plc編程電梯實例

A. 試以電梯升降控制為例,指出plc程序設計流程

其實電梯如果用PLC設計很簡單，用比較指令就可以直接得出：
把樓層看成是K4X0的2進制數（看你樓層是多高），第一層感應器接X1.第二層感應器接X2,以此類推
當呼叫該層時，等於K4X0的十進制數等於該呼叫樓層的就停，不過要注意的是上升時不能下降，下降時不能上升，且該呼叫的規則是上升時有大於該樓層的呼叫必須上升到呼叫的最高層才開始下降。

B. PLC簡易三層電梯，畫出梯形圖

當可編程邏輯控制器投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

如圖所示：

(2)plc編程電梯實例擴展閱讀：

現在工業上使用可編程邏輯控制器已經相當接近於一台輕巧型計算機所構成，甚至已經出現集成個人計算機（採用嵌入式操作系統）與PLC結合架構的可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller，簡稱PAC），

能透過數字或模擬輸入/輸出模塊控制機器設備、製造處理流程及其他控制模塊的電子系統。可編程邏輯控制器廣泛應用於當前的工業控制領域。在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。

輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。

C. 電梯PLC程序解答!

電梯模型PLC控制系統的設計133 電梯的電氣系統由拖動系統和控制系統兩部分組成。目前電梯設計使用可編程式控制制器(PLC)，功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養方便，節能省工，抗干擾能力強，控制箱佔地面積少。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關閉後．控制系統進行下列運作：根據轎廂所處位置及乘員所處層數。判定轎廂運行方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據樓層的呼叫，順路停車，自動開關門。另外在轎廂內外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數。關鍵詞：電梯模型 PLC 程序設計 目 錄第1章 前言 1第2章 電梯概述 12.1電梯的起源與發展 1 2.2國外電梯的情況 22.3國內電梯的情況 22.4 電梯技術發展趨勢 3第3章 PLC的發展 33.1 PLC的定義 33.2 PLC的發展階段 43.3 PLC發展趨勢 53.4 PLC的基本結構 63.5 PLC的工作原理 7第4章 電梯模型PLC控制系統設計 84.1電梯的類型 84.2電梯的構造 84.3電梯的控制要求 84.4 PLC控制系統的設計分析 84.5電梯模型PLC控制系統設計 94.6 PLC的選擇 104.7 I/O分配表 104.8 硬體接線圖 124.9 PLC部分程序圖 13 4.10系統的調試與操作 15結 束 語 16致 謝 17參考文獻 18第1章 前言隨著城市建設的不斷發展，高層建築不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建築中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機互動式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統採用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式，一是採用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的採集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程式控制制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法並沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在於生產規模較小，自己設計和製造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩定等特點，所以現在的電梯控制系統廣泛採用可編程式控制制器來實現。 第2章 電梯概述 2.1電梯的起源與發展 電梯在漢語詞典中的解釋為：建築物中用電作動力的升降機,代替步行上下的樓梯。 說到電梯的起源要從公元前2600年埃及人在建造金字塔時使用了最原始的[1] [2] [3] [4] 下一頁 本文來自: 一流設計吧() 詳細出處參考：

D. 三菱plc梯形圖編程二層電梯控制該怎麼編寫！

電梯在任意位置時，按一下一樓上升鈕，下指示燈亮，當電梯下到一樓時，下指示燈滅，電梯轎廂門打開，按電梯內上按鈕，延時10秒後，轎廂門關閉，上指示燈亮；若錯按下按鈕，電梯將不動作。（當一樓有人按上按鈕時，電梯是繼續上到二樓，直到轎廂打開，延時10秒後關閉轎廂。在二樓時，二樓無人按下和一樓無人按上，則在原來位置等待。）二樓情況亦然。有急停，急停時停在一樓位置，轎廂打開。
電源開始接通後，電梯停於一樓，轎廂打開。

E. 一個四層電梯的PLC程序,畢業設計用！最好講講思路，謝謝！

我給你個五層的吧，僅供參考！
第二章 電梯的硬體設計
2.1電梯控制系統的硬體配置
本系統是主要由PLC、變頻器、控制箱、顯示器、拽引電動機組成的交流變頻調速系統（Variable Voltage Variable Frequency,簡稱VVVF）。通過PLC去控制電梯的運行方式，可以使得控制系統的可靠行更高，結構顯得更加緊湊。本系統的硬體框圖如圖3-1所示。

