㈠ AMESim液壓泵模擬問題
1 前言
隨著科學技術、模擬理論及計算機技術的不斷發展,模擬技術不斷提高。在如今的科學研究中.模擬技術提高了科學研究水平.縮短了研究周期、降低了科學研究成本及風險、促進了各個不同領域的融合、加速了科研成果轉化為生產力的進程。可以說,模擬技術已成為科學研究中必不可少的實用技術。
AMESim作為一種非常優秀的模擬軟體,為流體、機械、控制、電磁等工程系統提供了一個較為完善的綜合模擬環境和解決方案。
2 AMESim介紹
AMESim(Advanced Modeling Environment for per—forming Simulation of engineering systems)是法國lmag—ine公司於1995年推出的基於鍵合圖的液壓/機械繫統建模、模擬及動力學分析軟體.至今已經發展到AMESim 4.2版本。AMESim 為用戶提供了一個時域模擬建模環境,可使用已有模型和(或)建立新的子模型元件,構建優化設計所需的實際原型。採用易於識別的
標准ISO圖標和簡單直觀的多埠框圖.方便用戶建立復雜系統及用戶所需的特定應用實例.可修改模型和模擬參數,進行穩態及動態模擬、繪制曲線並分析模擬結果,界面比較友好、操作非常方便。AMESim使用戶能夠藉助其友好的、面向實際應用的方案,研究任何元件或迴路的動力學特性。這可通過模型庫的概念來實現.而模型庫可通過客戶化來不斷升級和改進
A Sim 的基本特性如下:
(1)多學科的建模模擬平台
AMESim在統一的平台上實現了多學科領域的系統工程的建模和模擬.如機械、液壓、氣動、熱、電和磁等物理領域。不同領域模塊之間直接的物理連接方式使得AMESim 成為多學科領域系統_丁程建模和模擬的標准環境。
(2)圖形化物理建模方式
AMESim定位在工程技術人員使用.建模的語言是工程技術語言.模擬模型的建立擴充或改變都是通過圖形界面(GUI)來進行的.使用者不用編制任何程序代碼。這樣使得用戶可以從繁瑣的數學建模中解放出來,只專注於物理系統本身的設計。
(3)強大的二次開發能力
AMESim 系列產品中的AMESet為用戶提供了一個標准化、規范化和圖形化的二次開發平台:用戶不僅可以直接調用AMESim所有的模型代碼,而且可以把自己的C或FORTRAN代碼模型以圖形化模塊的方式綜合進AMESim軟體包。
(4)魯棒性極強的智能求解器
AMESim 的智能求解器能夠根據用戶所建立的模型的數學特性自動選擇最佳的積分演算法,並根據在不同的模擬時刻的系統特點,動態地切換積分演算法和調整積分步長來縮短模擬時間和提高模擬精度。
(5)齊次的分析工具
AMESim 提供了一個齊全的分析工具以方便用戶分析和優化自己的系統:線性化分析_[具(系統特徵值的求解;Bode圖;Nichols圖;Nyquist圖;根軌跡分析),模態分析工具,頻譜分析工具以及模型簡化工具。
在AMESim4.2版本中,三維可視化功能(AMEAn—imation)的加入,使得AMESim 能夠將用戶的AMES.im2D機構庫建立的模型自動轉換為三維可視化模型,用戶可以清楚地看到自己設計的機構的運動情況。同時,4.2版本內增加了分析功能模塊,使得用戶可以直接在AMESim中進行實驗分析(DOE),優化分析和質量分析。
雖然AMESim是一個比較成熟的軟體,但它目前也有部分缺點:
(1)元件模型也是需要設置許多參數。
(2)模擬元件比較固定,當系統模擬人員需要一個比較特殊的元件時,就需要擁有非常專業的編程技巧和經驗,不利於普通技術人員的使用。目前還不能應用到工程機械和其他更為廣泛的領域。
(3)在信號的處理方面還是不夠靈活,例如對某幾個信號進行對比或進行簡單的操作就不那麼簡單。
3 AMESim在液壓系統中的應用
AMESim專門為液壓系統建立了一個標准模擬模型庫,如圖1所示(部分元件):
圖1 標准液壓元件庫
鑒於液壓系統的元件多式多樣,標准庫無法滿足所有的建模要求,AMESim 提供了一個基本元件庫設計HCD(Hydraulic Component Design)。利用HCD,用戶可以建立標准庫中沒有的液壓模型,當然也可以建立標准庫中已提供的模型,如圖2所示(部分元件)。
圖2 HCD元件庫
下面例舉兩個具體的液壓系統來說明AMESim在液壓系統模擬中的應用。
3.1閥控液壓缸系統模擬
一個典型的帶位置反饋的閥控液壓缸模擬系統原理圖如圖3所示。位移感測器把液壓缸的位置信號反饋回來作為一個信號與給定的信號比較,得出一個偏差,這個偏差經過放大器放大後作為三位四通電磁比例換向閥的輸入信號來控制三位四通換向閥的開口度,從而按比例地控制液壓缸活塞桿的前進或後退。
模擬過程如下:
