能肯定其使用的陀螺仪输入控制信号是不是PWM波，请多查资料）
E. 陀螺仪怎样连上单片机
陀螺仪输出信号放大后AD就行，放大器选高阻型的，最好隔离。