圖2-1 PLC電梯聯動控制系統硬體框圖

從圖3-1可以看出，該系統主要由兩個部分組成，其中電梯控制的邏輯部分由PLC來實現。通過分析研究電梯的實際運行情況和控制規律，從而設計開發出電梯聯動控製程序，使得PLC能夠控制電梯的運行操作。電梯的調速部分則選用高性能的矢量控制變頻器，配以脈沖發生器（編碼器）測量鼠籠式拽引電動機的轉速，從而夠成電機的閉環矢量控制系統，實現鼠籠式拽引機電動機交流變頻調速（Variable Voltage Variable Frequency,簡稱VVVF）運行。
PLC首先接收來自電梯的呼梯信號、平層信號，然後根據這些輸入信號的狀態，通過其內部一系列復雜的控製程序，對各種信號的邏輯關系有序的進行處理，最後向直流門控電機、變頻器和各類顯示器適時地發出開關量控制信號，對電梯實施控制。在電梯控制系統中，由於電梯的控制屬於隨機性控制，各種輸入信號之間、輸出信號之間以及輸入信號和輸出信號之間的關聯性很強，邏輯關系處理起來非常復雜，這就給PLC的編程帶來很大難度。
在PLC向變頻器發出開關量控制信號的同時，為了滿足電梯的要求，變頻器又需要通過鼠籠式拽引電動機同軸連接的脈沖發生器和PG卡，對電動機完成速度檢測及反饋，形成閉環系統。脈沖發生器輸出脈沖，PG卡接收到脈沖以後，再將此反饋給變頻器內部，以便進行運算調節。根據脈沖的相序，可判斷出電動機的轉動方向，並可以根據脈沖的頻率測得電動機的轉速。
2.1.1硬體電路

圖2-2 硬體接線圖
其各部分功能說明如下；
Q1—三相電源斷路圖
K1—電源控制接觸器
K2—負載電機通斷控制接觸器
VS—變頻器
BU—制動單元
RB—能耗制動電阻
M—主拖動拽引電機

2.1.2主電路
主電路由三相交流輸入、變頻驅動、拽引機和制動單元幾部分組成。由於採用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負載作用下，制動時回饋的能量不能送回電網，為限制泵升電壓，採用受控能耗制動方式。
2.1.3PLC控制電路
PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號，經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時，向變頻器發出運行方向、啟動、加/減速運行和制動停梯等信號。
2.2電梯的速度控制曲線
電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩，乘坐舒適，停靠准確，電梯的運行速度應當符合圖2-3所示，平層誤差應符合表2-1所示：

Vm電梯運行額定速度 Vp 平行爬層慢車速度
圖2-3 電梯運行速度曲線圖

表2-1平層誤差范圍
高速梯 快速梯 低速梯m/s
≤±5 ≤±10 ≤0.5 >0.5
≤±15 ≤±30

採用變頻調速雙環控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需要進一步改進。本設計正是基於這一想法，利用現有旋轉編碼器構成速度的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數，將其引入PLC的高速計數輸入埠，通過累計脈沖數，經式計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。
電梯位移h=SI
式中I:累計脈沖數S:脈沖當量
S=IpD/(pr)(1)
本系統採用的減速機,其減速比1=1/20,拽引
輪直徑D=580mm,電機額定轉速ne=1450r/min,旋轉編碼器每轉對應脈沖數p=1024,PG卡分頻比r=1/18,帶入式（1）得
S＝1.6mm/脈沖
2.3 拖動電動機的選擇
電動機的選擇包括選擇電動機的種類、結構形式及各種額定參數。
電動機選擇的基本原則
電動機的機械特性應滿足生產機械的要求，要與負載特性相適應。保證運行穩定且具有良好的啟動性能和制動性能。
工作過程中電動機容量能得到充分利用，使其溫升盡可能達到或接近額定溫升值。
電動機結構形式要滿足機械設計提出的安裝要求，適合周圍環境工作條件的要求。
根據生產機械調速要求選擇電動機
在一般情況下選用三相籠型非同步電動機或雙速三相電動機；在既有一般調速又要求起動轉矩大的情況下，選用三相繞線型非同步電動機；當調速要求高時選用直流電動機或帶變頻調速的交流電動機來實現。
綜上，電梯的曳引電動機選擇三相繞線型非同步電動機，門機可選擇變頻調速的交流電動機。
電動機結構形式的選擇
根據不同工作環境選擇電動機的防護形式。開啟式適用於乾燥、清潔的環境；防護式適用於乾燥和灰塵不多，沒有腐蝕性和爆炸性氣體的環境；封閉自扇冷式與他扇冷式用於潮濕、多腐蝕性灰塵、多風雨侵蝕的環境；全封閉用於浸入水中的環境；隔爆式用於有爆炸危險的環境中。
綜上，機房和井道的工作環境乾燥和灰塵不多，沒有腐蝕性和爆炸性氣體，因此曳引電動機和門機電動機均選擇防護式；
電動機額定電壓的選擇
電動機額定電壓應與供電電網的供電電源電源一致。電梯均採用三相五線制，因此曳引電動機額定電壓380V，門機電源可以和光幕或安全觸板電源共用，因此選擇220V額定電壓。
電動機額定轉速的選擇
對於額定功率相同的電動機，額定轉速越高，電動機尺寸、重量和成本愈低，因此在生產機械所需轉速一定的情況下，選用高速電動機較為經濟。但由於拖動電動機轉速越高，傳動機構轉速比較大，傳動機構越復雜。因此應綜合考慮電動機與傳動機構兩方面的多種因素來確定電動機的額定轉速。通常採用較多的同步轉速為1500r/min的三相非同步電動機。
電動機容量的選擇
電動機的容量反映了它的負載能力，它與電動機的允許溫升和過載能力有關。允許溫升是電動機拖動負載時允許的最高溫升，與絕緣材料的耐熱性能有關；過載能力是電動機所能帶最大負載能力，在直流電動機中受整流條件的限制，在交流電動機中由電動機最大轉矩決定。實際上，電動機的額定容量由允許溫升決定。
電動機容量的選擇方法有兩種，一種是分析計演算法，另一種是調查統計類比法。
分析計演算法 根據生產機械負載圖求出其負載平均功率，再按負載平均功率的（1.1~1.6）倍求出初選電動機的額定功率。對於系數的選用，應根據負載變動情況確定。大負載所佔分量多時，選較大系數；負載長時間不變或變化不大時，可選最小系數。
對初選電動機進行發熱校驗，然後進行電動機過載能力的校驗，必要時還要進行電動機起動能力的校驗。當校驗合格時，該額定功率電動機符合負載要求；若不合格，再另選一台電動機重新進行校驗，直至合格為止。此方法計算工作量大，負載圖繪制較為困難。對於較為簡單、無特殊要求、一般生產機械的電力拖動系統，電動機容量的選擇往往採用調查統計類比法。
統計類比法 將各國同類型、先進的機床電動機容量進行統計和分析，從中找出電動機容量與主要參數間的關系，再根據我國國情得出相應的計算公式來確定電動機容量。這是一種實用方法。
2.4 速度控制
本方法是利用PLC擴展功能模塊D/A模塊實現的,事先將數字化的理想速度曲線存入PLC寄存器,程序運行時,通過查表方式寫入D/A,由D/A轉換成模擬量後將、理想曲線輸出.
加速給定曲線的產生
由於電梯邏輯控制部分程序最大,而PLC運行採用周期掃描制,因而採用通常的查表方法,每次查表的指令時間間隔過長,不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運行過程中，其PLC與各設備之間的信息交換、用戶程序的執行、信息採集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環掃描的方式進行的，每個循環都要對所有功能進行查詢、判斷、和操作。
2）減速制動曲線的產生
為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前，電梯一直處於加速或穩速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應模式的最大值之後，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷後，不再執行加速程序，直接從中斷返回。電梯以對應模式的最大值運行，在該模式減速點到後，產生高速計數中斷，執行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數器設定值的條件，保證下次中斷執行。
2.5 I/O點數分配及PLC的型號的選擇
分配I/O點之前，首先要了解有哪些輸入輸出點，圖3.4 五層電梯的簡化模型和控制櫃示意圖，從中我們不難發現輸入的大致分布情況。