圖3 閥控液壓缸AMESIm模擬系統原理圖
首先進入AMESim環境,利用Sketch模式並調用系統提供的液壓庫、機械庫和信號庫建立如圖3所示的系統原理圖。接下來在Parameter模式下對模擬模型中的每個圖形模塊設置我們所期望的參數值,最後在Run模式下運行模擬模型便可以得出模擬結果。
圖4為給定信號和液壓缸實際位移對比曲線.從圖中可以看出,實際曲線和要求曲線非常接近。同時還可看出,系統在前6 S中經過一個偏差比較和調整後達到了穩定狀態。
圖4 給定信號和液壓缸實際位移曲線比較
如圖5所示,系統在不穩定階段液壓缸進出口流量差別很大。在不考慮其他因素影響的前提下.模擬結果還是非常不錯的。
圖5 液壓缸進出口流量曲線比較
3.2 比例調速閥性能曲線模擬
該比例調速閥選用的是壓差補償性電液比例調速閥,它是由一比例電磁鐵直接驅動的節流閥和一設置在上游的單級定差減壓閥組成 。其原理圖如圖6所示。
圖6 比例調速閥原理圖
由於AMESim標准模型庫中沒有比例調速閥模型,故此要利用HCD建立比例調速閥的模型.建立的模型如圖7所示。
首先可以利用AMESim 中的Reaplay工具檢查油路圖,以驗證建立的模型是否正確,如圖8所示(圖中箭頭表示油的流向),建立的模型圖正確。接下來為各個模塊設置期望的數值,模擬得出結果。圖9為穩態時比例調速閥的Q—I曲線圖。
圖7 比例調速閥AMESim模型圖
圖8 比例調速閥油路圖
圖9 比例調速閥Q—I曲線
下面利用AMESim的批處理功能來比較閥的系統參數對性能曲線的影響。比例調速閥系統中兩根彈簧對性能曲線的影響是非常大的,按比例設定節流閥彈簧剛度系數3~7 N/mm,如圖10所示,同一輸入電流信號下,彈簧剛度對性能曲線的影響是隨著彈簧剛度的增加,通過比例調速閥的流量逐漸減少。
圖10 彈簧剛度對比例調速閥性能的影響
4 結束語
AMESim開辟了一條效果好,又並不復雜的模擬新途徑。同時以其強大的分析能力,具有適用於多領域模型直接連接模擬的優勢。它不僅可以指導新產品的設計開發,建立現有產品的模型並進行參數修改,還可以對故障進行模擬研究,在操作上也非常簡單。可以預言:AMESim模擬技術具有強大的生命力.將在工程機械中有越來越廣泛的應用。
㈡ Amesim12怎麼調成C++編譯
環境變數確認: 1),選擇「控制面板-系統」或者在「我的電腦」圖標上點右鍵,選擇「屬性」; 2),在彈出的「系統屬性」窗口中選擇「高級」頁,選擇「環境變數」; 3),在彈出的「環境變數」窗口中找到環境變數「AME」,它的值就是你所安裝AMESim的路徑
㈢ AMESim模擬出現問題:"Premier Submodel" is unable to set a submodel for every compnent
是不是有個別元件不兼容, 抑或是液壓模擬時沒有提供介質模型
㈣ AMESim安裝出現的一些問題,請高手指點!!
環境變數確認:
1),選擇「控制面板-系統」或者在「我的電腦」圖標上點右鍵,選擇「屬性」;
2),在彈出的「系統屬性」窗口中選擇「高級」頁,選擇「環境變數」;
3),在彈出的「環境變數」窗口中找到環境變數「AME」,它的值就是你所安裝AMESim的路徑,選中改環境變數;
4),點擊「確認」按鍵,該變數就會加到系統中;
5),如上法確認環境變數「MATLAB",該值為你所安裝的MATLAB的路徑,新建環境變數LM_LICENSE_FILE=C:\\AMESim4.2.0\\licensing\\license.dat。
㈤ amesim 和matlab的聯合模擬時,在amesim中進行編譯時出現錯誤
你的Microsoft Developer Studio安裝的是什麼版本? 這個通常是外部的編譯器引起的。
你需要看一下他們的環境配置,在introction裡面有這個章節。
Matlab與外部軟體即可,最重要是把環境配置好。
For free edition of Microsoft Developer Studio, you may need to set the MSSDK environment variable to the installation directory of your MS Windows SDK
㈥ AMEsim中,一編譯就會彈出這個提示框怎麼辦 warning object file may be out-of-date
這是沒有更新補丁的提示。。到網上下載一個就行了。
㈦ amesim出現下面的提示,是什麼意思,如何讓解決
一般是編譯器設置錯誤。比如你在設置裡面設置了c++編譯器,但是操作系統中沒有安裝相應的運行庫,則會出現這種錯誤,將編譯器設置為GCC即可。