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单片机实现脉冲控制驱动器程序

发布时间:2022-06-06 21:04:37

‘壹’ 单片机怎么给步进电机驱动器发脉冲啊发的是什么脉冲啊驱动器有一个WC是接收脉冲的!

是两位的,意思是二个功能脚,一个是方位,别一个是发脉冲串的一个脉冲等于电机转一个步进角。

‘贰’ 你好,我要用单片机的最小系统驱动步进电机,你能给说下怎么编程么,谢谢

用脉冲序列控制
我倒是会写的

‘叁’ 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称vr)、永磁式步进电机(简称pm)和混合式步进电机(简称hb)。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为a-b-c-d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c,d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

‘肆’ 单片机怎么发脉冲给步进电机驱动

你写的什么程序啊 连循环都没有 主函数中加死循环 while(1)啊

‘伍’ 晶振是11.059的gl9单片机怎么发高速脉冲给步进电机驱动器有程序接线已接好

给使能EN,给方向DIR,,然后步一个脉冲,EN一般是+,DIR随便,哪个方向自己试,用导线点都能试出来,多动手 接线端子定义说明 信号输入端 ⑴CP+:脉冲信号输入正端。 ⑵CP-:脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+:电机正、反转控制正端。 ⑷U/D-:电机正、反转...

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