圖2.4 五層電梯的簡化模型和控制櫃示意圖

2.5.1I/O介面模塊
S7-200的介面模塊主要有數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
數字量I/O模塊的選擇
電梯邏輯控制系統的控制核心是PLC，哪些信號需要輸入至PLC，PLC需要驅動哪些負載，以及採用何種編程方式，都是需要認真考慮的問題，都會影響到其內部I/O點數的分配。因此，I/O點數的確定，是設計整個PLC電梯控制系統首先需要解決的問題，決定著系統硬體部分的設計，也是系統軟體編寫的前提。
（二）模擬量I/O模塊的選擇
模擬量I/O模擬的主要功能、是數據轉換，並與PLC內部匯流排相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A/D）模塊是將現場由感測器檢測而產生的連續的模擬量轉換成PLC內部接受的數字量；模擬量輸出（D/A）模塊是將PLC內部的數字量轉換為模擬量信號輸出。
典型模擬量I/O模塊的量程為-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根據實際需要選用，同時還應考慮其解析度和轉換精度等因素。
（三）特殊功能模塊的選擇
目前，PLC製造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊，如高速計數器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。
2.5.2統計I/O點數
輸入信號有31個，考慮到有15%的備用點，即31×（1+15%）=35.65，取整數36，共需36個輸入點。
輸出信號有31個，考慮到有15%的備用點，即31×（1+15%）=35.65，取整數36，因此共需36個輸出點。
2.5.3 PLC程序中I/O點的定義
在編程過程中，所用到的I/O地址分配如表2-2所示。編程過程可分為電梯內部和電梯外部兩分進行。
輸入輸出點分配下表：

表2-2 符號明細參數表
輸入、輸出點分配表
輸入點 對應信號 輸出點 對應信號
I0.1 外呼按鈕1上 Q0.0 KM1電動機正轉
I0.2 外呼按鈕2上 Q0.1 ——
I0.3 外呼按鈕2下 Q0.2 KM2電動機反轉
I0.4 外呼按鈕3上 Q0.3 KV線圈及故障
I0.5 外呼按鈕3下 Q0.4 上行指示
I0.6 外呼按鈕4上 Q0.5 下行指示
I0.7 外呼按鈕4下 Q0.6 開門指示
I1.0 外呼按鈕5下 Q0.7 關門指示
I1.1 內呼按鈕去1樓 Q1.0 1上外呼指示
I1.2 內呼按鈕去2樓 Q1.1 2上外呼指示
I1.3 內呼按鈕去3樓 Q1.2 2下外呼指示
I1.4 內呼按鈕去4樓 Q1.3 3上外呼指示
I1.5 內呼按鈕去5樓 Q1.4 3下外呼指示
I1.6 1樓平層信號 Q1.5 4上外呼指示
I1.7 2樓平層信號 Q1.6 4下外呼指示
I2.0 3樓平層信號 Q1.7 5下外呼指示
I2.1 4樓平層信號 Q2.0 內呼按鈕去1樓指示
I2.2 5樓平層信號 Q2.1 內呼按鈕去2樓指示
I2.3 上下限位 Q2.2 內呼按鈕去3樓指示
I2.4 轎廂內開門按鈕 Q2.3 內呼按鈕去4樓指示
I2.5 轎廂內關門按鈕 Q2.4 內呼按鈕去5樓指示
I2.6 熱繼電器 Q2.5 LED層顯示a段
I2.7 —— Q2.6 LED層顯示b段
I3.0 一樓上行減速接近開關 Q2.7 LED層顯示c段
I3.1 二樓上行減速接近開關 Q3.0 LED層顯示d段
I3.2 二樓下行減速接近開關 Q3.1 LED層顯示e段
I3.3 三樓上行減速接近開關 Q3.2 LED層顯示f段
I3.4 三樓下行減速接近開關 Q3.3 LED層顯示g段
I3.5 四樓上行減速接近開關 Q3.4 加速繼電器
I3.6 四樓下行減速接近開關 Q3.5 低速繼電器
I3.7 五樓下行減速接近開關 Q3.6 快速繼電器
2.5.4程序中使用的內部繼電器說明
程序中使用的內部繼電器說明見下表：

