❶ 在鴻蒙(OHOS3.0)編譯框架中添加樹莓派4B
之前在樹莓派4b上點亮了OHOS3.0，不過內核是用tftp拉取的，根文件系統掛在了NFS上，拔了網線就無法啟動。當然這么操作只是為了方便調試，而最終需要的是一個可以燒錄到TF卡上的img鏡像文件。這就需要將所有調試好的內容添加到OHOS3.0的編譯框架，本以為是很簡單的事情，好傢伙，整了這么久，感覺添加編譯框架比移植本身更復雜。於是我整理了添加樹莓派單板到編譯框架的內容，希望對各位有所幫助，為大家避坑。
主要參考 hisilicon build組件倉，添加一個procts編譯組件，這個組件是在產品配置文件中指定的。比如
proctdefinecommonproctsRPI4B.json
其他部分參考Hi3516，但是其中2條，指定單板組件路徑，並添加組件。如果刪除這兩條，將不能編譯內核，只生成OHOS的文件系統。
接下來在device目錄下，新建一個raspberrypi編譯組件文件夾，並添加 ohos.build 文件。和前面產品配置文件中的設置對應起來了。
deviceraspberrypibuildohos.build
新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 當然每個廠家不可能只有1個板子，如果有其他單板就在這里指定，比如樹莓派2B、3B等
既然前面指定了rpi4b的編譯配置組件，那麼就在 deviceraspberrypi 新建一個 rpi4b 的目錄，可以參考 hi3516dv300 build組件
deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn
至此一個rpi4b build組件就添加到OHOS3.0的編譯框架了，之後相關內容添加到這個文件夾下就可以了。
接下來分析下目前移植了樹莓派4B的哪些內容，如何將這些內容編譯進OHOS3.0。
關於補丁可以參考 Patch組件，可以得知內核編譯由kernel.mk來執行
kernellinuxbuildkernel.mk
所以補丁文件需要放到正確的路徑下，以正確的名字命名就可以patch到內核。
hdf.patch補丁文件，現在還沒有移植HDF相關內容，所以可以先使用Hi3516的
rpi4b.patch補丁文件，使用樹莓派的官方鏡像，https://github.com/raspberrypi/linux
kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig
內核配置文件目前已知的需要開啟下面內容，但是肯定不止這些，以後會繼續更新
Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驅動程序是 VC4，VideoCore VI 驅動程序的 V3D。內核已經提供驅動，參考rpi4b_standard_defconfig將驅動直接編入到內核。
同時需要在config.txt中開啟設置
OHOS中修改weston的配置文件，指定顯示驅動
systemetcweston.ini
具體思路就是先查找設備號，根據設備號找到驅動程序。
前面內核配置的時候rpi4b_standard_defconfig中已經將觸摸驅動編入內核，所以後面不需要在init載入模塊了，修改下eudev的配置文件即可。
third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules
正常情況下內核是由uboot進行引導的，而且OHOS默認生成uImage。但是樹莓派自帶BootLoader，雖然可以先用樹莓派自帶的BootLoader啟動uboot，再用uboot載入uImage，但是這樣會比較麻煩，而且會增加啟動時間。不過目前 zImage是寫死在kernel.mk中的，沒辦法改下編譯腳本把。
kernellinuxbuildkernel.mk 將 uImage 改為 zImage moles dtbs
kernellinuxbuildbuild_kernel.sh
kernellinuxbuildBUILD.gn
kernellinuxbuildkernel_mole_build.sh
這里內核編譯會依賴proct_path="vendor/$proct_company/$proct_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一個應付下，不然會報下面這個錯誤。
ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it
新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs
對於鏡像燒錄，Hi3516會將uImage、system.img、vendor.img等鏡像燒寫到emmc，但是樹莓派使用TF卡啟動，所以需要對TF卡進行分區，然後復制對應的內容到各個分區。首先製作樹莓派boot目錄，這個用來目錄存放樹莓派設備樹、config.txt、cmdline.txt、內核鏡像等信息。寫一個簡單的mkboot.py腳本來實現這個功能，位置在碼倉.py將會生成boot.img。
為了方便燒錄，需要將boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合並成一個rpi4b.img。還是寫一個簡單的腳本來處理這個步驟.py。
不過有個問題，主分區只支持4個，所以updater.img暫時先不合並了，這個問題等以後再來處理。
最後將會得到一個rpi4b.img的鏡像文件，將這個文件燒錄到SD卡就可以了。
Linux：可以使用dd命令
windows：使用Win32 Disk Imager工具燒錄即可。
到這里總算是跑通了一個完整的添加新單板的流程，只不過目前只適配了顯示和觸摸。接下來打算嘗試HDF或者distributed部分。