台達plc命令表

1. 台達plc中tmr指令怎麼用

如圖所示，TMR是定時器指令，作用是進行一定時間的延時。如圖例子，當X0為ON，TMR開始執行，T0開始計時，當計時到40（即4s）後，T0觸點為ON，Y0輸出。當X0為OFF，TMR不再執行，T0清零，T0觸點為OFF。

望採納。。。。。。

2. 台達PLC的指令DDRVA D600 D500 Y0 Y1

drva指令是絕對位置指令，而ddrva是該指令的32位指令。
DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數值，該數值是脈沖發出的總數。讀取d500與d501寄存器的數值作為脈沖的發出頻率。脈沖的發出位置是y0，方向脈沖發出位置是y1。因為drva指令是絕對位置指令，因此y1是否輸出取決於d600與d601所表示的數字是否為正。正數則輸出脈沖，負數則不輸出脈沖。

3. 台達PLC DVP-EH3步進指令的用法

基本指令:

一般指令:
LD
載入 A 接點
LDI
載入 B 接點
AND
串聯 A 接點
ANI
串聯 B 接點
OR
並聯 A 接點
ORI
並聯 B 接點
ANB
串聯迴路方塊
ORB
並聯迴路方塊
MPS
存入堆棧
MRD
堆棧讀取 (指針不動)
MPP
讀出堆棧

輸出指令:
OUT
驅動線圈
SET
動作保持 (ON)
RST
接點或寄存器清除

定時器,計數器:
TMR
16 位定時器
CNT
16 位計數器
DCNT
32 位計數器

主控指令:
MC
公共串聯接點的連接
MCR
公共串聯接點的解除

接點上升沿/下降沿輸出指令:
LDP
上升沿檢出動作開始
LDF
下降沿檢出動作開始
ANDP
上升沿檢出串聯連接
ANDF
下降沿檢出串聯連接
ORP
上升沿檢出並聯連接
ORF
下降沿檢出並聯連接

脈沖輸出指令:
PLS
上升沿檢出
PLF
下降沿檢出

結束指令:
END
程序結束

其它指令:
NOP
無動作
INV
運算結果反相
P
指針
I
中斷插入指針

步進梯形指令:
STL
程序跳至副母線
RET
程序返回主母線

應用指令:

程序流程式控制制:
00
CJ
條件轉移
01
CALL
呼叫子程序
02
SRET
子程序結束
03
IRET
中斷插入返回
04
EI
中斷插入允許
05
DI
中斷插入禁止
06
FEND
主程序結束
07
WDT
逾時監視定時器
08
FOR
循環范圍開始
09
NEXT
循環范圍結束

傳送比較:
10
CMP
比較設定輸出
11
ZCP
區間比較
12
MOV
數據傳送
13
SMOV
移位傳送
14
CML
反轉傳送
15
BMOV
全部傳送
16
FMOV
多點傳送
17
XCH
數據交換
18
BCD
BIN → BCD 變換
19
BIN
BCD → BIN 變換

四則邏輯運算:
20
ADD
BIN 加法
21
SUB
BIN 減法
22
MUL
BIN 乘法
23
DIV
BIN 除法
24
INC
BIN 加一
25
DEC
BIN 減一
26
WAND/DAND
邏輯與 (AND) 運算
27
WOR/DOR
邏輯或 (OR) 運算
28
WXOR/DXOR
邏輯異或 (XOR) 運算
29
NEG
取負數(取 2 的補碼)

循環移位與移位:
30
ROR
右循環
31
ROL
左循環
32
RCR
附進位標志右循環
33
RCL
附進位標志左循環
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
位移寫入
39
SFRD
位移讀出

數據處理:
40
ZRST
批次復位
41
DECO
解碼
42
ENCO
編碼
43
SUM
On 位數量
44
BON
On 位判定
45
MEAN
平均值
46
ANS
信號報警器置位
47
ANR
信號報警器復位
48
SQR
BIN 開平方
49
FLT
BIN 整數 → 二進制浮點數變換

