交叉編譯工具鏈是一個由編譯器、連接器和解釋器組成的綜合開發環境，交叉編譯工具鏈主要由binutils、gcc和glibc 3個部分組成。有時出於減小libc庫大小的考慮，也可以用別的c庫來代替glibc，例如uClibc、dietlibc和newlib。交叉編譯工具鏈主要包括針對目標系統的編譯器gcc、目標系統的二進制工具binutils、目標系統的標准c庫glibc和目標系統的Linux內核頭文件。第一個步驟就是確定目標平台。每個目標平台都有一個明確的格式，這些信息用於在構建過程中識別要使用的不同工具的正確版本。因此，當在一個特定目標機下運行GCC時，GCC便在目錄路徑中查找包含該目標規范的應用程序路徑。GNU的目標規范格式為CPU-PLATFORM-OS。例如，建立基於ARM平台的交叉工具鏈，目標平台名為arm-linux-gnu。
分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼，最終生成交叉編譯工具鏈。
通過Crosstool腳本工具來實現一次編譯生成交叉編譯工具鏈。
直接通過網上（ftp.arm.kernel.org.uk）下載已經製作好的交叉編譯工具鏈。
方法1相對比較困難，適合想深入學習構建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用方法2或方法3構建交叉工具鏈。方法3的優點不用多說，當然是簡單省事，但與此同時該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構建好的，也就是固定的沒有靈活性，所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許並不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現許多莫名的錯誤，建議你慎用此方法。
方法1：分步構建交叉編譯工具鏈
下載所需的源代碼包
建立工作目錄
建立環境變數
編譯、安裝Binutils
獲取內核頭文件
編譯gcc的輔助編譯器
編譯生成glibc庫
編譯生成完整的gcc
由於在問答中的篇幅，我不能細述具體的步驟，興趣的同學請自行閱讀開源共創協議的《Linux from scratch》，網址是：linuxfromscratch dot org
。
Crosstool是一組腳本工具集，可構建和測試不同版本的gcc和glibc，用於那些支持glibc的體系結構。它也是一個開源項目，下載地址是kegel dot com/crosstool。用Crosstool構建交叉工具鏈要比上述的分步編譯容易得多，並且也方便許多，對於僅僅為了工作需要構建交叉編譯工具鏈的你，建議使用此方法。
運行which makeinfo，如果不能找見該命令，在解壓texinfo-4.11.tar.bz2，進入texinfo-4.11目錄，執行./configure&&make&&make install完成makeinfo工具的安裝
下載所需資源文件linux-2.4.20.tar.gz、binutils-2.19.tar.bz2、gcc-3.3.6.tar.gz、glibc- 2.3.2.tar.gz、glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz和gdb-6.5.tar.bz2。然後將這些工具包文件放在新建的$HOME/downloads目錄下，最後在$HOME/目錄下解壓crosstool-0.43.tar.gz，命
令如下：
#cd$HOME/
#tar–xvzfcrosstool-0.43.tar.gz
建立腳本文件
接著需要建立自己的編譯腳本，起名為arm.sh，為了簡化編寫arm.sh，尋找一個最接近的腳本文件demo-arm.sh作為模板，然後將該腳本的內容復制到arm.sh，修改arm.sh腳本，具體操作如下：
# cd crosstool-0.43
# cp demo-arm.sh arm.sh
# vi arm.sh
修改後的arm.sh腳本內容如下：
#!/bin/sh
set-ex
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads#定義工具鏈源碼所存放位置。
RESULT_TOP=$HOME/arm-bin#定義工具鏈的安裝目錄
exportTARBALLS_DIRRESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"#定義支持C,C++語言
exportGCC_LANGUAGES
#創建/opt/crosstool目錄
mkdir-p$RESULT_TOP
#編譯工具鏈，該過程需要數小時完成。
eval'catarm.datgcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat'shall.sh--notest
echoDone.
