halcon與c混合編程

1. 如何在VB，VC和.NET中使用halcon

HALCON對於機器視覺的學習者、開發者而言並不陌生，稱其為機器視覺領域第一軟體，亦無可厚非。
HALCON對於視覺系統的控制、圖像的處理和分析都能夠較好的實現，尤其是各種圖像處理演算法。但就其本身而言，開發用戶界面並不理想。用戶界面以及對於其他底層的控制，比如和底層電路板、PLC等的控制和通信，可通過VC++、VB等進行開發。方便的是，HALCON恰恰能夠被這些開發工具所調用，它支持C、C++、VB、java等等。
剛開始結合VC++結合HALCON進行學習和開發時，因為軟體方面的薄弱，對如何在VC++中如何調用HALCON感到不知所措，也在網上找了一些資料，資料較少，基本內容相同，或許能用，但始終對於筆者個人而言不太靈光。後來在一位軟體同事的指導下，對其有了較為深刻的了解，其實說到底對軟體工程師而言這是一件很簡單的事，也就是將HALCON的庫導入VC++。
以下，針對初學者一步步介紹，以MFC作為開發工具。
在Visual Studio中新建項目選擇Visual C++下的MFC，其中的MFC應用程序，建立過程不贅述。本文以Visual Studio 2005為例。
打開HALCON安裝目錄（以HALCON7.0為例，後面的版本也相同），如下圖1所示：

將其中的include文件夾整個拷貝至所建MFC項目工作目錄下，如下圖2所示：

同樣，將HALCON的LIB文件拷貝到所建MFC項目工作目錄下，因使用C++進行開發，所以選擇X:Program FilesMVTecHALCONlibi586-nt4下的halconcpp.lib，這里X:為安裝盤符

打開stdafx.h，在文件中空白位置處，加入
#include "include/cpp/HalconCpp.h"
#prama comment(lib,"halconcpp.lib")
下一步，點擊項目下的屬性，如下圖6所示：

點開配置屬性中的C/C++，如下圖7所示：

當點在附加包含目錄右側空白框時，會出現的圖標，點開，如下圖8所示：
點擊新建行，將所建MFC項目工程目錄下的include文件夾的地址輸入，也就是剛才我們拷貝過去的那個文件夾
最後一步，在需要使用HALCON庫的地方，將其頭文件導入，以****Dlg.cpp為例
這樣我們就算成功在VC++/MFC中導入了HALCON庫文件，就可以調用HALCON的函數，使用其強大的演算法。另外，單純執行上述步驟後，按F5啟動調試，應該是不會有任何的ERROR和WARNING的。此方法同樣適用於VB，在此不贅述，VB的開發者可自行嘗試。

2. 如何在vc++中調用halcon的hdev檔案

vc使用halcon
使用hdevelop導出halcon程序的c++代碼之後，比如

[cpp] view plainread_image (image, 'C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/vision/IMG_20121015_091436.bmp')
rgb1_to_gray (image, GrayImage)
dev_set_color('blue')
*bin_threshold (GrayImage, Region)
threshold(GrayImage,Region,100,255)
area_center (Region, Area, Row, Column)
生成c++代碼

[cpp] view plain///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// File generated by HDevelop for HALCON/C++ Version 10.0
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "HalconCpp.h"

using namespace Halcon;

#ifndef NO_EXPORT_MAIN
// Main procere
void action()
{
using namespace Halcon;

// Local iconic variables
Hobject image, GrayImage, Region;

// Local control variables
HTuple Area, Row, Column;

read_image(&image, "C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/vision/IMG_20121015_091436.bmp");
rgb1_to_gray(image, &GrayImage);
if (HDevWindowStack::IsOpen())
set_color(HDevWindowStack::GetActive(),"blue");
bin_threshold(GrayImage, &Region);
area_center(Region, &Area, &Row, &Column);

