1. 基於步進電機實現的多軸控制系統中，什麼是多軸控制系統步進電機怎麼帶動軸
多軸控制系統就是可以控制多個步進電機，實現二維與三維的運動控制，步進電機一般通過聯軸器與軸連接並驅動絲杠軸旋轉。
2. 多軸運動控制器和伺服驅動器研究開發，怎麼入手
應該不能直接插的。運動控制器輸出控制信號和編碼器信號不是同一回事情。
建議你把運動控制器說明書里的15針口引腳示意圖、伺服驅動器的15針口引腳示意圖、編碼器線的各個引腳示意圖貼出來看看
3. 數控機床多軸聯動為何不容易實現
聯動不是簡單的控制，必須滿足以下條件：
1 多根軸同時動；
2 正在運動的不同軸的速度存在一個嚴格的數學關系。（一邊運動一邊計算，以最小的脈沖當量為單位實時計算和修正各軸的運動速度）
所以多軸聯動比多軸運動困難很多很多。
4. PLC中多軸定位控制是什麼概念
一般是指 PLC通過高速脈沖通道 控制伺服電機的運動，X、Y、Z三軸的或者更多軸的，不需要位置模塊。
包括 回原點功能、定位功能，這些都靠編碼器
5. 請問 機器人系統 運動控制卡 多軸控制器 三者有什麼不同~~能否互相替換
機器人系統是個完整的能控制機器人運動的系統，主要包含控制器（運動控制卡、數據採集卡、數字IO卡等）和示教盒（人機對話，完成機器人的示教和編程等）以及一些其他配套功能，如視角系統等，它應該是全面的，直接可以用來控制機器人的控制系統。屬於比較復雜的一個工控系統，技術難度大，演算法要求高。國內廠家有：卡諾普，固高，廣數等，其中廣數目前還沒有單獨買機器人控制系統，卡諾普在實際應用最為廣泛。
運動控制卡，只是一塊控制卡（可以理解為機器人控制系統其中的一塊板卡，但運動控制卡可以開發到很多行業），只提供了一些插補演算法在內部，如果要用，不僅需要軟體的二次開發，還需要硬體的擴展，也就是說需要一些硬體平台的輔助，才能工作。國內外的公司都很多，也很成熟，這兒就不在多說，台灣的也很多，深圳那邊也挺不錯的！但要看應用的行業！
多軸控制器也是個完整的控制系統，它包含一個運動控制卡，可以是機器人控制系統，也可以是數控系統等其他工控系統，機器人控制系統相對演算法復雜，所以，大部分多軸控制器都不能稱為機器人控制系統，要看應用的行業和多軸控制器本身的性能，才能定位。這種廠商也很多，參差不齊，還是要看應用的行業和情況來選擇，這里也不多說！
6. 誰知道什麼是多軸運動
多自由度運動平台是由多支電動缸，上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台組成，下平台固定在基礎上，藉助多隻電動缸的伸縮運動，完成上平台在空間多個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。多自由度運動平台涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、感測器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域，因此多自由度運動平台是控制領域水平的標志性象徵。主要包括平台的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統、控制系統。多自由運動平台也叫六自由度運動平台。
產品特點:
1) 全數字化閉環伺服控制，專業多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高模擬性，減少動感漂移和失真。
2) 全新的模塊化組合及自由靈活的系統集成，滿足客戶的不同需求。
3) 高精度、高剛性電動缸驅動系統及平台組成，保證平台系統的高剛性和高效率。
4) 多重機械、電氣安全保護、保證平台系統的絕對安全。
5) 高響應、高速、高加速度和低噪音，滿足各種運行環境的要求。
6) 友善的人機界面，設定容易，操作簡單。
7) 節省能源、易於維護、使用壽命長。
7. 急！急！急！求一個自動化課程設計 用 microsoft visual studio編寫的一個《小球陣列多軸運動控制》的程序
這個問題財富值無法解決。
8. dvp15mc11t基於canopen通訊協議的dvp15mc11t多軸運動控制器可以控制24軸嗎
可以控制24個實軸，實軸虛軸加起來總共可以控制32軸。
9. 機器人控制演算法如何編寫
