bldc紋波演算法

❶ 要濾除電源內50khz的紋波，我得用什麼方法才能把它濾除，電容，電感，電阻怎麼接

電感串在電路里,兩端各對地接一隻0.1uF的電容!

❷ 示波器使用有關紋波雜訊的測量

示波器的底噪基本差不多，應該都在5mV以下不知道5mV對於你的測試是不是影響特別大。而且你的底噪是如何確認的還有待商榷，是否信號接地，是否屏蔽了外界的干擾？測試值也不是減去底噪就是真實值了，演算法也是錯誤的。

測試要點，測試波形占滿80%的屏幕；20MHz的帶寬限制；1uF瓷片電容+10uF鉭電容濾波；探頭靠接法，或者採用差分探頭測試。
夾具很重要，因為沒有國際標准所以各個廠家的測試沒有可比性。

❸ 工業級RTU有哪些功能

RTU集數據採集、遠程式控制制與無線通訊功能為一體的無線終端控制產品。才茂 CM550系列產品集成了模擬信號採集，開關量輸入，開關量輸出，脈沖計數，支持乙太網通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G無線數據通信於一體的高性能測控裝置，可以直接接入各種感測器、標准變送器信號、儀表等輸出的模擬信號、電平信號、干觸點、脈沖信號等。

1、無線通訊功能：支持2G/3G/4G（GPRS、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA、EVDO、HSPA+、TDD-LTE、LTE-FDD）；

2、數據通訊功能：

A：支持串口RS-232數據通過TCP/UDP方式，透明傳輸到客戶的後台應用伺服器；

B：支持RS-485數據通過TCP/UDP方式，透明傳輸到客戶的後台應用伺服器；

C:支持乙太網介面，支持路由器的所有功能；

3、模擬量採集功能

A：支持8路模擬輸入量

B：每路模擬量可配置成電壓輸入或電流輸入

C：每路模擬量採集電壓范圍-10V- +10V（目前國內最寬范圍）

D：每路模擬量採集電流范圍4-20mA

E：帶模擬量校準

F：支持TVS保護（瞬態抑制保護，效果：假設超出此范圍值，會對設備進行保護而不會燒壞設備）

G：支持自動將模擬量轉換為物理量（比如：將20mA的電流值採集回來後，可以對應的轉換成溫度范圍或其他的對應值）

H：支持紋波過濾演算法（銷售人員須知：紋波過濾演算法：在一定時間內，採集多個值，先去掉最高值和最低值後取其平均值，作用：有效防止數據抖動，防止電流或電壓在採集過程中因干擾而產生過大幅度的抖動造成的誤判，）