}

#ifndef NO_EXPORT_APP_MAIN
int main(int argc, char *argv[])
{
using namespace Halcon;
// Default settings used in HDevelop (can be omitted)
set_system("do_low_error","false");
action();
return 0;
}
#endif

#endif

新建一個對話框mfc程序(vc2008)，添加一個按鈕button1,加入如下代碼(我將action函數稍微改了一下)
當然先要#include "HalconCpp.h"

[cpp] view plain// Main procere
double action( char * p)
{
using namespace Halcon;
// Local iconic variables
Hobject image, GrayImage, Region;

// Local control variables
HTuple Area, Row, Column;

read_image(&image, p);
rgb1_to_gray(image, &GrayImage);
if (HDevWindowStack::IsOpen())
set_color(HDevWindowStack::GetActive(),"blue");
//bin_threshold(GrayImage, &Region);
threshold(GrayImage, &Region,50,255);
area_center(Region, &Area, &Row, &Column);
double d=Area[0];
return d;

}

void CabcDlg::OnBnClickedButton1()
{
// TODO: 在此添加控制項通知處理程序代碼
double d=action("C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/vision/IMG_20121015_091436.bmp");
CString str;
str.Format("%f",d);
AfxMessageBox(str);
}

編譯程序之前需要先設置一下include和鏈接環境，對於vc2008
工具/選項/項目解決方案/vc++目錄/包含文件/ 添加
C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include
C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include\cpp
工具/選項/項目解決方案/vc++目錄/庫文件/ 添加
C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\lib\x86sse2-win32

然後執行即可。

3. vc halcon 定義沖突怎麼辦

用VC創建工程 1.首先在project－>settings.....中的Link屬性頁中添加halconcpp.lib； 2. 其次在project－>settings.....中的C/C++屬性頁中的Preprocessor中添加目(HALCONROOT)\include,(HALCONROOT)\include\cpp； 然後加入頭文件#include "HalconCpp.h" 最後加入語句#pragma comment(lib,"halconcpp.lib") 就可以使用halcon的庫了

4. halcon程序可運行於安卓嗎

halcon程序可運行於安卓。halcon是德國MVtec公司開發的一套完善的機器視覺演算法包，擁有靈活的機器視覺集成開發環境，用戶可快速完成圖像處理與分析的開發工作。在歐洲以及日本工業界公認halcon軟體是最佳機器視覺軟體。halcon軟體有一千多個獨立的函數，其中包含了各類濾波、幾何轉換、形態學計算分析等。

halcon程序功能

halcon軟體支持Windows、Linux和MacOSX操作環境，整個函數庫可以用C、C+C#等，Visualbasic和Delphi等多種編程語言調用。halcon軟體為百餘種工業相機和圖像採集卡提供了介面。HALCON軟體提供了一套互動式程序開發工具HDevelop，可在其中以halcon程序代碼直接編寫、修改、執行程序，並且可以查看計算過程中的所有變數。

5. 機器視覺怎樣開始學halcon與c++還是c#搭配好

java和C的運行效率對比：C的運行效率明顯要比JAVA高，因為C是編譯型的，直接將源碼編譯成機器代碼；而JAVA是解釋型，源碼被編譯成二進制偽代碼，由JAVA虛擬機解釋執行。但是，由於C是編譯型的，它的可移植性差；而JAVA是解釋執行，因此具有很好的移植性，可跨平台運行。編一個普通的本地應用程序，一般c 要快於java， 編web應用，由於c實現的cgi程序基本是進程型，而java application server 的管理servlet採用線程方式，所以，在訪問量大的情況下，java有優勢。

