動態追蹤源碼解讀

❶ 動態頭部跟蹤什麼意思

動態頭部跟蹤是蘋果發明的動態頭部追蹤技術，它可以讓AirPods Pro和AirPods Max耳機捕捉到聽者頭部的動作，創造出更佳逼真的臨場感。轉動頭部之後，環繞著你的空間音頻會跟著你的頭部重新定位，一起轉動。

即便是你收聽並未原生支持空間音頻的原始的立體聲的音樂，也可以通過Apple自家演算法，搭配手機里的晶元實時處理，利用UpMix技術將立體聲自動「上變換」成空間音頻的音樂。

動態頭部追蹤技術的特點

升級到iOS 15之後不需要任何處理，這個動態追蹤技術會自動開啟生效。只要戴上AirPods Pro和AirPods Max耳機就可以體驗。

在現有的形式下，用支持空間音頻的耳機在iPhone和iPad上觀看視頻時，可以體驗到動態頭部追蹤。空間音頻使用耳機和iOS設備中的陀螺儀和加速計來跟蹤用戶的頭部運動和設備的位置，比較運動數據，然後重新映射聲場，以便在用戶的頭部移動時也能保持與設備的固定。

❷ 如何在linux用戶和內核空間中進行動態跟蹤

你不記得如何在代碼中插入探針點了嗎？ 沒問題！了解如何使用uprobe和kprobe來動態插入它們吧。 基本上，程序員需要在源代碼匯編指令的不同位置插入動態探針點。