表2-3 符號明細參數表內部繼電器說明
內部繼電器說明
M0.0 1樓上升 外呼按鈕用，用於記憶外呼按鈕呼梯信號，平層解除 M4.0 上升綜合信號
M0.1 2樓上升 M4.1
M0.2 2樓下降 M4.2
M0.3 3樓上升 M4.3
M0.4 3樓下降 M4.4 下降綜合信號
M0.5 4樓上升 M4.5
M0.6 4樓下降 M4.6
M0.7 5樓下降 M4.7
M5.1 1樓平層 平層用，用於記憶平層信號，被其他平層信號解除 M1.6 上升記憶信號
M5.2 2樓平層 M1.7 下降記憶信號
M5.3 3樓平層 M6.1 1層有效開門信號
M5.4 4樓平層 M6.2 2層有效開門信號
M5.5 5樓平層 M6.3 3層有效開門信號
M1.1 內呼去1樓 用於要去的樓層，平層時解除 M6.4 4層有效開門信號
M1.2 內呼去2樓 M6.5 5層有效開門信號
M1.3 內呼去3樓 M6.6 已正常開關門記憶信號
M1.4 內呼去4樓 M7.1 1層手動開關
M1.5 內呼去5樓 M7.2 2層手動開關
M2.0 1樓上升 開關門有效外呼 M7.3 3層手動開關
M2.1 2樓上升 M7.4 4層手動開關
M2.2 2樓下降 M7.5 5層手動開關
M2.3 3樓上升 M7.6 各層手動開門信號綜合
M2.4 3樓下降 T34 電梯加速時間
M2.5 4樓上升 T37 開門時間
M2.6 4樓下降 T38 關門時間
M2.7 5樓下降 T39 運行後不在平層的時間
M3.1 內呼去1樓 開關門有效內呼 T40 無人乘坐回基站的時間
M3.2 內呼去2樓
M3.3 內呼去3樓
M3.4 內呼去4樓
M3.5 內呼去5樓
2.5.5PLC的型號選擇
選擇能滿足控制要求的適當型號的PLC是應用設計中至關重要的一步。目前，國內外PLC生產廠家的PLC品種已達數百種，其性能各有特點。所以，在設計時，首先要盡可能考慮採用熟悉的PLC。
1. PLC的型號
在滿足控制要求的前提下，選型時應選擇最佳的性能價格比，具體應考慮以下幾點。
（1.）性能與任務相適應
對於開關量的控制的應用系統，當對控制速度要求不高時，如對小型泵的順序控制、單台機械的自動控制等，可選用小型PLC（如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC）就能滿足要求。
對於以開關量控制為主，帶有部分模擬量控制的應用系統，如工業生產中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續量的控制，應選用帶有A/D轉換的模擬量輸入模塊和帶D/A轉換的模擬量輸出模塊，配接相應的感測器、變送器（對溫度控制系統可選用溫度感測器直接輸入的溫度模塊）和驅動裝置，並且選擇運算功能強的小型PLC，（如SIEMENS公司的S7-300系列PLC）。
對於控制比較復雜的中大型控制系統,如閉環控制、PID調制、通信聯網等，可選用中、大型PLC（如SIEMENS公司的S7-400系列PLC）。當系統的各個控制對象分布在不同的地域時，應根據各部分的具體要求選擇PLC，以組成一個分布式的控制系統。
（2）PLC的處理速度應滿足實時控制的要求
PLC工作時，從輸入信號到輸出控制存在著滯後現象，即輸入量的變化，一般要在1或2個掃描周期之後才能反映到輸出端，這對於一般的工業控制是允許的。但有些設備的實時性要求較高，不允許有較大的滯後時間。例如PLC的I/O點數在幾十2到幾千點范圍內，這時用戶程序的長短對系統的響應速度會有較大的差別。滯後時間應控制在幾十毫秒之內，應小於普通繼電器的動作時間（普通繼電器的動作時間約為100ms），否則就沒有意義了。通常為了提高PLC的處理速度，可以採用以下幾種方法；
選擇CPU處理速度快的PLC，使執行一條基本指令的時間不超過0.5us；
優化應用軟體，縮短掃描周期；
採用高速響應模塊，例如高速計數模塊，其響應的時間可以不接受PLC掃描周期的影響，而只取決於硬體的延時。
（3）在線編程和離線編程的選擇
小型PLC一般使用簡易編程器。它必須插在PLC上才能進行編程操作，其特點是編程器與PLC共用一個CPU，在編程器上有一個「運行/監控/編程（RUN/MONITOR/PROGRAM）」選擇開關，當需要編程或修改程序時將選擇開關轉到「編程（PROGRAM）」位置，這時PLC的CPU不執行用戶程序，只為編程器服務，這就是「離線編程」。當編程好後再把選擇開關轉到「運行（RUN）」位置，CPU則去執行用戶程序，對系統實施控制。簡易編程器結構簡單、體積小，攜帶方便，很適合在生產現場調試、修改程序用。
圖形編程器或者個人計算器與編程軟體包配合可實現在線編程。PLC和圖形編程器各有自己的CPU，編程器的CPU可隨時對鍵盤輸入的各種編程指令進行處理。PLC的CPU主要完成現場的控制，並在一個掃描周期的末尾與編程器通信，編程器將編好或修改好的程序發送給PLC，在下一個掃描周期，PLC將按照修改後的程序或參數控制，實現「在線編程」。圖形編程器價格較貴，但它功能強，適應范圍廣，不僅可以用指令語句編程，還可以直接用梯形圖編程，並可存入磁碟或用列印機列印出梯形圖和程序。一般大、中型PLC多採用圖形編程器。使用個人計算機進行在線編程，可省去圖形編程器，但需要編程軟體包的支持，其功能類似於圖形編程器。
根據控制要求PLC控制系統選擇SIEMENS公司S7-200系列CPU226，因為I/O點數不夠，另外選擇擴展模塊EM221。