6. HALCON機器視覺軟體的HALCON簡介

它節約了產品成本，縮短了軟體開發周期——HALCON靈活的架構便於機器視覺，醫學圖像和圖像分析應用的快速開發。在歐洲以及日本的工業界已經是公認具有最佳效能的Machine Vision軟體。
HALCON源自學術界，它有別於市面一般的商用軟體包。事實上，這是一套image processing library，由一千多個各自獨立的函數，以及底層的數據管理核心構成。其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數學轉換，形態學計算分析，校正，分類辨識，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計算功能，由於這些功能大多並非針對特定工作設計的，因此只要用得到圖像處理的地方，就可以用HALCON強大的計算 分析能力來完成工作。應用范圍幾乎沒有限制，涵蓋醫學，遙感探測，監控，到工業上的各類自動化檢測。
HALCON支持Windows，Linux和Mac OS X操作環境，它保證了投資的有效性。整個函數庫可以用C，C++，C#，Visual basic和Delphi等多種普通編程語言訪問。HALCON為大量的圖像獲取設備提供介面，保證了硬體的獨立性。它為百餘種工業相機和圖像採集卡提供介面，包括GenlCam，GigE和IIDC 1394。

7. halcon配置mfc報錯函數找不到標識符

任務：將參數保存到配置文件和從配置文件讀取參數項。
一開始，我想通過halcon中的open_file，等運算元來文件的保存和讀取，雖然沒有報錯，但是保存的文件不知在哪，估計沒有保存成功。查資料過程中，了解到可以用配置文件實現這功能。

第一步，編輯資源中的菜單項，添加兩個菜單，本例子中使用「設置」和「讀取」兩菜單項。
第二步，添加菜單事件響應。
第三步，修改設置菜單項響應函數如下：

void CHalconMFCDlg::OnSetParameter()
{
// TODO: Add your command handler code here
CString Filename,pathname;
CString strSection,strSectionKey,strValue;
CFileDialog dlg(FALSE, ".ini",NULL, OFN_HIDEREADONLY| OFN_OVERWRITEPROMPT,_T("配置文件|*.ini|All files|*.*||"));//OFN_ALLOWMULTISELECT打開多文檔選項。
if (dlg.DoModal()==IDOK) //如果返回為確定，獲得選擇的文件名
{
//獲取完整文件名
pathname = dlg.GetPathName( ); //
char PathBuff[256];
//GetCurrentDirectory(256,PathBuff); // 獲取當前路徑。
//pathname.Format("%s\%s",PathBuff,Filename);
strSection = "顯示區域";
strSectionKey = "左上角行坐標 ";
//strValue = "";
strValue.Format("%d",m_Row1);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);

strSectionKey = "左上角列坐標 ";
//strValue = "";
strValue.Format("%d",m_Col1);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);
strSectionKey = "右下角行坐標 ";
//strValue = "";
strValue.Format("%d",m_Row2);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);

strSectionKey = "右下角列坐標 ";
//strValue = "";
strValue.Format("%d",m_Col2);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);
strSection = "分割方法";
strSectionKey = "分割方法 ";
//strValue = "";
m_ComboSelectMethod.GetWindowTextA(PathBuff,256);
strValue.Format("%s",PathBuff);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);
MessageBox("設置已保存");
}
}

第四步，修改讀取菜單項響應函數如下：

void CHalconMFCDlg::OnGetParameter()
{
// TODO: Add your command handler code here
CString Filename,pathname;
CString strSection,strSectionKey,strValue;
char strBuff[256];
CFileDialog dlg(TRUE,".ini",NULL, OFN_HIDEREADONLY| OFN_OVERWRITEPROMPT,_T("配置文件|*.ini||"));//OFN_ALLOWMULTISELECT打開多文檔選項。
if (dlg.DoModal()==IDOK) //如果返回為確定，獲得選擇的文件名
{
//讀取完整文件名，包括路徑和後綴
Filename = dlg.GetPathName( );
//讀取ini文件中的字元串
strSection = "分割方法";
strSectionKey = "分割方法 ";