高速處理:
50
REF
I/O 狀態即時刷新
51
REFF
輸入濾波器時間調整
52
MTR
矩陣分時輸入
53
DHSCS
比較置位(高速計數器)
54
DHSCR
比較復位(高速計數器)
55
DHSZ
區間比較(高速計數器)
56
SPD
脈沖頻率檢測
57
PLSY
脈沖輸出
58
PWM
脈沖波寬調制
59
PLSR
附加減速脈沖輸出

便利指令:
60
IST
手動/自動控制
61
SER
數據檢索
62
ABSD
絕對方式凸輪控制
63
INCD
相對方式凸輪控制
64
TTMR
示教式定時器
65
STMR
特殊定時器
66
ALT
On/Off 交替
67
RAMP
斜坡信號
68
DTM
數據轉換與搬移
69
SORT
數據整理排序

外部設定顯示:
70
TKY
十鍵鍵盤輸入
71
HKY
十六鍵鍵盤輸入
72
DSW
數字開關
73
SEGD
七段顯示器解碼
74
SEGL
七段顯示器分時顯示
75
ARWS
方向開關控制
76
ASC
ASCII 碼變換
77
PR
ASCII 碼列印

外部SER設備：
78
FROM
擴展模塊CR數據讀出
79
TO
擴展模塊CR數據寫入
80
RS
串列數據傳送
81
PRUN
8 進制位傳送
82
ASCI
HEX 轉為 ASCII
83
HEX
ASCII 轉為 HEX
84
CCD
校驗碼
85
VRRD
電位器值讀出
86
VRSC
電位器刻度讀出
87
ABS
絕對值運算
88
PID
PID 運算

台達變頻器通訊:
100
MODRD
MODBUS 數據讀取
101
MODWR
MODBUS 數據寫入
102
FWD
變頻器正轉指令
103
REV
變頻器反轉指令
104
STOP
變頻器停止指令
105
RDST
變頻器狀態讀取
106
RSTEF
變頻器異常復位
107
LRC
LRC 校驗碼計算
108
CRC
CRC 校驗碼計算
150
MODRW
MODBUS 資料讀出/?入
206
ASDRW
台達伺服器通?

浮點運算:
110
DECMP
二進制浮點數比較
112
DMOVR
浮點數值數據移動
111
DEZCP
二進制浮點數區間比較
116
DRAD
角度→弧度
117
DDEG
弧度→角度
118
DEBCD
二進制浮點數→十進制浮點數
119
DEBIN
十進制浮點數→二進制浮點數
120
DEADD
二進制浮點數加法
121
DESUB
二進制浮點數法
122
DEMUL
二進制浮點數乘法
123
DEDIV
二進制浮點數除法
124
DEXP
二進制浮點數取指數
125
DLN
二進制浮點數取自然對數
126
DLOG
二進制浮點數取對數
127
DESQR
二進制浮點數平方
128
DPOW
浮點數乘方
129
INT
二進制浮點數→BIN 整數變換
130
DSIN
二進制浮點數SIN 運算
131
DCOS
二進制浮點數COS 運算
132
DTAN
二進制浮點數TAN 運算
133
DASIN
二進制浮點數ASIN 運算
134
DACOS
二進制浮點數ACOS 運算
135
DATAN
二進制浮點數ATAN 運算
136
DSINH
二進制浮點數SINH 運算
137
DCOSH
二進制浮點數COSH 運算
138
DTANH
二進制浮點數TANH 運算
172
DADDR
浮點數值加法
173
DSUBR
浮點數值減法
174
DMULR
浮點數值乘法
175
DDIVR
浮點數值除法

數據處理 II :
143
DELAY
延遲指令
144
GPWM
一般用脈沖波寬調變
145
FTC
模糊化溫度控制
147
SWAP
上/下 位元組交換
148
MEMR
文件寄存器讀出
149
MEMW
文件寄存器寫入
151
PWD
輸入脈寬檢測
152
RTMU
I 中斷子程序執行時間測量開始
153
RTMD
I 中斷子程序執行時間測量結束
154
RAND
隨機數值產生
109
SWRD
數字開關讀取
196
HST
高速定時器
176
MMOV
16à32 位數值轉換
177
GPS
(GPS) 接收通訊指令
178
DSPA
太陽能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值運算
203
SCLP
參數型比例值運算
205
CMPT
表格比較指令
207
CSFO
擷取速度與追隨輸出指令