探針點
探針點是一個調試語句，有助於探索軟體的執行特性（即，執行流程以及當探針語句執行時軟體數據結構的狀態）。printk是探針語句的最簡單形式，也是黑客用於內核攻擊的基礎工具之一。
因為它需要重新編譯源代碼，所以printk插入是靜態的探測方法。內核代碼中重要位置上還有許多其他靜態跟蹤點可以動態啟用或禁用。 Linux內核有一些框架可以幫助程序員探測內核或用戶空間應用程序，而無需重新編譯源代碼。Kprobe是在內核代碼中插入探針點的動態方法之一，並且uprobe在用戶應用程序中執行此操作。
使用uprobe跟蹤用戶空間
可以通過使用thesysfs介面或perf工具將uprobe跟蹤點插入用戶空間代碼。
使用sysfs介面插入uprobe
考慮以下簡單測試代碼，沒有列印語句，我們想在某個指令中插入探針：
[source,c\n.test.c
#include <stdio.h>\n#include <stdlib.h>\n#include <unistd.h>
編譯代碼並找到要探測的指令地址：
# gcc -o test test.\n# objmp -d test
假設我們在ARM64平台上有以下目標代碼：
0000000000400620 <func_1>: 400620\t90000080\tadr\tx0, 410000 <__FRAME_END__+0xf6f8>
並且我們想在偏移量0x620和0x644之間插入探針。執行以下命令：
# echo 'p:func_2_entry test:0x620' > /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_event\n# echo 'p:func_1_entry test:0x644' >> /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_event\n# echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enable# ./test&
在上面的第一個和第二個echo語句中，p告訴我們這是一個簡單的測試。（探測器可以是簡單的或返回的。）func_n_entry是我們在跟蹤輸出中看到的名稱，名稱是可選欄位，如果沒有提供，我們應該期待像p_test_0x644這樣的名字。test 是我們要插入探針的可執行二進制文件。如果test 不在當前目錄中，則需要指定path_to_test / test。
0x620或0x640是從程序啟動開始的指令偏移量。請注意>>在第二個echo語句中，因為我們要再添加一個探針。所以，當我們在前兩個命令中插入探針點之後，我們啟用uprobe跟蹤，當我們寫入events/ uprobes / enable時，它將啟用所有的uprobe事件。程序員還可以通過寫入在該事件目錄中創建的特定事件文件來啟用單個事件。一旦探針點被插入和啟用，每當執行探測指令時，我們可以看到一個跟蹤條目。
讀取跟蹤文件以查看輸出：
# cat /sys/kernel/debug/tracing/trac\n# tracer: no\n\n# entries-in-buffer/entries-written: 8/8\n#P:\n\n# _-----=> irqs-of\n# / _----=> need-resche\n# | / _---=> hardirq/softir\n# || / _--=> preempt-dept\n# ||| / dela\n# TASK-PID CP\n# |||| TIMESTAMP FUNCTION# | | | |||| | |
我們可以看到哪個CPU完成了什麼任務，什麼時候執行了探測指令。
返回探針也可以插入指令。當返回該指令的函數時，將記錄一個條目：
# echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enabl\n# echo 'r:func_2_exit test:0x620' >> /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_event\n# echo 'r:func_1_exit test:0x644' >> /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_event\n# echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enable
這里我們使用r而不是p，所有其他參數是相同的。請注意，如果要插入新的探測點，需要禁用uprobe事件：
test-3009 [002] .... 4813.852674: func_1_entry: (0x400644)
上面的日誌表明，func_1返回到地址0x4006b0，時間戳為4813.852691。
# echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enabl\n# echo 'p:func_2_entry test:0x630' > /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_events count=%x\n# echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enabl\n# echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace# ./test&
當執行偏移量0x630的指令時，將列印ARM64 x1寄存器的值作為count =。
輸出如下所示：
test-3095 [003] .... 7918.629728: func_2_entry: (0x400630) count=0x1
使用perf插入uprobe
找到需要插入探針的指令或功能的偏移量很麻煩，而且需要知道分配給局部變數的CPU寄存器的名稱更為復雜。 perf是一個有用的工具，用於幫助引導探針插入源代碼中。
除了perf，還有一些其他工具，如SystemTap，DTrace和LTTng，可用於內核和用戶空間跟蹤；然而，perf與內核配合完美，所以它受到內核程序員的青睞。
# gcc -g -o test test.c# perf probe -x ./test func_2_entry=func_\n# perf probe -x ./test func_2_exit=func_2%retur\n# perf probe -x ./test test_15=test.c:1\n# perf probe -x ./test test_25=test.c:25 numbe\n# perf record -e probe_test:func_2_entry -e\nprobe_test:func_2_exit -e probe_test:test_15\n-e probe_test:test_25 ./test
如上所示，程序員可以將探針點直接插入函數start和return，源文件的特定行號等。可以獲取列印的局部變數，並擁有許多其他選項，例如調用函數的所有實例。 perf探針用於創建探針點事件，那麼在執行./testexecutable時，可以使用perf記錄來探測這些事件。當創建一個perf探測點時，可以使用其他錄音選項，例如perf stat，可以擁有許多後期分析選項，如perf腳本或perf報告。
使用perf腳本，上面的例子輸出如下：
# perf script
使用kprobe跟蹤內核空間
與uprobe一樣，可以使用sysfs介面或perf工具將kprobe跟蹤點插入到內核代碼中。
使用sysfs介面插入kprobe
程序員可以在/proc/kallsyms中的大多數符號中插入kprobe；其他符號已被列入內核的黑名單。還有一些與kprobe插入不兼容的符號，比如kprobe_events文件中的kprobe插入將導致寫入錯誤。 也可以在符號基礎的某個偏移處插入探針，像uprobe一樣，可以使用kretprobe跟蹤函數的返回，局部變數的值也可以列印在跟蹤輸出中。
以下是如何做：
; disable all events, just to insure that we see only kprobe output in trace\n# echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/events/enable; disable kprobe events until probe points are inseted\n# echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/events/kprobes/enable; clear out all the events from kprobe_events\n to insure that we see output for; only those for which we have enabled
[root@pratyush ~\n# more /sys/kernel/debug/tracing/trace# tracer: no\n\n# entries-in-buffer/entries-written: 9037/9037\n#P:8\n# _-----=> irqs-of\n# / _----=> need-resche\n# | / _---=> hardirq/softirq#\n|| / _--=> preempt-depth#\n ||| / delay# TASK-PID CPU#\n |||| TIMESTAMP FUNCTION#\n | | | |||| | |
使用perf插入kprobe
與uprobe一樣，程序員可以使用perf在內核代碼中插入一個kprobe，可以直接將探針點插入到函數start和return中，源文件的特定行號等。程序員可以向-k選項提供vmlinux，也可以為-s選項提供內核源代碼路徑：
# perf probe -k vmlinux kfree_entry=kfre\n# perf probe -k vmlinux kfree_exit=kfree%retur\n# perf probe -s ./ kfree_mid=mm/slub.c:3408 \n# perf record -e probe:kfree_entry -e probe:kfree_exit -e probe:kfree_mid sleep 10
使用perf腳本，以上示例的輸出：
關於Linux命令的介紹，看看《linux就該這么學》，具體關於這一章地址3w(dot)linuxprobe/chapter-02(dot)html

❸ 如何調試跟蹤Android Framework源代碼

本文講解如何在Eclipse中導入Android源代碼（包括Framework和Application的代碼），然後通過模擬器或真機跟蹤/調試Android的java代碼，區別於一般基於Android SDK的純應用開發，這里可以跟蹤/調試Framework中的代碼。