GetPrivateProfileString( strSection, strSectionKey,NULL, strBuff,80, Filename);
strValue.Format("%s",strBuff);
//讀取ini文件中的數字
strSection = "顯示區域";
strSectionKey = "左上角行坐標 ";
m_Row1 = GetPrivateProfileInt(strSection,strSectionKey,10,Filename);
strSectionKey = "左上角列坐標 ";
m_Col1 = GetPrivateProfileInt(strSection,strSectionKey,10,Filename);
strSectionKey = "右下角行坐標 ";
m_Row2 = GetPrivateProfileInt(strSection,strSectionKey,10,Filename);
strSectionKey = "右下角列坐標 ";
m_Col2 = GetPrivateProfileInt(strSection,strSectionKey,10,Filename);
//更新相應數據
m_ComboSelectMethod.SetWindowTextA(strValue);
UpdateData(FALSE);
}
}

在前面的基礎上，添加這些代碼就可以實現配置文件的讀寫。這里簡單的介紹配置文件讀寫涉及到的幾個函數。
//一、向ini文件中寫入信息的函數

//1. 把信息寫入系統的win.ini文件
BOOL WriteProfileString(
LPCTSTR lpAppName, // 節的名字，是一個以0結束的字元串
LPCTSTR lpKeyName, // 鍵的名字，是一個以0結束的字元串。若為NULL，則刪除整個節
LPCTSTR lpString // 鍵的值，是一個以0結束的字元串。若為NULL，則刪除對應的鍵
)
//2. 把信息寫入自己定義的.ini文件
BOOL WritePrivateProfileString(
LPCTSTR lpAppName, // 同上
LPCTSTR lpKeyName, // 同上
LPCTSTR lpString, // 同上
LPCTSTR lpFileName // 要寫入的文件的文件名。若該ini文件與程序在同一個目錄下，
// 也可使用相對路徑,否則需要給出絕度路徑。
)
//若在win.ini中創建一個Test節，並在該節中創建一個鍵id,其值為xym，則可以這樣寫：
WriteProfileString("Test", "id", "xym");

//若在Ex1目錄下的ex1.ini中創建一個Test節，並在該節中創建一個鍵id,其值為xym
WritePrivateProfileString("Test", "id", "xym", "d:\vc\Ex1\ex1.ini");

//若Ex1.ini文件與讀寫該文件的程序在同一個目錄下，則上面語句也可寫為：
WritePrivateProfileString("Test", "id", "xym", ".\ex1.ini");

需要注意的是，C系列的語言中，轉義字元「\」表示反斜線「」。另外，當使用相對路徑時，「\」前的「.」號不能丟掉了。

//二、從ini文件中讀取數據的函數
//1、從系統的win.ini文件中讀取信息

//(1) 讀取字元串
DWORD GetProfileString(
LPCTSTR lpAppName, // 節名
LPCTSTR lpKeyName, // 鍵名，讀取該鍵的值
LPCTSTR lpDefault, // 若指定的鍵不存在，該值作為讀取的默認值
LPTSTR lpReturnedString,// 一個指向緩沖區的指針，接收讀取的字元串
DWORD nSize // 指定lpReturnedString指向的緩沖區的大小
)
//如：
CString str;
GetProfileString("Test", "id", "Error", str.GetBuffer(20),20);

//(2) 讀取整數
UINT GetProfileInt(
LPCTSTR lpAppName, // 同上
LPCTSTR lpKeyName, // 同上
INT nDefault // 若指定的鍵名不存在，該值作為讀取的默認值
)
//如使用以下語句寫入了年齡信息：
WriteProfileString("Test", "age", "25");
// 在win.ini中創建一個Test節，並在該節中創建一個鍵age，其值為25。
//則可用以下語句讀取age鍵的值：
int age;
age = GetProfileInt("Test", "age", 0);