定位控制:
155
DABSR
ABS 現在值讀出
156
ZRN
原點回歸
157
PLSV
附旋轉方向脈沖輸出
158
DRVI
相對定位
159
DRVA
絕對定位
191
DPPMR
雙軸相對點運動
192
DPPMA
雙軸絕對點運動
193
DCIMR
雙軸相對圓弧插補
194
DCIMA
雙軸絕對圓弧插補
195
DPTPO
單軸建表式脈沖輸出
197
DCLLM
閉迴路定位控制
198
DVSPO
可變速度脈波輸出
199
DICF
立即變更頻率指令

萬年歷:
160
TCMP
萬年歷數據比較
161
TZCP
萬年歷數據取間比較
162
TADD
萬年歷數據加法
163
TSUB
萬年歷數據減法
166
TRD
萬年歷數據讀出
167
TWR
萬年歷數據寫入
169
HOUR
時間表

格雷碼:
170
GRY
BIN→GRY 碼變換
171
GBIN
GRY 碼→BIN 變換

矩陣:
180
MAND
矩陣與 （AND）運算
181
MOR
矩陣或 （OR）運算
182
MXOR
矩陣異或 （XOR）運算
183
MXNR
矩陣同或 （XNR）運算
184
MINV
矩陣反相
185
MCMP
矩陣比較
186
MBRD
矩陣位讀出
187
MBWR
矩陣位寫入
188
MBS
矩陣位位移
189
MBR
矩陣位循環移位
190
MBC
矩陣位狀態計數

接點型態邏輯運算:
215
LD&
S1 & S2
216
LD|
S1 | S2
217
LD^
S1 ^ S2
218
AND&
S1 & S2
219
AND|
S1 | S2
220
AND^
S1 ^ S2
221
OR&
S1 & S2
222
OR|
S1 | S2
223
OR^
S1 ^ S2

接點型態比較指令:
224
LD=
S1 ＝ S2
225
LD>
S1 ＞ S2
226
LD<
S1 ＜ S2
228
LD<>
S1 ≠ S2
229
LD<=
S1 ≦ S2
230
LD>=
S1 ≧ S2
232
AND=
S1 ＝ S2
233
AND>
S1 ＞ S2
234
AND<
S1 ＜ S2
236
AND<>
S1 ≠ S2
237
AND<=
S1 ≦ S2
238
AND>=
S1 ≧ S2
240
OR=
S1 ＝ S2
241
OR>
S1 ＞ S2
242
OR<
S1 ＜ S2
244
OR<>
S1 ≠ S2
245
OR<=
S1 ≦ S2
246
OR>=
S1 ≧ S2

4. 台達plc跳轉指令

台達DVP系列PLC的跳轉指令是CJ指令，例如CJ P0，就是跳轉到P0處。
望採納。。。。。。

5. 台達plc移位指令

有計算機基礎知識、或學過匯編語言的，對PLC移位指令很好理解。而於上了年紀又無基礎者，則須通俗易懂地去解說。
今特把所述內容整理了一下，以供後續參考；目標PLC選用台達ES2。
1．循環移位的概念
1）用繩子將一列珠子串起來，然後將繩子兩頭系在一起，珠子就可構成一個環；若用手推動珠子，珠子就可以沿著繩子「循環」移動。
若選珠子為16顆、繩子足夠長，則可把環拉直，而使珠子排成一排；推動珠子仍可循環，但循環後仍使珠子成為一條直線。若假設這16顆珠子對應16位二進制數，這就相當於PLC中的一個數據「字」。
如果能通過某種方法，使「字」中的位像珠子一樣移動，那麼就是數據位「循環」；實現這種移動的指令，就是循環指令。
2）數據位的移動，與珠子的移動，當然不會完全相同；通常，在做循環移位運算時，會把移動的最末一位記入進位標志M1022。
當進位標志M1022不參與循環時，就稱為不帶進位，其指令就是不帶進位的指令；若進位標志M1022參與循環，就是帶進位循環，其指令就是帶進位循環指令。
2．PLC中的循環移位
1）循環右移一位的情況。參見附圖1，先使最右邊一位（b0位）為1，其餘為0。設每次循環右移一位，則移位一次後，「1」就被移出並轉移到了b15位。
同時，被移出的最末一位的值，將送到M1022；此處僅移一位，則就是原b0位→M1022。

