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PLC可編程式控制制器

發布時間:2022-02-24 10:58:57

① PLC 可編程控制器工作過程

PLC採用的是循環順序掃描方式,工作過程主要主要分為3部:
1.輸入采樣階段:把所有輸入端得外部輸入信號狀態寫入輸入映像寄存器;
2.程序執行階段:PLC逐條執行用戶程序,將執行結果寫入元件映像寄存器;
3.輸出刷新階段:驅動外部負載;

② plc可編程式控制制器

PLC(可編程序控制器)在工業現場因其編程方便,抗干擾能力強,獲得了廣泛的應用。但受到內部硬體電路的限制,在運算速度、數據處理能力等方面和PC機相比,要遜色很多。因此在工業現場對復雜模型進行控制時,可以藉助上位機PC來建立生產模型,通過構建 SCC監督式控制系統,讓下位機PC為一DCC直接數字控制系統,實現復雜系統的控制。另外,還可通過上位機PC和下位機PC組建監控系統,達到對工業現場實時監控的目的。其中關鍵技術為PC機和PC之間的通訊。本文首先介紹PC機與PLC的通訊種類和機制,然後就採用高級語言VB和組態軟體MCGS,對完成以上二者通訊
PC機和PLC有兩種通訊方式,一種是PC機作主動者,即主局,PLC為從動者,即子局。另一種是PLC為主局,而PC機為子局。無論工作在哪種方式,數據一般都採用串列方式來傳輸,即可通過RS232、RE422或RS485電纜線來進行信息傳遞。
在進行通訊時,首先將PC機和PLC傳遞信息的波特率設置一致。另外還要對奇偶校驗位、傳輸數據位數和停止位進行設置。
在PC機和PLC進行通訊時,要使用命令幀和響應幀的形式來進行信息傳遞。
每次通信送出的一組數據稱作「幀」。幀可以從持有發送權的一方傳出。每送出一幀,上位機或PLC就將發送權交給另一方。當接收方收到終端(命令或響應的終字元)或分界符(分割幀的字元)信息後,就將發送權轉到另一方。
在上位鏈接通信中,開始由上位PC機持有發送權並開始通信。響應由PLC自動返回。如圖2所示:

(3)命令/響應格式
用上位鏈接通信發送接收的命令/響應格式如下所示:
(1) 命令格式 從上位機PC發送命令時,程序中編寫下列格式的命令數據並開始發送。

(2) 相應格式 對應命令PLC的相應返回如下的格式。編寫返回相應數據。

三、通訊的具體實現
實現上位機PC和下位機PLC通訊一般可採用兩種方法:可以通過Windows或高級語言編程,實現二者通訊;還可藉助現在普遍使用的工業控制組態軟體。使用前者,編程比較繁瑣,需要了解具體的通訊機制,另外還要掌握某種高級語言,並對所編程序花費一定調試時間,但是軟體的成本得到降低。使用後者則可以迅速掌握簡化的編程語言,在較短的時間內編制出控制功能復雜的程序,而且調試時間也相對較短,但是需花費很高的價格購買正版軟體。下面分別就以上兩種實現方式進行簡要介紹和比較。
(1)通過高級語言的程序編制
這種通訊編程又可大致分為兩種,一種是基於Windows語言編程,它可調用Windows的API函數,直接對串口進行操作,但是需要掌握Windows語言,比較繁瑣,上手較慢。另一種就是基於高級語言,例如Visual Basic或Visual C++等。在Visual Basic中提供了一個串列通訊控制項Microsoft Comm Control,簡稱MSComm控制項。編程者只需要設置和監視MSComm空間的屬性和事件,然後按照相應的通訊規約就可以實現串列通訊。
下面就筆者利用VB中的MSComm控制項完成PC機和PLC的通訊程序編制,簡要進行一下介紹。
1. 首先在VB環境中加入控制項MSComm,然後把它放在窗口中,就可以對其一些參數進行設置,比方說通訊的波特率、奇偶校驗位、數據位和停止位。
初始化程序如下:

