rfid定位演算法實現

⑴ RFID定位與UWB定位技術的區別

你好，這個問題建議你從兩種技術的底層開始了解，會更好理解兩者的優劣勢

一、定義

1）RFID定位，RFID（radio frequency identification devices）通常指2.4Ghz頻段內的無線射頻識別，用於定位的，主要分無源UHF和有源RFID（典型2.4G、800M、400M等非標准協議）；

2）UWB定位，UWB（Ultra Wide Band），遵循IEEE 802.15.4A通信標准。

二、定位原理

1）無源RFID定位，通過UHF讀頭進行判別，通常安裝於出入口，識別到即判定經過，門口兩側通過定向天線，進行進出區分，因無源（不用電池），標簽從讀頭處獲得能量再發射出來，故識別距離較短，通常1~2米；

2）有源RFID定位，有源標簽通過定時發送信號，有源基站可接收周邊標簽信號，通常接收范圍有限（一般不大於100米半徑），加上標簽RSSI進行過濾，即可得到一定的范圍控制，從而可識別標簽靠近哪個基站，且有粗糙的距離可以參考（通常米級~10米級，故僅作范圍控制參考）；

3）UBW定位，通過信號飛行時間進行精確計算，通常採用TOF或TDOA方法，以超高頻率發送脈沖信號，可有效排除大部分雜信號干擾，精度可達10cm級別，通常30cm應用精度，如WEWILLS眾志可做0維、一維、2維及3維的定位應用，此精度下，可賦能3D場景地圖，實現虛擬化現場展現。

三、主要優劣對比點：

1)基於以上原理，最大的區別其實就是在定位精度及范圍上，UWB為精準定位，有源RFID為存在性0維定位，無源RFID為識別性關卡定位；

2）成本對比，無源標簽為元級別，有源RFID為10元級別，UWB為百元級別；

3）功耗：無源標簽不需供電，有源RFID通常0.5~3年，UWB通常可充電1~3個月；

4）體積：無源紙片級別（除抗金屬外），有源RFID打火機級別，UWB火柴盒級別；

四、其他幾種技術，也可以參考了解：

多種物聯網定位技術

⑵ 室內定位技術都有哪些

首先毫無疑問的是，室內定位方式有多種，精確的定義依據不同需求而不同，或許不是精度越高越好，因為精度越高，對應的成本造價一般越高！

建議你可以先了解下室內定位的幾種方式：
第一代：存在性、識別性技術，也可以稱為早期零維定位。
主要採用無源RFID技術，如UHF超高頻，好處是標簽（終端）不需供電，成本低廉，可不需考慮回收流程，弊端是，識別距離最遠也就10米左右，通常1~2米，且靠近金屬及液體，識別距離要再打骨折。
第二代：粗略性范圍識別，可攜帶感測信息。
主要採用有源技術，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已經實現初步的位置識別，通過RSSI，三點定位演算法等，可達到米級定位精度，且標簽（終端）有電池供電，可加入各種互動功能，如按鍵，屏幕顯示，溫濕度檢測等等。
第三代：精準性定位及測距，主要代表即UWB
主要利用超寬頻的技術特點，以超短脈沖信號優化信號干擾，功耗強，沖突大等問題，WEWILLS利用飛行時間演算法，精度可達10cm。弊端是目前成本還未足夠低，主要還是用在工業領域，如能源建設（電力、水利、火力等）、工業智能製造、公檢司法的人員管控、隧道施工（地鐵、高速隧道、礦場）等。UWB目前各廠家採用的技術方案都一致，最大的區別將在於流程服務及落地經驗。
根據不同的應用場景需求，精度定義會各有不同，比如養老院房間多的場景，需求如果是確定在哪個房間，那就可以用UWB、藍牙AOA、藍牙beacon，sub1G，UHF等等方式去實現（當然每個場景的特性差異將決定最終技術選擇性），比如需要知道在房間的床上還是書桌旁，還是廁所里，那就基本只能用UWB或者藍牙AOA了。