第三章 電梯的軟體設計

3.1系統的軟體設計
系統的軟體設計因控制任務的難易程度不同而異，也因人而易。具體是用梯形圖還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決於以下幾點：
a)有些PLC使用梯形圖編程不是很方便（例如書寫不方便），則可用語句表編程，但梯形圖比語句表直觀。
b)經驗豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。
c)如果是清晰的單順序或並發順序的控制任務，則最好用功能圖來設計程序。
整個系統軟體是一個整體，其質量的 好壞很大程度上影響可編程式控制制的性能。很多情況下 ，通過改進系統軟體就可以在不斷增加任何設備的條件下大大改善可編程式控制制器的性能，例如，S7-200系列在推出後，西門子公司不斷的將其系統軟體進行完善，使其功能越來越強。
軟體設計可以與現場施工同步進行，即在硬體設計完成 以後，同時進行軟體設計和現場施工，這樣可以保證程序的正確運行。
3.1.1電梯控制的PLC外部接線圖
根據I/O介面分配情況，可畫出PLC外部接線圖，如3-1所示。
3-1電梯的硬體接線圖
3.1.2電梯的流程圖
電梯的流程圖（如圖3.2）

3.2 電梯流程圖
3.2電梯的基本功能
3.2.1電梯內部部件功能簡介
在電梯內部，應該有5個樓層（1~5）按鈕、開門和關門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。當乘客進入電梯後，電梯內應該有能讓乘客按下的代表其要去的目的地樓層按鈕，稱為內呼按鈕。電梯停下時，應具有開門、關門的功能，即電梯門可以自動開門、關門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關門。電梯內部還應配有指示燈，用來顯示電梯現在所處的狀態，既電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有多遠，電梯是上升還是下降等。
3.2.2電梯的外部部件功能簡介
電梯的外部共分5層，每層都應該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應的呼叫請求之前應一直保持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態的。5層樓電梯中，1層只有上呼叫按鈕，5層只有下呼叫按鈕，其餘3層都同時具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器，5層電梯均應該相同。
3.2.3電梯的初始狀態、運行中狀態和運行後狀態分析
1）電梯的初始狀態。為了方便分析，假設電梯位於1層待命，各層顯示器都被初始化，電梯處於以下狀態：
a) 各層呼叫燈均不亮。
b) 電梯內部及外部各樓層顯示器均為「1」。
c) 電梯內部及外部各層電梯門均關。
2）電梯在運行過程中：
a) 按下某層呼叫按鈕（1~5層）後沒，該層呼叫燈亮，電梯響應該層呼叫。
b)電梯上行或下行直至該層。
c)各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。
d)運行中電梯門始終關閉，到達指定層時，門才打開。
在電梯運行過程中，支持其他呼叫。
3）電梯運行後狀態：在到達指定樓層後，電梯會繼續待命，直至新命令產生。
a)電梯在到達指定樓層後，電梯門會自動打開，經一段延時自動關閉，在此過程中，支持手動開門或開門；
b)各樓層顯示植為該層所在位置，且上行與下行指示燈均滅。
3.3實際運行中的情況分析
實際中，電梯服務的對象是許多乘客，乘客乘坐電梯的目的是不完全一樣的，而且，每一個乘客呼叫電梯的時間有前有後，因此，我們將電梯在實際中的各種具體情況加以分類，做出分析，以便於編製程序。
3.3.1 分類分析
電梯上行分析。
若電梯在上行過程中，某樓層有呼叫產生時，可分以下兩種情況：
若呼叫層處於電梯當前運行層之上目標運行層之下，則電梯應在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫後再由近至遠的完成其他各個呼叫運作。
呼叫層處於電梯當前運行層下，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處於待命狀態為止。
電梯下行分析。
若電梯在下行過程中，樓層有呼叫產生時，可分以下兩種情況：
若呼叫層處於電梯當前運行之下目標運行層之上，則電梯應在完成前一指令之前先下行至該層，完成該層呼叫後再由近至遠地完成其他各個呼叫動作。
若呼叫層處於電梯運行層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處於待命狀態為止。
3.3.2 總結規律
由以上各種分析可以看出，電梯在接受指令後，總是由近至遠地完成各個呼叫任務。電梯機制只要依此原則進行設計動作，就不會在運行時出現電梯上下亂跑的情況了。在分析的同時，我們也知道了電梯系統中哪些是可人工操作的設備。
在電梯的內視圖中，其中包括1個樓層顯示燈、開門按鈕、關門按鈕、1層到5層的呼叫按鈕以及電梯的上升和下降狀態指示燈等。外視圖中，1層有1個上呼叫按鈕，5層有1個下呼叫按鈕，2、3和4層有上、下呼叫按鈕個1個，每個呼叫按鈕內部都有1個相應的指示燈，用來表示該呼叫是否得到響應。
3.3.3 電梯的控制要求
接受每個呼叫按鈕（包括內部和外部的呼叫）的呼叫命令，並做出相應的響應。
電梯停在某一層（例如3層）時，此時按動該層（3層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當於發出打開電梯門命令，進行開門的動作過程；若此時電梯的轎箱不在該層（在1、2、4、5層），則等到電梯關門後，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。