基於DSP運動控制器的5R工業機器人系統設計 摘要：以所設計的開放式5R關節型工業機器人為研究對象，分析了該機器人的結構設計。該機器人采 用基於工控PC及DSP運動控制器的分布式控制結構，具有開放性強、運算速度快等特點，對其工作原理 進行了詳細的說明。機器人的控制軟體採用基於Windows平台下的VC++實現，具有良好的人機交互 功能，對各組成模塊的作用進行了說明。所設計的開放式5R工業機器人系統，具有較好的實用性。 關鍵詞：開放式；關節型；工業機器人；控制軟體 0引言 工業機器人技術在現代工業生產自動化領域得到 了廣泛的應用，也對工程技術人員提出更高的要求，作 為機械工程及自動化專業的技術人才迫切需要掌握這 一 先進技術。為了能更好地加強技術人員對工業機器 人的技能實踐與技術掌握，需要開放性強的設備來滿 足要求。本文闡述了我們所開發設計的一種5R關節 型工業機器人系統，可以作為通用的工業機器人應用 於現場，也可作為教學培訓設備。 1 5R工業機器人操作機結構設計 關節型工業機器人由2個肩關節和1個肘關節進 行定位，由2個或3個腕關節進行定向，其中一個肩關節 繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節 軸線正交。肘關節平行於第二個肩關節軸線。這種構 型的機器人動作靈活、工作空間大，在作業空間內手臂 的干涉最小，結構緊湊，佔地面積小，關節上相對運動部 位容易密封防塵，但運動學復雜、運動學反解困難，控制 時計算量大。在工業用應用是一種通用型機器人¨。 1．1 5R工業機器人操作機結構 所設計的5R關節型機器人具有5個自由度，結構 簡圖如圖1所示。5個自由度分別是：肩部旋轉關節 J1、大臂旋轉關節J2、小臂旋轉關節J3、手腕仰俯運動 關節J4和在旋轉運動關節J5。總體設計思想為：選用 伺服電機(帶制動器)驅動，通過同步帶、輪系等機械機 構進行間接傳動。腕關節上設計有裝配手爪用法蘭， 通過不斷地更換手爪來實現不同的作業任務。 1．2 5R工業機器人參數 表1為設計的5R工業機器人參數。 2 5R工業機器人開放式控制系統 機器人控制技術對其性能的優良起著重大的作用。隨著機器人控制技術的發展，針對結構封閉的機 器人控制器的缺陷，開發「具有開發性結構的模塊化、 標准化機器人控制器」是當前機器人控制器發展的趨 勢]。為提高穩定性、可靠性和抗干擾性，採用「工業 PC+DSP運動控制器」的結構來實現機器人的控制：伺 服系統中伺服級計算機採用以信號處理器(DSP)為核 心的多軸運動控制器，藉助DSP高速信號處理能力與 運算能力，可同時控制多軸運動，實現復雜的控制演算法 並獲得優良的伺服性能。 2．1基於DSP的運動控制器MCT8000F8簡介 深圳摩信科技公司MCT8000F8運動控制器是基 於網路技術的開放式結構高性能DSP8軸運動控制器， 包括主控制板、介面板以及控制軟體等，具有開放式、 高速、高精度、網際在線控制、多軸同步控制、可重構 性、高集成度、高可靠性和安全性等特點，是新一代開 放式結構高性能可編程運動控制器。 圖2為DSP多軸運動控制器硬體原理圖。圖中增 量編碼器的A0(／A0)、B0(／B0)、c0(／CO)信號作為 位置反饋，運動控制器通過四倍頻、加減計數器得到實 際的位置，實際位置信息存在位置寄存器中，計算機可 以通過控制寄存器進行讀取。運動控制卡的目標位置 由計算機通過機器人運動軌跡規劃求得，通過內部計 算得到位置誤差值，再經過加減速控制和數字濾波後， 送到D／A轉換(DAC)、運算放大器、脈寬調制器 (PWM)硬體處理電路，轉化後輸出伺服電機的控制信 號或PWM信號。各個關節可以完成獨立伺服控制，能 夠實現線性插補控制、二軸圓弧插補控制。 2．2機器人控制系統結構及工作原理 基於PC的Windows操作系統，因其友好的人機界 面和廣泛的用戶基礎，而成為基於PC控制器的首選。 採用PC作為機器人控制器的主機系統的優點是：①成 本低；②具有開放性；③完備的軟體開發環境和豐富的 軟體資源；④良好的通訊功能。機器人控制結構上采 用了上、下兩級計算機系統完成對機器人的控制：上級 主控計算機負責整個系統管理，下級則實現對各個關 節的插補運算和伺服控制。這里通過採用一台工業 PC+DSP運動控制卡的結構來實現機器人控制。實驗 結果證明了採用Pc+DSP的計算結構可以充分利用 DSP運算的高速性，滿足機器人控制的實時需求，實現 較高的運動控制性能。 機器人伺服系統框圖如圖3所示。伺服系統由基 於DSP的運動控制器、伺服驅動器、伺服電動機及光電 編碼器組成。伺服系統包含三個反饋子系統：位置環、 速度環、電流環，其工作原理如下：執行元件為交流伺 服電動機，伺服驅動器為速度、電流閉環的功率驅動元 件，光電編碼器擔負著檢測伺服電機速度和位置的任 務。伺服級計算機的主要功能是接受控制級發出的各 種運動控制命令，根據位置給定信號及光電編碼器的 位置反饋信號，分時完成各關節的誤差計算、控制演算法 及D／A轉換、將速度給定信號加至伺服組件的控制端 子，完成對各關節的位置伺服控制。