I：支持定時主動上報功能，支持超上限或超下限，或在上下限之間報警功能；

4、數字輸入（I/O輸入、開關輸入）

A：支持8路數字輸入

B： 8路數字輸入中，其中有6路可以設置為計數功能（計數頻率0-1KHz）；

C：輸入電壓范圍：輸入范圍（0-3.3V 為低電平，5-30V 為高電平）；

D：

E：檢測高電平或低電平觸發，通過修改配置參數可以設置觸發條件；

F：具有光電隔離保護功能（外圍的電信號在我們設備上會轉換成光信號，跟RTU內部電路隔離開，防止客戶設備因工作不正常燒壞RTU）；

G：後台應用具有定時主動上報功能以及指定電平觸發報警上報功能；

H：支持網路不通時簡訊報警功能；

5、計數器輸入

A：支持6路計數器輸入，與數字輸入復用I/O功能腳（可以通過修改配置參數來選擇）；

B：電壓范圍：輸入范圍（0-3.3V 為低電平，5-30V 為高電平）；

C：計數頻率：0-1KHz（1秒鍾能夠檢測到的輸入電壓跳變次數最多1000次）；

D：計數次數：32位計數器，可以計數數值范圍為0-2147483648次。

E：支持遠程清零計數；

F：具有光電隔離保護功能（外圍的電信號在我們設備上會轉換成光信號，跟RTU內部電路隔離開，防止客戶設備因工作不正常燒壞RTU）；

G：後台應用具有定時主動上報功能，以及指定計數值超過某一數值時，產生報警信息；

H：支持網路不通時簡訊報警功能；

6、繼電器控制輸出

A：支持4路干觸點繼電器（可以直接接外部設備的電路，對外部設備進行控制，實現對設備的開啟或關閉）；

B：每路繼電器具有單獨的2個引腳，並且帶有光電隔離保護功能；

C：繼電器控制的電壓電流范圍：直流5A/30VDC,交流5A/250VAC；

7：PWM變頻輸出

8：I/O數字輸出（I/O輸出或光藕輸出）

❹ 永磁無刷直流電機技術的目錄

前言
第1章 緒論
1.1 無刷直流電動機是最具發展前途的機電一體化電機
1.2 無刷直流電動機的技術優勢
1.3 21世紀是永磁無刷直流電動機廣泛推廣應用的世紀
1.4 推動無刷直流電動機技術和市場蓬勃發展的主要因素
1.5 無刷直流電動機技術發展動向
1.6 小結
參考文獻
第2章 方波驅動與正弦波驅動的原理和比較
2.1 無刷直流電動機（BLDC）與永磁同步電動機（PMSM）
2.2 方波驅動和正弦波驅動的轉矩產生原理
2.3 無刷直流電動機與永磁同步電動機的結構和性能比較
2.4 小結
參考文獻
第3章 無刷直流電動機的繞組連接與導通方式及其選擇
3.1 常見繞組連接與導通方式
3.1.1 兩相繞組電機連接與導通方式
3.1.2 四相繞組電機連接與導通方式
3.1.3 三相繞組電機連接與導通方式
3.1.4 五相星形繞組電機連接與導通方式
3.1.5 小結
3.2 兩相、三相和四相不同繞組連接和導通方式的分析比較
3.3 繞組利用率和最佳導通角的分析
3.3.1 橋式電路封閉繞組與星形繞組
3.3.2 非橋式m相無刷直流電動機最佳導通角的分析
3.3.3 小結
3.4 橋式換相的三相繞組△接法和丫接法的分析與選用
3.4.1 三相無刷直流電動機丫和△兩種繞組接法及其轉換關系
3.4.2 同一台電機採用三角形與星形接法的比較
3.4.3 3次諧波環流和採用三角形接法條件
3.4.4 應用實例
3.4.5 小結
3.5 在相同銅損耗條件下幾種不同相數、不同導通角電機轉矩的比較
參考文獻
第4章 無刷直流電動機數學模型、特性和參數
4.1 無刷直流電動機簡化模型和基本特性
4.1.1 基本假設和簡化模型基本等效電路
4.1.2 無刷直流電動機機械特性的統一表達式
4.1.3 理想空載點平均電流不等於零
4.1.7 一個三相無刷直流電動機特性和系數計算例子
4.2 繞組電感對無刷直流電動機特性的影響
4.3 非橋式120。導通三相無刷直流電動機的非線性工作特性分析
4.4 計及繞組電感的三相無刷直流電動機數學模型和基本特性
4.4.1 換相過程分析和瞬態三相電流解析表達式
4.4.2 平均電流和平均電磁轉矩表達式
4.4.3 平均電流和平均電磁轉矩的簡潔表達式和函數關系圖
4.4.4 近似計算公式
4.4.5 轉矩系數KT與反電動勢系數KE
4.4.6 計及繞組電感的無刷直流電動機機械特性
4.4.7 圖解法計算電機特性和實例驗證
4.4.8 繞組電阻和電感值變化對電機特性的影響
4.4.9 小結，
4.5 無刷直流電動機單迴路等效電路與視在電阻R
4.6 功率和效率、銅損耗和電流有效值計算
4.7 繞組電阻和電感的計算
4.7.1 電阻的計算
4.7.2 電感的計算
4.7.3 一個電感計算的例子
參考文獻
第5章 無刷直流電動機分數槽繞組和多相繞組
5.1 無刷直流電動機定子與繞組結構
5.2 無刷直流電動機的分數槽繞組
5.2.1 分數槽繞組的優點
5.2.2 分數槽繞組槽極數z。/p。組合約束條件
5.2.3 三相繞組節距y=1的分數槽集中繞組z。/p。組合條件
5.2.4 三相分數槽繞組的繞組系數計算
5.2.5 成對出現的槽極數組合
5.2.6 /小結
5.3 分數槽集中繞組槽極數組合的選擇與應用
5.3.1 單層繞組和雙層繞組
5.3.2 定子磁動勢諧波與轉子渦流損耗
5.3.3 齒槽組合的LCM值與齒槽轉矩的關系
5.3.4 z為奇數的齒槽組合與UMP問題
5.3.5 負載下的紋波轉矩
5.3.6 成對槽極數組合、槽極數比的選擇
5.3.7 大小齒結構的集中繞組電機
5.3.8 小結
5.4 分數槽繞組電動勢相量圖和繞組展開圖
5.4.1 相量圖和繞組電動勢相量星形圖
5.4.2 分數槽集中繞組電動勢相量星形圖
5.4.3 三相分數槽集中繞組電機繞組展開圖畫法步驟
5.5 多相繞組
5.5.1 多相分數槽繞組的對稱條件
5.5.2 五相分數槽集中繞組槽極數組合z。/（2P。）的分析
5.5.3 Z為奇數的槽極數組合與UMP問題
5.5.4 五相分數槽集中繞組電機的繞組系數計算
5.5.5 一個五相繞組連接和霍爾感測器位置的例子
5.5.6 小結
5.6 一種六相無刷直流電機繞組結構分析
5.6.1 六相無刷直流電機系統主要優點
……
第6章 磁路與反電動勢
第7章 轉子位置感測器及其位置的確定
第8章 永磁無刷直流電動機的電樞反應
第9章 無刷直流電動機的轉矩波動
第10章 永磁無刷直流電動機的齒槽轉矩及其削弱方法
第11章 電機設計要素的選擇與主要尺寸的確定
第12章 無刷直流電動機基本控制技術
第13章 無刷直流電動機無位置感測器控制
第14章 無刷直流電動機低成本正波驅動控制
第15章 單相無刷直流電動機與控制

❺ 無刷直流電機，可以通過什麼判斷正反轉。

顧名思義，有刷直流就是有電刷，無刷直流則沒有，無刷直流是通過位置檢測例如霍爾來代替有刷電機中的換向器電刷結構，以檢測轉子位置並控制電樞中的電流方向。有齒無齒則是另外一個完全不同的感念，有齒指的是定子上是否有齒槽結構，一般電機都是有齒槽結構的，繞組繞在槽中，而無齒電機則沒有齒槽結果，當然也可以是用不導磁的材料製成齒用於固定繞組，相比而言，有齒的電機功率密度大，而紋波、噪音等都叫無齒的大。有刷和無刷電機都可以利用控制電路改變其方向，只是方法不同，例如有刷電機需要改變電機兩端的電壓方向，無刷電機則需要根據不同的轉子位置通入不同的電流，即控制開關管的通斷。

❻ 請問我在穩壓管處加多大的電容才能濾掉這3khz的紋波呢

一般2000微法 ，就可以！