基於51單片機尋跡小車

『壹』 循跡小車 51單片機循跡小車怎樣又准又快

要準的話就是你的小車尋跡的時候靈敏度高，碰到什麼樣的路況都有辦法做出相應的判斷，這主要是看你用什麼方式尋跡（比如用紅外感測器），以及你如何利用感測器來尋跡（一般就是外部中斷和查詢，查詢的響應肯定是不如中斷快的，當然也要看你中斷的資源夠不夠），還有程序的邏輯上是如何判斷的；
要快的話就是驅動你的輪子跑得快，這和你的硬體很有關系，，，看你用什麼電機，什麼方式驅動電機了，無非是用程序找到一種電機轉的最快的方法，然後結合上面的尋跡方式（復雜路況如十字路口，不同曲率的彎道，直角彎，銳角彎等）還有就是你的電源供電也挺重要的。

『貳』 我們做51單片機尋跡小車，走直線的時候小車會左右扭，拐彎的時候有時又拐不過（速度慢時可以 ）求指教！

走直線的時候小車會左右扭,可能是因為你循跡路線的寬度與你循跡模塊中感測器的寬度不是很適宜，也有可能是你的程序沒處理好（如延時），拐彎的時候有時又拐不過（速度慢時可以 ）說明你的程序有待修改，沒見你的實物與程序，具體情況還得具體分析，我說的僅供參考！

『叄』 基於51單片機的智能尋光跟蹤小車的問題

使用光敏電阻檢測光源，然後通過AD晶元採集信號，設置檢測閾值，未達到就實現擺動前進後退直到檢索到繼續有光為止。

『肆』 基於51單片機的尋跡小車在拐彎時直接筆直沖出去是怎麼回事怎麼改善

基於51單片機的尋跡小車在拐彎時直接筆直沖出去，原因有二（假如曲線已能循跡）：
1、車速太快了，循跡、伺服機構來不及反應。
2、循跡速度太慢。
改善方法就是對症下葯，降低車速試試就知道問題在哪裡了，然後解決。

『伍』 用51單片機做最簡單的巡線小車需要學習哪些知識

最簡單就是紅外對射管，當感應不到有黑線時轉彎咯，必須有黑線才前進

『陸』 51單片機循跡小車怎樣又准又快

你是用PWM來控制速度嗎？如果是的話，可以改變左右輪的占空比，當拐彎時讓外邊那個快點，裡面那個慢點，占空比大的速度快；或者讓兩個輪子的轉動時間不一樣，外邊的時間長點。。。。

『柒』 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(7)基於51單片機尋跡小車擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

『捌』 51單片機紅外循跡小車屬於閉環控制嘛

51單片機紅外循跡小車屬於閉環控制。
51單片機紅外循跡小車用的直流電機，驅動電路。
該設計用的是H橋驅動電路，再加上達林頓管，還有紅外線。

『玖』 51循跡小車，l298n循跡模塊5v輸出與單片機vcc連接後電源指示燈不亮了，車不動，是什麼原因

1. 不建議用L298N的輸出5V給單片機供電，因為這個5V輸出電流比較小，可能供電能力不足，導致工作不起來，盡量採用獨立的轉5V給單片機；

2. 確保L298N和單片機共地，否則也沒法正確供電單片機；

3. 確保電源供電大於5V，最好用萬用表測下，輸出的5V是否正常；

可能原因比較多，多用萬用表，一點點來排除，重在這個過程。之前上學時也做過這個，有需要的話可以給你發些資料。

『拾』 51單片機智能兩路循跡小車程序，檢測到黑線直走，檢測不到黑線就左轉或右轉都可以，需要程序代碼麻煩了

別想那麼復雜。
首先，你把檢測黑線的感測器就當一普通開關。因為，當照射在黑線上時，光線反射能力弱，輸出低電平。照在黑線外，則輸出高電平。只有高低兩種電平，所以，你只需要把它當一個普通開關看待。
然後，既然是普通開關，寫代碼時只需要位聲明以及設置gpio為雙向或強拉模式，51單片機都不用設置gpio。
最後，程序里，檢測到高電平然後io口電平取反就行。