一、准備工作

確保機器上已經安裝並配置下列軟體環境：JDK/ Eclipse / Android SDK / ADT

即，機器上已經安裝了Eclipse下Android應用開發所需的環境。如果還未配置，移步《搭建Windows下Android應用開發環境——Eclipse/Android/ADT》。

另外，為了跟蹤調試Android源碼，你還需要有Android源碼，並有源碼的編譯環境，可以是：

• 虛擬機環境 虛擬機中安裝Linux，Linux下編譯Android源碼。此環境下，如果要在宿主機的Eclipse中調試，還需要把Android的源碼路徑共享出來，宿主機可訪問到；

• 有單獨的可編譯Android的網路環境 在你的客戶端的機器上訪問伺服器共享出來的Android的源碼路徑；

• Linux環境下直接通過Eclipse跟蹤調試本機上的Android源碼。

注意：不管哪種工作方式，Android源碼要都是已經編譯過的，且編譯時採用的是Eng模式（vs User mode）。編譯Android Platform和Kernel的過程，可參考《Ubuntu10.10下編譯Android2.2平台》及《Ubuntu10.10下編譯Android2.2內核》。

二、基本設置

准備工作完畢之後，現在做一些基本的設置。

1. 把Android源碼路徑<Android_ROOT>下的developmentideeclipse中的.classpath文件復制到<Android_ROOT>下；如果需要在模擬器中進行調試的話，需要復制三個img(具體方法見http://wenku..com/view/26d9063c87c24028915fc366.html)

2. 修改Eclipse的設置

修改eclipse.ini文件，更改下列內容：

[plain]view plain

• -Xms40m

• -Xmx384m

改為：

[java]view plain

• -Xms128m

• -Xmx512m

這里增大最小Java堆大小到128MB，增大最大Java堆大小到512MB。

三、Eclipse中創建工程

1. File > New > Java Project

❹ 請問網站源碼是什麼意思，怎麼用

網站源碼指的是網站的源程序代碼,包括前台的html代碼和後台的程序代碼.
至於您所說的怎麼用,那要看你所找的是什麼源碼,現在的網站源碼大至分為 asp、PHP、jsp、.net等等。不同語言的源碼需要有對應的運行壞竟支持。
或者你可以到網站上查一下使用說明，如cms、動易等。

❺ ae動態跟蹤效果該怎麼製作

1、將視頻文件「左鍵」拖拽到合成窗口，軟體自動生成和視頻一樣大小的「合成」，將圖片也拖入合成框任意地方。

❻ 機構追蹤指標公式源碼是什麼意思

機構追蹤指標公式源碼是股票信息的一種表達方式。
1、股票（stock）是一種有價證券，它是股份有限公司簽發的證明股東所持股份的憑證。股東是公司的所有者，以其出資份額為限對公司負有限責任，承擔風險，分享收益。
2.股票投資具有如下四條性質：
第一，股票是有價證券，反映著股票的持有人對公司的權利；
第二，股票是證權證券。股票表現的是股東的權利，公司股票發生轉移時，公司股東的權益也即隨之轉移；
第三，股票是要式證券，記載的內容和事項應當符合法律的規定；
第四，股票是流通證券。股票可以在證券交易市場依法進行交易。
拓展資料；
1.一級市場也稱為發行市場（Issuance Market），它是指公司直接或通過中介機構向投資者出售新發行的股票的市場。所謂新發行的股票包括初次發行和再發行的股票，前者是公司第一次向投資者出售的原始股，後者是在原始股的基礎上增加新的份額。
2.一級市場的運作過程，咨詢與管理，股份有限公司採取發起設立方式設立的，注冊資本為在公司登記機關登記的全體發起人認購的股本總額。為了徹底的開放市場經濟，2014年新公司法規定：有限公司和股份公司的成立不再有首次出資和繳納期限的限制。
3.股份有限公司採取募集方式設立的，注冊資本為在公司登記機關登記的實收股本總額。（2014新公司法實施後，股份公司和有限公司均取消最低注冊資本的限制）法律、行政法規對股份有限公司注冊資本的最低限額有較高規定的，從其規定。
4.募集資金的選擇：募集資金的方式一般可分成公募（Public Placement）和私募（Private Placement）兩類。公開募集需要核審，核審分為注冊制和核准制。
5.注冊制：發行人在發行新證券之前，首先必須按照有關法規向證券主管機關申請注冊，它要求發行人提供關於證券發行本身以及同證券發行有關的一切信息，並要求所提供的信息具有真實性、可靠性。——關鍵在於是否所有投資者在投資之前都掌握各證券發行者公布的所有信息，以及能否根據這些信息做出正確的投資決策。
希望能夠給到你幫助。