電梯運行的不換向原則是指電梯優先響應不改變現在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應完畢後才響應使電梯反方向運行的呼叫。例如現在電梯的位置在1層和2層之間上行，此時出現了1層上呼叫、2層下呼叫和3層上呼叫，則電梯首先響應三層上呼叫，然後再依此響應2層下呼叫和1層上呼叫。
電梯在每一層都有1個行程開關，當電梯碰到某層的行程開關時，表示電梯已經到達該層。
當按動某個呼叫按鈕後，相應的呼叫指示燈亮並保持，直到電梯響應該呼叫為止。
當電梯停在某層時，在電梯內部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內部的開門按鈕，則電梯門關閉。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。
當電梯運行到某層後，響應的樓層指示燈亮，直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變。

F. 8層電梯PLC控制編程

摘 要 ：該文介紹了交流變頻調速電梯的工作過程、PLC控制系統的硬體和軟體，著重分析了位置檢測及其控制。 英文摘 要 ：This paper introces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator，the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 關鍵詞： 電梯 變頻器 PLC 硬體 軟體 1 引言 隨著城市建設的不斷發展，高層建築不斷增多，電梯作為高層建築中垂直升降的交通工具已和人們的日常生活密不可分，是機械電氣相結合的機電一體化產品。電梯控制系統可分為調速部分和邏輯控制部分。調速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵。本設計採用PLC控制變頻器調速系統，實現電流、速度、位移三閉環控制，具有一定的代表性和新穎性。 2 電梯控制系統硬體構成 電梯控制系統硬體由轎廂操縱盤、廳門信號、PLC、變頻器調速系統構成，控制系統結構圖如圖1所示。圖中變頻器只完成調速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發出起停信號，同時變頻器也將本身的工作狀態輸送給PLC，形成雙向聯絡關系。系統還配置了與電動機同軸連接的旋轉編碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環和位置閉環。此外系統還必須配置制動電阻，當電梯減速運行時，電動機處於再生發電狀態，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。 本設計電梯為四層辦公樓用的交流電梯，經過分析可知系統輸入信號為26個，包括保護、工作狀態選擇、開/關門控制、位置檢測、呼梯、速度控制等 。輸出信號21個，包括開/關門、上行、下行、控制變頻器信號、報警器、指示燈等。根據以上情況選擇三菱FX2－64MR PLC。變頻器選用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用變頻器，技術特性為:可直接控制交流非同步電動機的電流，使電動機保持較高的輸出轉矩;適用於各種應用場合，在低速下實現平穩起動並且極其精確的運行;它的自動調整功能可使各種電動機達到高性能的控制;它將U/f控制、矢量控制、閉環U/f控制、閉環矢量控制四種控制方式熔為一體，其中閉環矢量控制最適合電梯控制要求。 旋轉編碼器與主電動機同軸連接，通過PG卡(又名編碼器連接板)對電動機測速和反饋電梯的位置 。選用OMRON公司的1024脈動增量式光電脈沖旋轉編碼器。旋轉編碼器與電動機同軸連接，產生A、B兩相脈沖。當A相脈沖超前於B相脈沖90度時，認為電動機處於正轉狀態;當A相脈沖滯後於B相脈沖90度時，認為電動機處於反轉狀態。根據A、B相脈沖的相序，可判斷電動機的轉向。根據A、B脈沖的頻率(或周期)可測得電動機的轉速。若以A、B相脈沖的前沿或後沿產生計數脈沖，可以形成代表正向位移和反向位移的脈沖序列。旋轉編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給變頻器，以便進行運算調節。 3 電梯的工作過程 電梯一次完整的運行過程，就是曳引電動機從起動、勻速運行到減速停車的過程。PLC接收來自操作面板和呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號 ，經程序判斷與運算後實現電梯的集選控制，PLC在輸出顯示和監控信號的同時向變頻器發出運行方向、啟動、加速、減速、運行和制動停梯信號。 曳引電動機正轉(或反轉)控制及高速控制信號有效時，電動機開始從0Hz到50Hz開始起動，起動時間在3S左右，然後維持50Hz的速度一直運行，完成起動及運行段的工作。當換速信號到來後，PLC撤消高速信號，同時輸出爬行信號，此時爬行的輸出頻率為6Hz。從50Hz到6Hz的減速過程在3S之內完成，當達到6Hz速度時電梯停止減速，並以此速度爬行。當平層信號到來後，PLC撤消爬行信號，同時發出停梯信號，此時電動機從6Hz減速到0Hz，電梯停梯。正常情況下，在整個起動、運行、減速爬行段內，變頻器的零速輸出點一直是閉合的，減至0HZ之後，零速輸出點斷開，通過PLC抱閘及自動開門，電梯運行曲線如圖2所示。 圖2中運行曲線可通過變頻器進行設置，也可通過配置運行曲線輸入板。本系統採用變頻器進行參數設置:令C1-01=3s設置加速起動時間為3s;令C1-02=3s設置減速時間為3s;令D1-02=50Hz設置快車運行速度;D1-03=6Hz，設置爬行速度