2. PC機發送數據給PLC

3. PC機接受PLC傳來數據

4. PC機和PLC之間傳遞數據時,採用FCS校驗碼,來保證傳遞信息的正確性。演算法可見參考文獻,具體程序在此省略。

③ 什麼是pLc可編程式控制制器

PLC(Programmable Logic Controller),是可編程邏輯控制器。它的定義有許多種。國際電工委員會(IEC)對PLC的定義是:可編程式控制制器(PLC)是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器,用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。
可編程序控制器及其有關設備,都應按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。模塊化PLC:可以把模塊理解成積木塊。不同的積木塊可以組成不同的形狀;同理不同的PLC模塊可以實現不同的功能,這就叫模塊化的PLC。不同的PLC模塊塊有不同的功能。不同的多塊組合可以實現不同的需求。最基本的電源模塊和CPU模塊是必須有的,其它按需要選取,就組成了模塊化的PLC控制系統的硬體配置-也叫硬體組態。

④ plc可編程式控制制器 急需跪求~~~

1對2對3錯 先左後右4錯繼電器輸出5錯6對7對8錯 m為基本單元,e為擴展單元9錯能10錯

⑤ 可編程式控制制器如何編程

可編程式控制制器的基本工作原理:

可編程式控制制器(PLC)的工作有兩個要點:入出信息變換、可靠物理實現,入出信息變換主要由運行存儲於PLC內存中的程序實現。這程序既有系統的(這程序又稱監控程序,或操作系統),又有用戶的。系統程序為用戶程序提供編輯與運行平台,同時,還進行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什麼樣的控制,就有什麼樣的用戶程序。
可靠物理實現主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一輸入點或輸出點就有一個I或O電路。而且,總是把若干個這樣電路集成在一個模塊(或箱體)中,然後再由若干個模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(電路)。盡管這些模塊相當多,佔了PLC體積的大部分,但由於它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時刻監視著輸入點的(通、ON或斷、OFF)狀態,並將此狀態暫存於它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個狀態,高、低電位狀態,並可鎖存。同時,它還有相應的物理電路,可把這個高、低電位的狀態傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內存交換信息通過PLC I/O匯流排及運行PLC的系統程序實現。
把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中,稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點,或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點通,置成0為觸點斷。由於它的狀態是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點的狀態。

⑥ PLC可編程式控制制器是什麼意思呀

可編程式控制制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展,這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程式控制制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程式控制制器簡稱PLC

⑦ PLC可編程式控制制器是什麼東西干什麼用的

PLC是數控機床中可編程式控制制器的功能,用於存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算等面向用戶的指令,通過數字或模擬輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。補充:三菱PLC,又稱三菱可編程式控制制器,是三菱電氣在大連生產的主要產品。它採用一種可編程存儲器,用於在其中存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算等面向用戶的指令,通過數字或模擬輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。以下類型的三菱PLC在中國市場比較常見:fr-fx1nfr-fx1sfr-fx2nfr-fx3ufr-fx2ncfr-a fr-q)。

PLC是一種可編程邏輯控制器,它利用一種可編程存儲器在其中存儲程序,執行面向用戶的邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算等指令,通過數字或模擬輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。擴展數據基本結構可編程邏輯控制器本質上是一種專用於工業控制的計算機,其硬體結構與微機基本相同。基本組成如下:1 .可編程式控制制器的電源在整個系統中起著非常重要的作用。如果沒有良好可靠的供電系統,就無法正常工作。因此,可編程邏輯控制器製造商非常重視電源的設計和製造。一般交流電壓波動在10%(15%)以內,所以PLC可以直接接入交流電網,無需採取其他措施。2.中央處理器(CPU)中央處理器(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中心。它根據可編程邏輯控制器系統程序給出的功能,接收並存儲程序員鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、內存、輸入/輸出和報警計時器的狀態,並診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時,它首先通過掃描接收現場各輸入設備的狀態和數據,並將其存儲在I/O圖像區,然後從用戶程序存儲器中逐個讀取用戶程序,並在解釋命令後,根據指令執行邏輯或算術運算的結果,並將其發送到I/O圖像區或數據寄存器中。所有的用戶程序執行完畢後,I/O鏡像區中每個輸出狀態或輸出寄存器中的數據最終被傳送到相應的輸出設備,操作循環進行,直到操作停止。