為加深印象，下面結合具體的指令來進行講解。
2）循環右移4位的情況。參見附圖2，首先仍使b0位為1，其餘為0。移位一次後，原b0位的「1」，到了b12位。
但附圖2的「過程示意」並不準確；因為，數據的位並沒有被「移出」在外，而是如串在繩子上的珠子一般，逐位順序移動的。
此時，M1022的值，是原b3的值，因為它是被最末移出的。

3．一個簡單示例（ROR）
1）右循環移位指令ROR。該指令的目標元件www.plcs.cn，可以是字元件、也可以是由位組合成的字，故不妨使用K4M0來進行試驗，並通過D0來觀察其值（梯形圖監控時），程序參見附圖3。
PLC上電運行時，使M0置1，如附圖1的情況；接通一次X0，稍作延時後，M20接通一個脈沖周期，作為移位信號。接通X1，清零K4M0，相當於停止信號。
該程序，用台達WPLSoft編程軟體編制。

2）運行程序，監控梯形圖，D0顯示為H1（調整為十六進制顯示）；第一次接通X0，D0顯示H8000，說明b15為1，其餘為0，與附圖1的演示相同。以後依此類推，其運行結果可參見附圖4。
第16次移位後，又回到了起始狀態，可以繼續下一個循環。

4．結語
這是一個非常簡單的介紹，不知對入門者有無參考作用。其餘移位指令，可仿此試驗理解。
本件可作為《自學自會PLC指令——三菱FX2N編程技術及應用》一書的補充材料。

6. 台達PLC程序指令！！！求救！！

把數據k10存到寄存器d1118
給t0定時10s
從d160開始的5個數取平均值存到寄存器d169里
d200存的數據加d511存的數據和存在d98里
d98減d511差存到d99
比較d502與d100大小 d502大則m17為on 若相等則m18為on 若d100大則m19為on
set是動作保持 當set被驅動，則m511為on
把m511復位

7. 台達PLC中TOP K0 K1 H0 K1的指令是什麼意思

1
TO
指令是用於台達的主機和台達的模擬量擴展模塊之間，主機給模擬量擴展模塊寫入數據的指令。（一般用於初始化擴展模塊）
2
第一個K0
是指擴展模塊的地址。（台達的模擬量模塊地址默認從主機的右側開始數0到7依次排序）
3
第二個K1
是指擴展模塊的CR#地址。這個K1
一般是指輸入輸出類型。在擴展模塊的說明書上有詳細的說明。
4
第三個H0
是選擇模擬量通道的輸入輸出類型。H0一般的是電壓類型（例如4-20ma
0-10v）
5
第四個K1
是指一次寫入的筆數。
這條指令的意思就是初始化地址為0的擴展模塊（也就是PLC右邊的第一個模擬量模塊），選擇模擬量輸入或者輸出的類型為電壓（0-10v）型。

8. 關於台達PLC主控指令MC與主控復位指令怎麼用

1、首先通過X0來控制置位指令，在PLC軟體的左母線右側輸入「ld x0」點擊確定。

9. 台達plc跳轉指令怎麼使用

如圖所示，這個就是台達DVP系列PLC的跳轉指令CJ指令的程序。當X0為ON，就跳轉到P0處，X1這行就跳過去了，不會運行了，直接運行X2這行。當X0為OFF就不跳轉，就是先執行X1這行，然後緊接著執行X2這行。

望採納。。。。。。