㈠ 請問什麼是巡線機器人
自動尋線機器人是一種無需預先輸入具體路徑就能自主完成任務的設備。例如，當需要機器人前往某個地點執行任務時，它能夠依靠自身的視覺或其他感官，識別周圍環境並自行規劃路徑，最終到達目的地。
目前，許多學校利用機器人走迷宮，並在此基礎上進行滅火或取物等任務，這便是巡線機器人的應用實例。巡線機器人的一大優勢在於它不需要預先設定明確的路徑，而是能夠根據行進過程中的環境變化，及時調整策略，大大提高了自主性。
現今，大多數巡線機器人身上都會配備激光發射裝置或觸碰感知裝置。當機器人在行進過程中遇到障礙物時，這些裝置能夠及時檢測到障礙，並使機器人改變方向，從而實現自動巡線的效果。
這種技術的應用范圍廣泛，除了上述學校教育場景，巡線機器人還能夠應用於工廠巡檢、電力線路維護等需要在復雜環境中自主導航的任務。
巡線機器人的設計不僅考慮到了自主導航能力，還特別注重了安全性。通過精密的感測器和演算法，機器人能夠在遇到障礙物或突發情況時迅速做出反應，確保自身及周圍環境的安全。
隨著技術的不斷進步，未來巡線機器人的性能將更加出色，應用場景也將更加廣泛。無論是提高工作效率，還是保障人員安全，巡線機器人都將發揮重要作用。
此外，巡線機器人還能夠通過不斷學習和優化，提高其在復雜環境中的適應能力，從而在更多領域實現廣泛應用。
㈡ 電力巡檢機器人的導航方式有哪些
電廠智能巡檢機器人根據使用區域、行進方式的不同，導航方式主要分為以下幾種：電磁導航、射頻識別導航、激光導航、視覺導航、GPS/慣性導航、超聲波導航和SLAM導航。
電磁/射頻識別組合導航：電磁導航一般配合RFID（射頻識別）一起使用，在地面上鋪設磁軌道，其包含多條引導電纜，每條電纜流經不同頻率的電流，璞數技術巡檢機器人通過感應線圈對電流的檢測來感應路徑信息，作為移動路線，在需要停止進行巡檢的位置預埋RFID，實現精準定位。機器人在巡檢過程中，其上的磁感測器陣列檢測機器人中心相對於磁軌道的偏差，然後利用運動控制裝置調整機器人左右輪的差速，從而使機器人沿磁軌道行駛。機器人需要停止巡檢的位置一般由兩個RFID標簽進行控制，第一個標簽為減速點，包含停站點的距離信息，當巡檢機器人檢測到減速點標簽後，即根據停站點距離信息選擇合適的多級減速方案，確保機器人在到達精確停站點時處於低速可即停狀態，此時當機器人檢測到停站點標簽時，立即精確停站。電磁導航的優點是巡檢機器人能夠精準運動，能夠做到精準定位，並且抗干擾能力強，缺點是需要預鋪磁軌道，機器人不能預測道路變化趨勢及不能高速運行，嚴重限制了機器人的巡檢效率。
㈢ 無人機圖像智能演算法賦能電力精細化巡檢
2019年5月23日，由中國電力企業聯合會 科技 開發服務中心、電力行業輸配電技術協作網主辦，中能國研（北京）電力科學研究院承辦的「2019第五屆電力行業無人機巡檢技術交流會」在浙江杭州拉開帷幕。來自各省(市)電力公司，無人機 科技 公司，高校科研院所等電力行業無人機領域相關專家學者、管理技術人員共計300餘人出席本次會議，普宙飛行器也被邀請，並做主題分享。
會議圍繞「智能高效、創新發展」主題而展開，設置了權威而核心的主旨論壇，「電力行業航空作業圖像識別與處理專題」、「電力行業無人機深化應用創新專題」兩場專題論壇，以及「電力領域無人機應用拓展」為主題的技術沙龍，旨在通過主旨報告、專題研討、技術沙龍、現場觀摩等多種與會形式，在電力行業無人機領域把脈動向、分享成果、 探索 前沿。
普宙飛行器 科技 （深圳）有限公司的總經理武巍先生闡述了無人機圖像智能演算法在電力巡檢的開發及應用，帶來AI人工智慧和多感測器融合的全棧式電力運維解決方案。
快速拼接，實時預覽，
高精度的3D重建
