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linuxv4l2編程
發布時間：2022-04-27 09:31:59⑴ linux下v4l2拍照測試用例 得到什麼文件
看編寫程序的人設置什麼格式
V4L2的編程下有設置格式的參數，一般來說都是jpg，反正都是現在你看到的主流圖像格式
⑵ V4L2的V4L2(video 4 linux 2)
V4L2有一段歷史了。大約在1998的秋天，它的光芒第一次出現在Bill Dirks 的眼中。經過長足的發展，它於2002年11 月，發布2.5.46 時，融入了內核主幹之中。然而直到今天，仍有一部分內核驅動不支持新的API，這種新舊API 的轉換工作仍在進行。同時，V4L2 API也在發展，並在2.6.18 版本中進行了一些重大的改變。支持V4L2的應用依舊相對較少。V4L2在設計時，是要支持很多廣泛的設備的，它們之中只有一部分在本質上是真正的視頻設備： 可以支持多種設備,它可以有以下幾種介面:
1. 視頻採集介面(video capture interface):這種應用的設備可以是高頻頭或者攝像頭.V4L2的最初設計就是應用於這種功能的.
2. 視頻輸出介面(video output interface):可以驅動計算機的外圍視頻圖像設備--像可以輸出電視信號格式的設備.
3. 直接傳輸視頻介面(video overlay interface):它的主要工作是把從視頻採集設備採集過來的信號直接輸出到輸出設備之上,而不用經過系統的CPU.
4. 視頻間隔消隱信號介面(VBI interface):它可以使應用可以訪問傳輸消隱期的視頻信號.
5. 收音機介面(radio interface):可用來處理從AM或FM高頻頭設備接收來的音頻流.
⑶ 羅技c920在linux下對V4L2的支持
首先C920不支持Linux系統，然後它的SDK也沒有公布，不支持第三方的軟體
⑷ V4L2的編程
v4L2是針對uvc免驅usb設備的編程框架 ，主要用於採集usb攝像頭等，編程模式如下： 打開視頻設備後，可以設置該視頻設備的屬性，例如裁剪、縮放等。這一步是可選的。在Linux編程中，一般使用ioctl函數來對設備的I/O通道進行管理：
extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;
__fd：設備的ID，例如剛才用open函數打開視頻通道後返回的cameraFd；
__request：具體的命令標志符。
在進行V4L2開發中，一般會用到以下的命令標志符：
VIDIOC_REQBUFS：分配內存
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的數據緩存轉換成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP：查詢驅動功能
VIDIOC_ENUM_FMT：獲取當前驅動支持的視頻格式
VIDIOC_S_FMT：設置當前驅動的頻捕獲格式
VIDIOC_G_FMT：讀取當前驅動的頻捕獲格式
VIDIOC_TRY_FMT：驗證當前驅動的顯示格式
VIDIOC_CROPCAP：查詢驅動的修剪能力
VIDIOC_S_CROP：設置視頻信號的邊框
VIDIOC_G_CROP：讀取視頻信號的邊框
VIDIOC_QBUF：把數據放回緩存隊列
VIDIOC_DQBUF：把數據從緩存中讀取出來
VIDIOC_STREAMON：開始視頻顯示函數
VIDIOC_STREAMOFF：結束視頻顯示函數
VIDIOC_QUERYSTD：檢查當前視頻設備支持的標准，例如PAL或NTSC。
這些IO調用，有些是必須的，有些是可選擇的。 1. 打開設備文件。
int fd=open(」/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得設備的capability，看看設備具有什麼功能，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 選擇視頻輸入，一個視頻設備可以有多個視頻輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 設置視頻的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個包括寬度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
/*
v4l2_format 結構如下：
struct v4l2_format
{
enum v4l2_buf_type type; // 數據流類型，必須永遠是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
union
{
struct v4l2_pix_format pix;
struct v4l2_window win;
struct v4l2_vbi_format vbi;
__u8 raw_data[200];
} fmt;
};
struct v4l2_pix_format
{
__u32 width; // 寬，必須是16 的倍數
__u32 height; // 高，必須是16 的倍數
__u32 pixelformat; // 視頻數據存儲類型，例如是YUV 4 ：2 ：2 還是RGB
enum v4l2_field field;
__u32 bytesperline;
__u32 sizeimage;
enum v4l2_colorspace colorspace;
__u32 priv;
};
*/
樣例：
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0）
{
printf(set format failed
);
//return 0;
}
5. 向驅動申請幀緩沖，一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers
{
__u32 count; // 緩存數量，也就是說在緩存隊列里保持多少張照片
enum v4l2_buf_type type; // 數據流類型，必須永遠是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
enum v4l2_memory memory; // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR
__u32 reserved[2];
};
樣例：
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)
{
perror(VIDIOC_REQBUFS error
);
//return -1;
}
6.申請物理內存
將申請到的幀緩沖映射到用戶空間，這樣就可以直接操作採集到的幀了，而不必去復制。將申請到的幀緩沖全部入隊列，以便存放採集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf(sizeof(VideoBuffer) is %d
,sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)
{
printf(VIDIOC_QUERYBUF error
);
//return -1;
}
printf(buf len is %d
,sizeof(buf));
//內存映射
buffers[numBufs].length = buf.length;
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf(buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d
,buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf(buf2 len is %d
,sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror(buffers error
);
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
{
printf(VIDIOC_QBUF error
);
//return -1;
}
}
7. 開始視頻的採集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0)
{
printf(VIDIOC_STREAMON error
);
// return -1;
}
8. 出隊列以取得已採集數據的幀緩沖，取得原始採集數據。VIDIOC_DQBUF, 將緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環採集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
{
perror(VIDIOC_DQBUF failed.