為了進一步提高PLC的可靠性,大型PLC採用雙CPU冗餘系統或三CPU表決系統。這樣,即使一個CPU出現故障,整個系統仍然可以正常運行。第三,存儲系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。用於存儲應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。四.輸入輸出介面電路

1.現場輸入介面電路由光耦合電路和微機輸入介面電路組成,作為PLC和現場控制之間介面的輸入通道。

2.現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,可編程邏輯控制器通過現場輸出介面電路向現場執行部件輸出相應的控制信號。五、計數、定位等功能模塊。

⑧ PLC除了可編程式控制制器還有什麼意思

還有其他叫法嗎?從功能上應該也可以叫工業控制器

⑨ plc可編程式控制制器的發展及應用

1. 什麼是PLC?

國際電工委員會(IEC)在1987年2月頒布了PLC的標准草案(第三稿),草案對PLC作了如下定義:「可編程序控制器是一種數字運算操作的電子裝置,專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備都應按易於與工業控制系統連成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。」可編程序控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC,是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。


2. PLC可編程式控制制器的產生

2.1 隨著半導體技術,尤其是微型計算機和微處理器技術的發展,在20世紀70年代初期、中期,設計製造出可編程邏輯控制器PLC,它能完成順序控制,僅有邏輯運算、定時、計數等控制功能。

2.2 20世紀70年代末至80年代初,可編程式控制制器的處理速度大提高,增加了許多特殊功能,使得可編程式控制制器不僅可以進行邏輯控制,還可以對模擬量進行控制。

2.3 20世紀80年代以來,隨著大規模和超大規模集成電路技術的迅猛發展,以16位和32位微處理器為核心的可編程式控制制器也得到迅猛發展,其功能越來越強。PLC具有了高速計數、中斷技術、PID調節、數據處理和數據通信功能。

2.4 1985年1月國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標准。


3. PLC的特點

3.1 可靠性高,抗干擾能力強

3.2 通用性強,使用方便

3.3 採用模塊化結構,系統組合靈活方便

3.4 編程語言簡單、易學,便於掌握

3.5 系統設計周期短

3.6 對生產工藝以身試法適應性強

3.7 安裝簡單、調試方便、維護工作量小


4. 可編程式控制制器的分類

4.1 按輸入/輸出點數分

a) 小型機:小型PLCI/O總點數在256點以下,用戶程序存儲容量在4KB左右。

b) 中型機:中型PLCI/O總點數在256∽2048點之間,用戶程序存儲容量在8KB左右。

c) 大型機:大型PLCI/O總點數在2048點以上,用戶程序存儲容量在16KB以上。

4.2 按結構形式分

a) 整體式

b) 模塊式

3) 按生產廠家分

在全世界有上百家PLC製造商,其中佔PLC市場80%以上的生產公司是:德國的西門子(SIEMENS)公司、法國的施耐德(SCHNEIDER)自動化公司、日本的歐姆龍(OMRON)和三菱公司。


5. PLC的應用

5.1 開關量邏輯控制

5.2 模擬量控制

5.3 過程式控制制

5.4 定時和計數控制

5.5 順序控制

5.6 數據處理

5.7 通信和聯網


6. PLC的發展趨勢

6.1 系列化、模塊化

6.2 小型機功能強化

6.3 中、大型機高速度、高功能、大容量

6.4 低成本

6.5 多功能


7. 可編程式控制制器技術性能指標

7.1 I/O點數

I/O點數是指PLC外部I/O端子的總數。如FX毓的I/O點數最多為256。

7.2 掃描速度

一般指執行指令的時間,單位是μs/步,有時也以執行1000步指令的時間計,單位為ms/千步,通常為10ms,小型PLC的掃描時間可能大於40s。

7.3 內存容量

通常以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。

7.4 指令系統

PLC指令的多少是衡量其軟體功能強弱的主要指標。PLC具有的指令種類越多,它的軟體功能則超強。

7.5 內部寄存器

寄存器的配置情況是衡量PLC硬體功能的一個指標。這些寄存器主要用以存放變數狀態、結果和數據等。

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