Ⅰ 怎麼才能讓apm飛控飛的穩
從幾方面入手：
1、機架穩定
2、電機動平衡
3、飛控減震
4、調節apm飛控pid參數
Ⅱ 關於APM飛控控制電機轉速的原理
1，飛控上面一般都有一個陀螺儀的或者帶有電磁羅盤感測器的，通過感測器的數據可以得到左右發推力是否平衡，不平衡的話就通過PWM來控制電機的轉速，從而實現推力平衡的控制。。。
2，通過PWM的脈寬可以知道左右電機的轉速是否相同，脈寬一樣的話，相同型號的電機轉速就相同。但是航模安裝的時候並不一定很標准，可能存在偏差，還是需要垂直尾翼來控制方向的。
Ⅲ apmplanner--飛控--新人求教！！
APM Planner 2.0是一個開源的地面站應用，可用於基於MAVlink的自動駕駛儀（包括APM和PX4/Pixhawk），可運行在Windows、Mac OSX還有linux上。AP2可以讓你配置飛機、飛行器、無人車，讓它自動駕駛儀協同工作，使其成為自動駕駛載具。使用AP2可以校準與配置自動駕駛儀，計劃與儲存任務，還能查看飛行中的實時數據。
在此查看AP2的開發小組與貢獻者。
配置和校準你的APM或PX4自動駕駛儀，使其可用於載具自主控制。
使用GPS航點和控制事件計劃一個任務。
連接3DR Radio可在飛行時查看實時數據或發起指令。
准備開始
查看目錄來選擇一個特定的主題，或從下方的鏈接開始，從零開始使用APM。
1.在Mac OSX或Windows上安裝APM Planner。
2. 設置你的APM，PX4或Pixhawk自動駕駛儀，完成自動駕駛儀設置章節中的主題。如果你的自動駕駛儀已經使用Mission Planner配置完成，那就沒有必要重新校準了。
3. 連接Mavlink並了解APM Planner的飛行數據。
4.用APM Planner制定一個任務。
Ⅳ qq飛控 apm飛控有什麼區別
價格不一樣，性能不一樣，功能不一樣，用途不一樣。
QQ飛控的優點：體積小，價格便宜，因此適用於穿越機。
但是由於他便宜，所以用的硬體不行，無法進行高強度的運算，因此姿態解算的效果一般，表現就是懸停、移動的穩定性不如APM飛控。
同時APM飛控支持更多飛行模式。
簡單來說QQ更像玩具，而APM更強大。
Ⅳ APM飛控什麼意思
無人機使用的自動化控器，簡稱飛控，可以不需要人操控，通過魚預先設置好的航線讓飛機自動飛行
Ⅵ Pixhawk飛控使用APM固件和PX4固件的區別
pix有兩個平台，一個是apm移植過來的固件，一個是px4原生固件，一般apm用得比較多，px4似乎是linux環境下開發的。
有c基礎，最好還要有數學基礎，和控制理論基礎，才能看懂裡面的演算法。
Ⅶ APM飛控怎麼設置
首先apm擁有價格優勢，極高的性價比。飛起來不比naza差，但是我認為這不是最主要的原因，因為開源的東西麻煩這是人人皆知的事，所以apm相對naza復雜一下，就是因為它復雜才給了我們更多的機會去學習。而新手在入門的時候就需要這樣的學習，了解多旋翼飛行器的原理，培養自己的能力。而很多人一開始就圖省事 弄個到手飛，這和玩具又有多大的區別。說實話，我個人覺得apm在500這個價位內，真的算是差不多的飛控了。同時又帶給你很多學習的機會。
Ⅷ apm2.8飛控怎麼設置失控返航
在Mission Planner中設置。
Mission Planner的初始配置中，有一欄是失控保護，有很多失控類型，分為：
Radio Failsafe 遙控器無連接
Battery Failsafe 電池電壓過低
GCS Failsafe 地面站連接中斷
EKF / DCM failsafe 濾波演算法失效
Simple GeoFence 觸碰地理圍欄
在任何一欄中都可選擇對應的措施，比如RTL，或者直接降落。
Ⅸ APM飛控中的ACRO是什麼
1.自穩模式為飛行的基礎，想要飛多軸就要先練好自穩模式下的對頭對尾還有對兩側的飛行。
2.自穩模式下所需要的硬體支持很少，僅依賴加速度計和陀螺儀維持姿態進行飛行，如果在其它飛行模式出現問題了，我們應該迅速的切回自穩將機 器拉回來，能很大程度上避免炸機的發生！但如果你自穩都不熟練，那還是先炸炸吧！
3.自穩模式下油門直接控制的是電機輸出，油門手感跟隨性很好，飛熟了還是很有感覺的。
4.自穩模式下氣壓計和gps是不參與工作的，所以水平位置和高度是保持不住的，需要不停的打舵調整位置和高度，如果加速度計水平校準的好，在沒風的時候飛機應該能基本穩住，沒有大的飄移。如果朝一個方向漂移很快那應該是水平沒校準好，可以嘗試做下自動微調水平如果是起飛歪，空中姿態能自動調整穩定，那應該是重心不對或起飛地面不平的原因，解決方法是調整重心或放在比較水平的地面起飛。
Ⅹ pix4飛控和apm飛控的區別
我是APM項目翻譯組成員
兩者硬體不同，演算法不同。
Pix4的硬體要顯著優於APM，因此運行的演算法也更復雜，使飛行的效果要好於APM