管理級計算機採用 586工控機(或便攜筆記本)，主要完成離線編程、模擬、 與控制級通訊、作業管理等功能；控制級計算機採用586 工控機，主要完成用戶程序編輯、用戶程序解釋，向下位 機運動控制器發機器人運動指令、實時監控、輸入輸出 控制(如列印)等。示教盒通過控制級計算機可以獲得 機器人伺服系統中的數據(脈沖、轉角)，並用於控制級 計算機控制軟體中實現對機器人的示教及控制。 3 5R工業機器人運動控制軟體設計 5R工業機器人控制軟體採用C++Builder編程， 最終軟體運行在Windows環境下。C++Builder對在 Windows平台下開發應用程序時所涉及到的圖形用戶 界面(GUI)編程具有很強的支持能力，提供了可視化 的開發環境，可以方便調用硬體廠商提供的底層函數， 直接對硬體進行操作，而且生成目標代碼效率高。 所設計的控制軟體為分級式模塊化結構。 管理級主模塊具有離線編程、圖形模擬、資料查詢 及故障診斷等功能，其結構如圖4所示。 (1)離線編程模塊利用計算機圖形學的成果，建立 機器人及其工作環境的模型，利用規劃演算法，通過對圖 形和對象的操作，編制各種運動控制，在離線情況下生 成工作程序。 (2)圖形模擬模塊可預先模擬結果，便於檢查及優 化。 (3)資料查詢模塊可以查閱當日工作及近期工作 記錄、相關資料(生產數量、班次等)，並可以列印輸出 存檔。 (4)故障診斷模塊可以實時故障診斷，以代碼形式顯 示出故障類型，並為技術人員排除故障提供幫助信息。 控制級主模塊軟體結構如圖5所示。 (1)復位模塊使得機器人停機時或動作異常時，通 過特定的操作或自動的方式，使機器人回到作業原點。 機器人在作業原點，機構的各運動副所受力矩最小，它 確定了機器人待機的安全位姿。 (2)系統提供兩種示教方法。第一種示教方法即 「下位機+示教盒」的示教方法：示教盒和下位機操作 界面上的手動操作開關分別對應著裝配機器人的各種 動作和功能。通過高、中、低速、點動等速度檔次的選 擇，對機器人進行大致的定位和精確的位置微調。並 存儲期望的運動軌跡上機器人的位置、姿態參數。第 二種方法即離線模擬的示教方法。這種示教方法是在 計算機上建立起機器人作業環境的模型，再在這個模 型的基礎上生成示教數據的一種應用人工智慧的示教 方法。進行示教時使用計算機圖示的方法分析機器人與作業模型的位置關系，也可以通過特定指令指定機 器人的運動位置…。 4結束語 所開發的開放式工業機器人系統具有以下特點： (1)採用分布式二級控制結構，運動控制由基於 DSP的運動控制器M'CT8000F8完成，增加了系統的開 放性，以及運行處理的快速性及可靠性。 (2)考慮到具有良好的通用性，可以作為通用機器 人使用，具有較好的產業化、商品化前景。 (3)計算機輔助軟體採用基於Windows平台的 c++編程，通過調用底層函數可以對硬體進行直接操 作，可視化環境可提供良好的人機交互操作界面。 通過本機器人系統的研究開發，可極大地滿足工 業現場對機器人的開放性要求，進一步提高我國工礦 企業自動化水平。同時，也可作為機器人技術訓練平 台，加強工程人員能力鍛煉。 [參考文獻] [1]馬香峰，等．工業機器人的操作機設計[M]．北京：冶金工 業出版社，1996． [2]吳振彪．工業機器人[M]．武漢：華中理工大學出版社， 2006． [3]蔡自興．機器人學[M]．北京：清華大學出版社，2003． [4]王天然，曲道奎．工業機器人控制系統的開放體系結構 [J]．機器人，2002，24(3)：256—261． [5]深圳摩信科技有限公司．MCT8000系列控制器使用手冊 [z]．深圳：深圳摩信科技有限公司，2001． [6]張興國．環保壓縮機裝配機器人的運動學分析[J]．南通 工學院學報，2004(1)：32—34，38． [7]張興國．計算機輔助環保壓縮機裝配機器人運動學分析 [J]．機械設計與製造，2005(3)：98—100， [8]本書編寫委員會編著．程序設計VisualC++6[M]．北京： 電子工業出版社，2000． [9]吳斌，等．OpenGL編程實例與技巧[M]．北京：人民郵電出 版社，1999． [10]江早．OpenGLVC／VB圖形編程[M】．北京：中國科學技 術出版社，2001． [11]韓軍，等．6R機器人運動學控制實驗系統的研製[J]．實 驗室研究與探索，2003(5)：103—104．
10. 數控技術中，什麼是多軸控制和多軸聯動舉例說明。
能像哪個方向運動就叫那個方向的控制，如銑床只能x，y，z移動動就只有三軸控制，但它可以三個軸一起運動，走空間斜線，就叫聯動，如果在x,y,z,分別加上旋轉a，b，c，就有六個軸了，六個軸如果只有五個可以一起動，就叫六軸五聯動。