普宙SAGA通過雲端3D建模，空間測高、測距、測面積扽空間標識，RTK技術將定位精度提至厘米級。
深度 + 遷移學習，自主訓練，
正射 + 紅外的計算機視覺
深度學習
普宙SAGA可快速選擇並自動跟蹤移動目標，輔助精準定位從而實現智能巡邏，深度學習後可識別多達30種目標。
30倍可見光變焦雲台可以
清晰聚焦桿塔中的零部件細節
而在電力領域的精細化巡檢里，普宙SAGA採用RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，實現厘米級定位，通過機器學習或智能識別桿塔部件，自動生成感塔精細化巡視航線。
在普宙無人機自主巡檢中，深度學習演算法被兩次應用，實現可見光對桿塔本體精細化巡檢的拍照點自動化精準選定以及精確識別存在缺陷隱患的照片及缺陷位置。滾嫌
SAGA的三軸機械增穩雲台不僅能大幅降低抖動（相機抖動控制在 0.005°以內），還能補償無人機姿態的變化，讓相機保持水平，在高速運動中捕捉穩定、流暢的影像。
電力精細化巡視—AI目標識別
普宙SAGA配置的紅外雲台的紅外解析度及幀頻達800*600@25Hz,測溫范圍-20~150℃，並且支持10種偽彩模式切換，支持畫中畫及雙光切換，有紅外、可見光、紅外畫中畫、可見光畫中畫四種顯示模式。
普宙的紅外圖像解析系統，可快速對紅外圖像進行分類、命名、紅外圖像解析。並根據溫度、溫差等條件快速篩選出異常發熱點，快速標記缺陷及隱患，一鍵生成紅外測溫報告。
紅外雲台的AI識別
紅外掛載上的目標檢測識別系統可以快速選擇並自動跟蹤移動目標，深度學習後可識別多達30種目標，從而實現夜間的智能巡邏。
而普宙SAGA 的通信對接方案主要包括近期方案和遠期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模塊接入後端數據伺服器，或者通過標准化的手持客戶端，接入統一介面標準的大系統。可以及時獲取荷載中的影像資料，將真實場景轉化為數字資產。
普宙SAGA通信對接方案
普宙專業飛行器高度穩定可靠，安全有保障；多款雲台相機可選，滿足不同場景下的巡檢需求；多項AI 人工智慧應用：可預設巡查路線，後續無需人工干預即可實現全自動巡查作業。不僅可用於電力精細化巡檢，更可以在電力通道巡視管理、電力植被管理及夜間巡視等環節大顯身手。
關於謹談普宙飛行器 科技 （深圳）有限公司進入企業商鋪
普宙飛行器 科技 (深圳)有限公司（GDU）是一家專注於研發，生產和銷售無人機的高 科技 企業。總部位於深圳，研發中心設在武漢。公司生產了全球第一台折疊無人機，其折疊設計被提名2016美國CES創新產品大獎。 公司在無人機飛行控制，圖像穩定，動力系統設計，紅外圖像技術方面擁有多年的積淀，為無人機產品技術的持續研發和無人祥備碰機應用的不斷完善提供堅實後盾。讓人們暢享無人機樂趣的同時，也讓它能真正成為人們生活中的親密夥伴。
我們的價值觀：用一流的工匠精神，做服務於 社會 、引領全新生活方式、刷新未來行業應用的消費級無人機領航者。
我們的服務理念：始終將用戶體驗放在第一位，致力於將便攜出行和個性開放融入無人機使用體驗，從而帶給人們生活更多可能。
我們的人才理念：尊重每個人的個性，讓每個人的優勢得到充分發揮，幫助他們成為優秀品質與專業技能兼備的高新人才。
公司榮譽
2016年度亞洲消費電子展最佳無人機提名獎
中國最具潛力無人機公司TOP5
搜狐首屆中國無人機攝影大賽唯一無人機贊助商
2016年度International Consumer Electronics Show（CES）創新產品提名
中國航空器擁有者及駕駛員協會（AOPA）理事單位
企業信用評價AAA級信用單位