G. 用PLC製作四層電梯自動控制,並寫出梯形圖及符號說明

兄弟伙，難道你也是做畢業設計？這種事還是自己動腦好一點，不過可以參考控制工程師論壇，三層電梯：
http://bbs.cechinamag.com/?url=http://bbs.cechinamag.com/ShowTopic.aspx?id=14540

自動化網論壇：
http://bbs.zidonghua.com.cn/htm_data/23/0509/3242.html

H. 西門子S7-200 PLC編程實例精解的目錄

緒 論 1
0.1 PLC控制設計的基本原則 1
0.2 PLC控制設計的基本步驟 2
0.3 輸入/輸出接線圖的設計 3
0.4 PLC基本設計編程方法 9
分類一 照明燈、信號燈控制 12
實例1 用一個按鈕控制三組燈 12
實例2 用一個開關控制三個照明燈 14
實例3 用三個開關控制一個燈 16
實例4 用四個開關控制四個燈 17
實例5 用四個開關控制一個照明燈 19
實例6 用四個開關控制一個信號燈 20
實例7 用四個按鈕分別控制四個燈 22
實例8 用信號燈顯示三台電動機的運行情況 23
分類二 圓盤、小車控制 25
實例9 按鈕控制圓盤轉一圈 25
實例10 定時90°轉盤 27
實例11 圓盤180°正反轉 28
實例12 圓盤工件箱捷徑傳送 29
實例13 自動加工機床換刀 33
實例14 五站點呼叫小車 36
實例15 八站點呼叫小車 38
實例16 小車五位自動循環往返運行 41
實例17 小車自動往返控制 47
實例18 圓盤轉五圈 52
分類三 電動機順序控制 57
實例19 三台電動機順序定時啟動，同時停止 57
實例20 三台電動機順序啟動，順序停止 58
實例21 三台電動機順序啟動，逆序停止 60
實例22 六台電動機順序啟動，逆序停止 62
實例23 兩台電動機同時啟動，第二台延時停止 64
實例24 兩台電動機限時啟動，限時停止 66
實例25 電動機定時正轉、停止、反轉、停止控制 68
實例26 組合鑽床 70
實例27 雙按鈕安全順序啟動三台電動機 74
實例28 四台電動機順序啟動，逆序停止 76
實例29 三台電動機星三角順序降壓啟動，逆序停止控制 77
實例30 三相非同步電動機限時反轉控制 80
分類四 移位控制 84
實例31 八位單點移位 84
實例32 八位單點自動左右移位 85
實例33 點數可調的單點移位 86
實例34 5行8列LED矩陣依次發光控制 88
實例35 條碼圖 89
實例36 廣告燈一 91
實例37 廣告燈二 93
實例38 密碼鎖 95
分類五 電氣設備順序控制 98
實例39 汽車自動清洗機 98
實例40 攪拌器自動定時攪拌 99
實例41 攪拌機控制 101
實例42 鑽孔動力頭控制 103
實例43 彩燈控制 106
實例44 倉庫卷簾電動門自動開閉 108
實例45 兩個滑台順序控制 110
實例46 機床滑台往復、主軸雙向控制 114
實例47 滑台控制 118
實例48 液壓動力台控制 121
實例49 換氣系統 124
實例50 燃燒機與風機連動控制 125
分類六 電梯控制 129
實例51 四層電梯樓層七段數碼管顯示 129
實例52 四層電梯樓層外部解碼數碼顯示 131
實例53 五層電梯樓層數字信號燈顯示 134
實例54 五層電梯控制 135
分類七 報警控制 155
實例55 預警啟動 155
實例56 正反轉預警啟動 156
實例57 預警啟動定時運行 157
實例58 預警停車 158
實例59 用一個按鈕定時預警啟動/停止控制 160
實例60 用一個按鈕預警啟動/停止控制 161
實例61 門鈴兼警鈴 162
實例62 跳閘報警 164
分類八 多位開關控制 166
實例63 凸輪控制器 166
實例64 用凸輪控制器控制四台電動機順啟逆停 168
實例65 用凸輪控制器控制四台電動機輪換運行 170
實例66 選擇開關 172
實例67 選擇開關控制三台電動機順序啟動，逆序停止 174
分類九 傳送帶控制 176
實例68 傳送帶產品檢測之一 176
實例69 傳送帶產品檢測之二 177
實例70 傳送帶控制 179
實例71 單條傳送帶控制 181
