『壹』 f3飛控能否刷apm固件
可以刷。
短接BOOT焊盤，選擇飛控那裡勾選SPF3EVO，然後下面的固件欄慎慧選你想刷的版本，點載入然後刷寫即可。
MP會自動簡信下載固件到電腦、傳輸到APM上的操作。連接飛控這時候可以點CONNECT按攔孝輪鈕通過MAVLink連接到APM。按鈕改為綠色DISCONNECT的時候表示連接成功。
『貳』 Pixhawk飛控使用APM固件和PX4固件的區別
pix有兩個平台，一個是apm移植過來的固件，一個是px4原生固件，一般apm用得比較多，px4似乎是linux環境下開發的。
有c基礎，最好還要有數學基礎，和控制理論基礎，才能看懂裡面的演算法。
『叄』 APM2.8求教解鎖
第一步，買個APM..
第二， 網路搜索一下APM中文網下載一個mission planner地面站，你英語要不行可以去找一下中文版本的 mission planner!
准備好以後，開始操作
在安裝mission planner 的時候會自動安裝飛控的驅動程序，插上飛控然後連接上電腦，打開mission planner，然後到右上角的埠，和波特率， 波特率是115200 埠不通的電腦顯示的會有不同， 埠選擇你可以選擇AUTO 自動
刷寫好固件，最新固件也好，以前的固件也行
固件OK以後 校準羅盤，加速計，和遙控器，故障保護裡面的低電壓保護， 視不同電池而定。
然後都校準完成了以後就可以進行解鎖了！！
如果你是新手，完全沒有接觸過， 這個教程對你來說，應該只是一個大方向， 熟悉一點的應該就可以設置好 解鎖了 ，，，至此，《完》