❼ 源碼指的是什麼意思做什麼用

用語言編寫的計算機能夠識別的代碼。我們運行的軟體是要經過編寫的，程序員編寫程序的過程中需要他們的「語言」：音樂家用五線譜，建築師用圖紙……那程序員的工作的語言就是「源碼」了。
其實就是指編寫的最原始程序的代碼。
我們平時使用軟體時就是程序把「源碼」翻譯成我們可直觀的形式表現出來供我們使用的。
比如我們現在這個網頁，換成源碼就是一堆按一定格式書寫的文字和符號，但我們的瀏覽器幫我們翻譯成眼前的摸樣了。

❽ 目標檢測與目標追蹤源代碼

大致的思路是：通過背景差或幀差的方法獲取兩者的差別，並通過設定閾值，將差別較大的認為是前景目標，然後通過一些腐蝕、膨脹、濾波（比如中值濾波）提取出前景目標，然後去除小目標減少干擾，並用矩形框將結果框出來，很簡單，自己對照著這個思想好好看看代碼吧，凡是要靠自己努力才能成長。祝學業有成~ void update_mhi( IplImage* img, IplImage* dst, int diff_threshold ) { double timestamp = clock()/1.; CvSize size = cvSize(img->width,img->height); int i, idx1, idx2; IplImage* silh; IplImage* pyr = cvCreateImage( cvSize((size.width & -2)/2, (size.height & -2)/2), 8, 1 ); CvMemStorage *stor; CvSeq *cont; /*先進行數據的初始化*/ if( !mhi || mhi->width != size.width || mhi->height != size.height ) { if( buf == 0 ) { buf = (IplImage**)malloc(N*sizeof(buf[0])); memset( buf, 0, N*sizeof(buf[0])); } for( i = 0; i < N; i++ ) { cvReleaseImage( &buf[i] ); buf[i] = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvZero( buf[i] ); } cvReleaseImage( &mhi ); mhi = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_32F, 1 ); cvZero( mhi ); } cvCvtColor( img, buf[last], CV_BGR2GRAY ); //前面沒看，我想是將rgb圖像轉為灰度圖像，可能create一下單通道的圖像，存放轉換結果的。

❾ opencv里，用sift和surf進行跟蹤的這段源碼怎麼理解

沒看過這個源碼，猜的
1 這里應該是只用了距離的部分，沒有用旋轉的部分。只為了求中心點位置，所以最後畫出來的框應該沒有角度傾斜的。
2 不知道
3
OpenCV中的SIFT SURF都很慢，做不到實時的。SIFT的特徵點提取太慢了，而且描述默認128個float導致匹配也比較慢，除非修改演算法部分。如果是跟蹤的話，用OpenCV的KLT光流，或者模版匹配都能快很多（20ms以內）。

findHomography這個最後一個參數，可以修改為RANSAC或者PROSAC的實現版本。比LMEDS快好多倍。

❿ 源碼是什麼意思啊

源碼指編寫的最原始程序的代碼。

用戶平時使用軟體時就是程序把「源碼」翻譯成我們可直觀的形式表現出來供用戶使用的。任何一個網站頁面，換成源碼就是一堆按一定格式書寫的文字和符號。

源碼主要功用

1、生成目標代碼，即計算機可以識別的代碼。

2、對軟體進行說明，即對軟體的編寫進行說明。為數不少的初學者，甚至少數有經驗的程序員都忽視軟體說明的編寫，因為這部分雖然不會在生成的程序中直接顯示，也不參與編譯。

但是說明對軟體的學習、分享、維護和軟體復用都有巨大的好處。因此，書寫軟體說明在業界被認為是能創造優秀程序的良好習慣，一些公司也硬性規定必須書寫。

(10)動態追蹤源碼解讀擴展閱讀：

計算機裡面運行的所有東西都是用程序編出來的，而編寫程序要用到計算機語言，用計算機語言直接編出來的程序就叫源碼，比如用VisualBasic編寫的源碼文件一般為.bas文件，而用C++編寫的一般為.cpp文件，源代碼不能直接運行，必須編譯後才能運行。源碼經過編譯處理後就可以直接在操作系統下運行了。

從字面意義上來講，源文件是指一個文件，指源代碼的集合.源代碼則是一組具有特定意義的可以實現特定功能的字元(程序開發代碼)。「源代碼」在大多數時候等於「源文件」。