實例72 多條傳送帶接力傳送 183
實例73 用一個按鈕控制5條傳送機的順序啟動，逆序停止 186
分類十 模擬體育比賽及計分控制 189
實例74 乒乓球比賽 189
實例75 具有球速可調、可顯示得分的乒乓球比賽 191
實例76 拔河比賽 195
實例77 籃球賽記分牌 198
分類十一 時間設定控制 201
實例78 用十字鍵設定一個定時器的設定值 201
實例79 用數字鍵設定多個定時器的設定值 204
實例80 電動機運行時間調整 206
實例81 定時鬧鍾 208
實例82 整點報時 210
實例83 顯示日期時間 212
實例84 通斷電均延時定時器 215
實例85 按鈕人行道控制 217
實例86 十字路口交通燈 222
實例87 具有通行時間顯示的十字路口交通燈 224
實例88 車道人行道十字路口交通燈 228
分類十二 步進電動機控制 236
實例89 四相步進電動機控制 236
實例90 五相步進電動機1-2相激磁控制 240
實例91 五相步進電動機兩相激磁可連續調速控制 243
分類十三 隨 機 控 制 247
實例92 停車場車輛計數 247
實例93 變頻器多速控制 249
實例94 矩陣輸入 252
實例95 飲料自動出售機 255
實例96 三人智力搶答 258
實例97 八人智力搶答 260
實例98 測量電壓互感器的線電壓和相電壓 262
實例99 投幣洗車機 264
分類十四 三相非同步電動機基本控制 267
實例100 三相非同步電動機兩地可逆控制 267
實例101 四台電動機同時啟動停止，單獨啟動停止 269
實例102 三相非同步電動機串電阻降壓啟動 272
實例103 三相非同步電動機星三角（延邊三角）降壓啟動 273
實例104 三相非同步電動機可逆星三角形降壓啟動 276
實例105 三相非同步電動機點動啟動能耗制動 280
實例106 可逆星三角降壓啟動、點動、連動、反接制動控制 281
實例107 三相非同步電動機自耦變壓器降壓啟動 285
實例108 三相非同步電動機雙速變極調速控制電路 287
實例109 三相非同步電動機雙速可逆變極調速控制 288
實例110 三相非同步電動機單向反接制動 291
實例111 三相非同步電動機可逆反接制動 293
實例112 三相非同步電動機具有反接制動電阻的可逆反接制動控制 297
實例113 三相非同步電動機單按鈕單向能耗制動 298
實例114 三相非同步電動機可逆啟動能耗制動控制 300
實例115 三相非同步電動機點動、連動、能耗制動電路 303
實例116 單按鈕啟動停止電動機 305
實例117 單按鈕控制星三角降壓啟動電路 309
分類十五 繞線型電動機基本控制 312
實例118 繞線型電動機轉子串電阻時間原則啟動控制 312
實例119 繞線型電動機電流原則轉子迴路串接電阻啟動控制 314
實例120 繞線型電動機串頻敏電阻啟動控制電路 317
實例121 用PLC凸輪控制器控制繞線型電動機串電阻調速 319
分類十六 直流電動機基本控制 325
實例122 並勵（或他勵）電動機電樞串電阻啟動調速 325
實例123 直流電動機改變勵磁電流調速控制 327
實例124 小型直流電動機改變勵磁電壓極性正反轉控制 330
實例125 直流電動機正反轉、調速及能耗制動控制 332
分類十七 典型機械設備傳動控制 336
實例126 大小球分揀 336
實例127 電鍍自動生產線PLC控制 345
實例128 傳送帶機械手控制 357
實例129 氣動機械手控制 362
實例130 裝卸料小車控制 367
附錄A S7-200可編程式控制制器元件表 373
附錄B S7-200可編程式控制制器指令 374
附錄C 西門子S7-200可編程式控制制器特殊寄存器（SM） 380
參考文獻 384

I. 如何用三菱plc編寫四層電梯梯形圖

參考這份畢業設計論文http://wenku..com/view/6eacbd62caaedd3383c4d32e.html
程序不一樣的沒關系，導師不會去看你的具體程序的，把外圍的電路搞搞就可以了

J. 用三菱PLC編寫四層樓的電梯控製程序！

「PLC編程100例」中的第99例和第100例就是三菱plc四層電梯控制的詳細資料，可以在下面點擊下載。