超聲波單片機模塊

❶ 一個單片機同時控制三個超聲波測距模塊，程序怎樣實現呢

只不過是單片機上接了三個模塊，是不可能同時控制的，寫程序時，分別對三個模塊進行測量，因單片機的速度是非常快的，從外觀上看就好像是同時測量的，可程序是不可能同時執行的，只是互相間隔的時間極短，表面上就同時了。確切說，從微觀上是分時控制，從宏觀上看是同時了。

❷ 51單片機超聲波模塊測試程序怎樣寫

//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一個52標准內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鍾分頻
//為STC單片機的IO口設置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //產生脈沖引腳
sbit Echo = P3^2; //回波引腳
sbit test = P1^1; //測試用引腳

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統時鍾為1/8晶振（pdf-45頁）
P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
//ET1=1; //打開定時器1中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0

while(1) //程序循環
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //產生一個20us的脈沖，在Trig引腳
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;

while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
test = !test; //測試燈變化
}

/// distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];

a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;

_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/

❸ 一個單片機同時控制三個超聲波測距模塊，程序怎樣實現呢

只不過是單片機上接了三個模塊，是不可能同時控制的，寫程序時，分別對三個模塊進行測量，因單片機的速度是非常快的，從外觀上看就好像是同時測量的，可程序是不可能同時執行的，只是互相間隔的時間極短，表面上就同時了。確切說，從微觀上是分時控制，從宏觀上看是同時了。

❹ 超聲波模塊用什麼連接單片機

IO口連接單片機，超聲波模塊也就是幾個輸出口直接連接到單片機的IO口就行了！

❺ 51單片機可以外接幾個超聲波模塊

一個超聲波模塊才佔用幾個管腳，51單片機肯定能實現
但實際上兩個模塊是分時操作的，有的超聲波模塊有兩種測距方法，一種是給一個啟動脈沖，測量多長時間收到返回的高電平，另一種方法是讀串口，這種方法需兩個串口，普通51隻有一個串口
所以可用第一種方法，每個模塊只需兩個IO端子

❻ 超聲波模塊怎樣連接單片機

模塊有說明書的，一般的超聲波模塊vcc接5v,trig接單片機io口，echo接單片機io口，gnd接地。

❼ 51單片機外圍模塊中，超聲波測距模塊上 STC11 晶元是什麼STC11、TL074和MAX232的作用都是什麼

STC11是一款STC單片機（STC單片機的一個系列，而不是一個具體的單片機型號），在這里的作用是根據收到的發送信號TRIG，發送一端超聲波波形給MAX232；還有個作用是根據接收到的超聲波波形，返回一段ECHO信號。
MAX232在這里做電平轉換，因為單片機給的波形是TTL波形，這里要轉換電平，提高發射功率。
TL074應該是對接收的超聲波波形進行濾波、放大、解調之類的

❽ 超聲波感測器模塊為HC-SR40，它有四個引腳：VCC,GND,Trig，Echo,單片機為AT89C52，請問它們實物如何連接

VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。

VCC GND外接電源正負極給感測器供電，TRIG、ECHO接單片機AT89C52的I/O埠，具體接哪個埠要根據電路和單片機內的程序設定來確定。

大致的過程是單片機給TRIG所接埠個高電平脈沖，超聲波發射模塊SR40開始發送超聲波，當收到反射波的時候，ECHO輸出有效信號，單片機檢測到該信號後，測量從TRIG觸發開始到接收到ECHO的時間差，即可換算出距離。

(8)超聲波單片機模塊擴展閱讀：

根據被檢測對象的體積、材質、以及是否可移動等特徵，超聲波感測器採用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：

1、穿透式

發送器和接收器分別位於兩側，當被檢測對象從它們之間通過時，根據超聲波的衰減（或遮擋）情況進行檢測。

2、限定距離式

發送器和接收器位於同一側，當限定距離內有被檢測對象通過時，根據反射的超聲波進行檢測。

3、限定范圍式

發送器和接收器位於限定范圍的中心，反射板位於限定范圍的邊緣，並以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定范圍內有被檢測對象通過時，根據反射波的衰減情況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。

4、回歸反射式

發送器和接收器位於同一側，以檢測對象（平面物體）作為反射面，根據反射波的衰減情況進行檢測。

❾ 51單片機超聲波模塊+數碼管顯示，求指導

首先，你的程序邏輯自己要清楚，從你的主函數看出，無論是否接收到超聲波，你都一直在很快的發射，還有你再主函數一直在TH0=0;TL0=0;不知道你開定時器有啥用。從你的整個代碼推測，你的設計初衷是，主函數里發射超聲波，外部中斷（接收超聲波）讀取定時器值，然後根據標志，數碼管顯示時間。還有你那個sbit
Echo=P3^2;
//超聲波接收
不知道是不是中斷引腳還是什麼，最好不要那麼用，你可以這樣改進
1、定時器中斷里，加計數標識：COUNT，以防止發射和接收時間過長，定時器溢出。
2、在外部中斷里加，顯示標識：DISP_BF,讀取完後數據後，該標識置1。注意計算定時器時間是要將計算計數標識，num=(int)((65536*COUNT+TH0*256+TL0)*n);
3、在主函數里，while循環前設定所有參數，並將顯示標識DISP_BF置1.
在while循環里，檢測到顯示標識為1時，執行以下操作：
數碼管顯示；
定時器清理；
發送超聲波；
啟動定時器；
顯示標識置0；