//2、從自己的ini文件中讀取信息
//(1) 讀取字元串
DWORD GetPrivateProfileString(
LPCTSTR lpAppName, // 同1(1)
LPCTSTR lpKeyName, // 同1(1)
LPCTSTR lpDefault, // 同1(1)
LPTSTR lpReturnedString,// 同1(1)
DWORD nSize, // 同1(1)
LPCTSTR lpFileName // 讀取信息的文件名。若該ini文件與程序在同一個目錄下，
// 也可使用相對路徑,否則需要給出絕度路徑。
)
//如：
CString str;
GetPrivateProfileString( "Test", "id","Error", str.GetBuffer(20), 20，".\ex1.ini");
//或：
GetPrivateProfileString( "Test", "id","Error", str.GetBuffer(20), 20，"d:\vc\Ex1\ex1.ini");

//(2) 讀取整數
UINT GetPrivateProfileInt(
LPCTSTR lpAppName, // 同上
LPCTSTR lpKeyName, // 同上
INT nDefault, // 若指定的鍵名不存在，該值作為讀取的默認值
LPCTSTR lpFileName // 同上
)
//如使用以下語句寫入了年齡信息：
WritePrivateProfileString("Test","age","25",".\ex1.ini");
//在ex1.ini中創建一個Test節，並在該節中創建一個鍵age，其值為25。
//則可用以下語句讀取age鍵的值：
int age;
age = GetPrivateProfileInt("Test","age",0,".\ex1.ini");

8. 專家們，小弟剛接觸機器視覺系統，請問，HALCON輸出的C代碼能用於DSP晶元嗎

應該不行，用OPENCV應該可以

9. 如何用C++調用halcon函數

1. 下面是一個用C++調用halcon函數的實例，說明：//後面的部分為程序的說明，在程序運行中是不起作用的。

2. a) gen_image1_extern函數中的變數width,height必須為HTuple類型，Pointer指針為unsigned char類型，輸入時轉換為long型。
   
   b) width, height必須與Pointer指向的圖像數據的長寬一致。
   
   c) Pointer指針在gen_image1_extern函數調用之前分配了內存，之後不要馬上釋放，否則會出錯。應該在確保不再使用Image變數之後再釋放。halcon內部會自動釋放Image，感覺沒有釋放Pointer(還需要進一步驗證)。
   
   d) 顯示圖像時，可能存在著圖像的上下翻轉，可以按照1中的方法，將圖像數據翻轉後再調用gen_image1_extern，或者使用halcon中的函數mirror_image()進行翻轉。

3. BITMAPINFO * RotateBmpInfo;
   
   BYTE * bitBuffer;
   
   bitBuffer = NULL;
   
   bitBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)];
   
   RotateBmpInfo = (BITMAPINFO *)bitBuffer;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight = Height;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth = Width;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes = 1;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount = 24;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage = Height * bytewidth;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter= 0;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter= 0;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed = 0;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant = 0;
   
   CWnd * m_pWnd ;
   
   m_pWnd = AfxGetApp()->GetMainWnd();
   
   CDC *pDC = m_pWnd->GetDC();
   
   ::StretchDIBits(
   
   pDC->GetSafeHdc(),
   
   Width + 10,
   
   Height + 10,
   

4. 從VC++到Halcon
   
   unsigned char *Pointer;
   int width, height;
   Pointer = new unsigned char[width * height];
   int i, j;
   for (i=0; i<height; i++)
   {
   for (j=0; j<width; j++)
   {
   Pointer[i*width+j] = j % 255;
   }
   }
   Hobject Image;
   gen_image1_extern(&Image, "byte", (HTuple)width, (HTuple)height, (long)Pointer, NULL);
   
   
   

10. 哪裡有c#與halcon聯合編程實例

你如果安裝了Halcon的話，裡面會附有程序員文檔，說明了在各種編程語言如何操作Halocn提供的函數或者使用導出的類，並且在Example中提供有關具體應用的例子。常用的方法是先在Halocn提供的集成開發環境中做實驗，然後導出成某種編程語言，再應用...