在arm.sh腳本文件中需要注意arm-xscale.dat和gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat兩個文件，這兩個文件是作為Crosstool的編譯的配置文件。其中arm.dat文件內容如下，主要用於定義配置文件、定義生成編譯工具鏈的名稱以及定義編譯選項等。
KERNELCONFIG='pwd'/arm.config#內核的配置
TARGET=arm-linux#編譯生成的工具鏈名稱
TARGET_CFLAGS="-O"#編譯選項
gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat文件內容如下，該文件主要定義編譯過程中所需要的庫以及它定義的版本，如果在編譯過程中發現有些庫不存在時，Crosstool會自動在相關網站上下載，該工具在這點上相對比較智能，也非常有用。
BINUTILS_DIR=binutils-2.19
GCC_DIR=gcc-3.3.6
GLIBC_DIR=glibc-2.3.2
LINUX_DIR=linux-2.6.10-8(根據實際情況填寫)
GDB_DIR=gdb-6.5
執行腳本
將Crosstool的腳本文件和配置文件准備好之後，開始執行arm.sh腳本來編譯交叉編譯工具。具體執行命令如下：
#cdcrosstool-0.43
#./arm.sh
經過數小時的漫長編譯之後，會在/opt/crosstool目錄下生成新的交叉編譯工具，其中包括以下內容：
arm-linux-addr2linearm-linux-g++arm-linux-ldarm-linux-size
arm-linux-ararm-linux-gccarm-linux-nmarm-linux-strings
arm-linux-asarm-linux-gcc-3.3.6arm-linux-objarm-linux-strip
arm-linux-c++arm-linux-gccbugarm-linux-objmpfix-embedded-paths
arm-linux-c++filtarm-linux-gcovarm-linux-ranlib
arm-linux-cpparm-linux-gprofarm-linux-readelf
然後將生成的編譯工具鏈路徑添加到環境變數PATH上去，添加的方法是在系統/etc/ bashrc文件的最後添加下面一行，在bashrc文件中添加環境變數
export PATH=/home/jiabing/gcc-3.3.6-glibc-2.3.2/arm-linux-bin/bin:$PATH
至此，arm-linux下的交叉編譯工具鏈已經完成，現在就可以使用arm-linux-gcc來生成試驗箱上的程序了！
② 電力行業，米爾STM32MP135開發板IEC61850協議移植筆記
IEC61850協議在電力和儲能系統中的應用廣泛，該協議實現智能變電站工程運作的標准化，使實施規范、統一和透明。本文介紹如何在基於米爾MYD-YF13X開發板的Linux系統上移植和使用libIEC61850開源庫，提供IEC61850/MMS，IEC61850/GOOSE和IEC61850-9-2/采樣值通信協議的伺服器和客戶端庫。
為了編譯IEC61850庫，首先需要安裝java環境。使用米爾提供的JDK安裝包（jdk-8u191-linux-x64.tar.gz）並解壓到工作目錄，隨後配置環境變數以確保Java運行環境成功安裝。驗證安裝過程通過運行java -version命令。
緊接著，配置交叉編譯工具鏈，使用MYIR製作的交叉編譯工具鏈，將工具鏈文件復制到工作目錄，並設置環境變數，確保編譯過程順利進行。驗證設置成功使用arm-myir-linux-gnueabihf-gcc -v命令。
IEC61850庫的編譯通過源碼包實現。從光碟文件的/04-Linux_Source/IEC61850目錄獲取libiec61850-1.3.0.tar.gz，解壓並進入目錄，執行make TARGET=LINUX-ARM命令編譯庫。
編譯完成後，MYIR IEC61850應用位於目錄examples/myir_iec61850_server下。將myir_iec61850_server拷貝至開發板，運行應用並驗證其正確性。啟動dbus-launch，設置環境變數，執行./myir_iec61850_server命令，確保通訊成功。
為了驗證應用，可使用IEDScout軟體。在IEC61850應用界面打開軟體，輸入開發板網口的IP地址，點擊Discover按鈕，然後在Browser頁面看到MYIR1命名的IED設備模型。點擊進入通用I/O控制界面，雙擊GGIO1下面的LED1數據對象，點擊Write按鈕對LED1進行控制，修改Value欄為false，點擊Write按鍵，此時開發板上的LED心跳燈被點亮，說明通訊成功。
米爾MYD-YF13X開發板基於STM32MP135單核Cortex-A7處理器，提供豐富的介面和資源，助力開發者快速開發智能變電站相關應用。
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