);
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG(buf.bytesused = %d
,buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))
{
DEBUG(huffman table finded!
buf.bytesused = %d
FFC4 = %d
,buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf(huffman table don't exist!
);
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG(i=%d,FF=%02x,D8=%02x
,i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG(buf.bytesused = %d
,buf.bytesused);
DEBUG (imagesize = %d
,imagesize);
9. 停止視頻的採集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 關閉視頻設備。close(fd);
⑸ linux3.2支持v4l2編程嗎
extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;
__fd：設備的ID，例如剛才用open函數打開視頻通道後返回的cameraFd；
__request：具體的命令標志符。
在進行V4L2開發中，一般會用到以下的命令標志符：
VIDIOC_REQBUFS：分配內存
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的數據緩存轉換成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP：查詢驅動功能
VIDIOC_ENUM_FMT：獲取當前驅動支持的視頻格式
VIDIOC_S_FMT：設置當前驅動的頻捕獲格式
VIDIOC_G_FMT：讀取當前驅動的頻捕獲格式
VIDIOC_TRY_FMT：驗證當前驅動的顯示格式
⑹ linux下QT+V4l2+FFMPEG攝像頭採集程序，怎麼配置
這個軟體是你自己寫的嗎？在V4L2編程中在圖像處理的時候就有一個參數是讓截取的圖像改變格式的，目前V4L2的支持大部分圖像格式！
⑺ Linux v4l2圖片採集問題
源碼中：
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
指定了採集圖像的格式為YUYV格式。
要像採集成JPEG圖像，得查詢一下攝像頭是否有相應功能，如果沒有相應功能即使將fmt設置為jpeg最終採集到的還是yuyv格式。
yuyv可以轉換為bmp數據，然後調用jpeglib庫轉換為jpg圖像，稍稍有些麻煩，但沒辦法硬體不足就要用軟體來彌補了。
至於你說的read沒讀到數據，我現在沒有開發環境，沒法測試。
⑻ linux下怎麼樣進行攝像頭編程
在linux下所有設備都是文件。所以對攝像頭的操作其實就是對文件的操作。USB攝像頭的設備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對攝像頭進行的操作，操作步驟如下
打開設備文件。
int fd=open(」/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得設備的capability，看看設備具有什麼功能，比如是否具有輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);
} while (ret == -1 errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 選擇輸入，一個設備可以有多個輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 設置的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個包括寬度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0）
{
printf("set format failed ");
//return 0;
}
5. 向驅動申請幀緩沖，一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error ");
//return -1;
}
6.申請物理內存
將申請到的幀緩沖映射到用戶空間，這樣就可以直接操作採集到的幀了，而不必去復制。將申請到的幀緩沖全部入隊列，以便存放採集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d ",sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error ");
//return -1;
}
printf("buf len is %d ",sizeof(buf));
//內存映射
buffers[numBufs].length = buf.length;
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d ",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf("buf2 len is %d ",sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error ");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error ");
//return -1;
}
}
7. 開始的採集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) < 0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error ");
// return -1;
}
8. 出隊列以取得已採集數據的幀緩沖，取得原始採集數據。VIDIOC_DQBUF, 將緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環採集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) < 0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed. ");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))
{
DEBUG("huffman table finded! buf.bytesused = %d FFC4 = %d ",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! ");
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x ",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d ",imagesize);
9. 停止的採集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 關閉設備。close(fd);
⑼ v4l2編程 關於linux中無驅動攝像頭無法驅動問題 會的話麻煩你看一下 萬分感謝
linux中驅動應該可以在網上找找，然後安裝一下。我只有這個辦法了
⑽ V4L2的USB攝像頭編程，用的是友善之臂的MINI6410，但是程序只對有驅攝像頭好用，現在的無驅攝像頭不好用
查詢系統硬體的VID和PID，VID/PID是全球USB組織統一分配的代碼，VID是代表廠家，PID 是代表產品型號，任何一個USB設備生產商必須注冊此兩個號碼，且注冊後不能修改。
多讀讀彩虹橋木馬的源碼，看人家是怎麼處理的。
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