綜合來說，室內定位是個很大的舞台，所以，WEWILLS眾志做的是綜合性的大平台，多種技術融合，終端用戶僅需對接一套API，即可在不同場景下採用單種或多種定位技術，混合定位，實現內心所要的效果，有需求可以找。

⑶ 用uwb技術和RFID相比有什麼不同,國內有用UWB定位的產品嗎

1、含義不同：射頻識別RFID是一種操控簡易，適用於自動控制領域的技術，它利用電感和電磁耦合的傳輸特性，實現對被識別物體的自動識別。RFID定位系統通常由電子標簽、射頻讀寫器以及計算機資料庫構組成。根據電子標簽是否有源可以分為有源RFID和無源RFID。

UWB定位系統通常包括UWB定位基站、UWB定位標簽和定位引擎。UWB定位技術通過發送納秒級及其以下的超窄脈沖來傳輸數據，可以獲得GHz級的數據帶寬，發射功率較低，無載波。

2、側重不同：有源RFID的電子標簽包含電池，因此信號傳輸范圍相比於無源RFID更大，達到30米以上。同時可以實現基於RSSI測量的指紋定位。

無源RFID系統只依賴電感耦合，因此沒有電池。相比有源RFID，體積更小，耐用性更高，成本更低。無源RFID定位系統多使用鄰近探測法實現定位。

UWB定位技術的主要優勢有低功耗、對信道衰落（如多徑、非視距等信道）不敏感、抗干擾能力強、不會對同一環境下的其他設備產生干擾、穿透性較強（能在穿透一堵磚牆的環境進行定位）、在室內或者建築物比較密集的場合可以獲得良好的定位效果。

同時在進行測距、定位、跟蹤時也能達到更高的精度，可應用於靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤。

3、總結：UWB定位技術較RFID定位技術而言，具有更高的精度，更適用於對定位精度要求較高的行業，比如化工人員定位、煤礦人員定位、電力能源人員定位、製造業人員定位、公安司法人員定位、隧道人員定位等。

(3)rfid定位演算法實現擴展閱讀：

UWB技術具有系統復雜度低，發射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優點，尤其適用於室內等密集多徑場所的高速無線接入。

UWB技術是一種使用1GHz以上頻率帶寬的無線載波通信技術。它不採用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所佔的頻譜范圍很大，盡管使用無線通信，但其數據傳輸速率可以達到幾百兆比特每秒以上。

使用UWB技術可在非常寬的帶寬上傳輸信號，美國聯邦通信委員會（FCC）對UWB技術的規定為：在3．1～10．6GHz頻段中佔用500MHz以上的帶寬。

⑷ 室內定位技術有哪些

超聲波技術

超聲波定位目前大多數採用反射式測距法。系統由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置於移動機器人本體上，各個電子標簽放置於室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到後又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，並得到定位坐標。

紅外線技術

紅外線是一種波長間於無線電波和可見光波之間的電磁波。典型的紅外線室內定位系統Active badges使待測物體附上一個電子標識，該標識通過紅外發射機向室內固定放置的紅外接收機周期發送該待測物唯一ID，接收機再通過有線網路將數據傳輸給資料庫。這個定位技術功耗較大且常常會受到室內牆體或物體的阻隔，實用性較低。

超寬頻技術

超寬頻技術是近年來新興的一項無線技術，目前，包括美國，日本，加拿大等在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。UWB技術是一種傳輸速率高（最高可達1000Mbps以上），發射功率較低，穿透能力較強並且是基於極窄脈沖的無線技術，無載波。正是這些優點，使它在室內定位領域得到了較為精確的結果。

射頻識別技術

射頻定位技術實現起來非常方便， 而且系統受環境的干擾較小，電子標簽信息可以編輯改寫比較靈活。