① android中數據的折線圖怎麼實現
推薦你幾個相關開源項目，可以根據需要自己選擇，自己畫還是比較麻煩的：MPAndroidChart強大的圖表繪制工具，支持折線圖、面積圖、散點圖、時間圖、柱狀圖、條圖、餅圖、氣泡圖、圓環圖、范圍（高至低）條形圖、網狀圖及各種圖的結合；支持圖的拖拽縮放；支持Android2.2以上，支持橫縱軸縮放，多指縮放，展現動畫、高亮、保存到sdcard、從文件讀取圖表achartengine強大的圖表繪制工具，支持折線圖、面積圖、散點圖、時間圖、柱狀圖、條圖、餅圖、氣泡圖、圓環圖、范圍（高至低）條形圖、撥號圖/表、立方線圖及各種圖的結合GraphView繪制圖表和曲線圖的View，可用於Android上的曲形圖、柱狀圖、波浪圖展示HoloGraphLibrary繪制線狀圖、柱狀圖、餅狀圖XCL-ChartsXCL-Charts基於原生的Canvas來繪制各種圖表,在設計時，盡量在保證開發效率的同時，給使用者提供足夠多的定製化能力。因此使用簡便,同時具有相當靈活的定製能力。目前支持3D/非3D柱形圖(BarChart)、3D/非3D餅圖(PieChart)、堆積圖(StackedBarChart)、面積圖(AreaChart)、折線圖(LineChart)、曲線圖(SplineChart)、環形圖(DountChart)、南丁格爾玫瑰圖(RoseChart)、儀表盤(DialChart)、刻度盤(GaugeChart)、雷達圖(RadarChart)、圓形圖(CircleChart)等圖表。其它特性還包括支持圖表縮放、手勢移動、動畫顯示效果、高密度柱形顯示、圖表分界定製線、多圖表的混合顯示及同數據源不同類型圖表切換等。EazeGraphAndroid圖表庫，支持柱狀圖、分層柱狀圖、餅狀圖、線性圖WilliamChart繪制圖表的庫，支持LineChartView、BarChartView和StackBarChartView三中圖表類型，並且支持Android2.2及以上的系統。HelloChartsforAndroid支持折線圖、柱狀圖、餅圖、氣泡圖、組合圖；支持預覽、放大縮小，滾動，部分圖表支持動畫；支持Android2.2以上這些項目都可以在GitHub搜索到。
② ROS_安裝一個第三方模擬軟體包——機器人模擬世界
安裝依賴：
過程圖：
注意：以上命令非常重要，缺少依賴將導致軟體包無法正常編譯和運行。
在開始編譯之前，需要確保Gazebo在7.0版本以上
接著回到catkin_ws下編譯:
過程圖：
過程圖：
首先需要解決一個問題，不然待會兒運行時會閃退：
下面是運行過程圖（是的，一開始可能會遇到一個報錯 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ，然而下面的過程圖已經是從報錯到解決報錯成功運行的過程了）：
再打開一個終端，輸入以下命令，用鍵盤控制機器人移動,聚焦控製程序窗口，按下i、j、l等按鍵，控制機器人移動：
過程圖如下，記得運行前要刷新環境，或者用上面的方法把刷新命令添加到腳本：
吶，對比上圖，我把它移到了簡介牌的右邊：
③ 機器人系統ros好還是android
2012年，ROS團隊從Willow Garage獨立出來，並且成立了一個非盈利組織（OSRF）。經過這幾年的發展，ROS從最初的無人問津的小眾操作系統，到現在已是主流的機器人操作系統之一。
瀏覽大圖
根據市場調查，目前已經有很多機器人公司採用了ROS系統來開發一些應用於全新市場的產品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，Blue River，最典型的就是Willow Garage的PR2機器人。還有數據顯示，僅2015年，相關風險投資機構就在基於ROS操作系統的機器人公司投資了超過1.5億美元。
除此之外，還有不少大型公司開始注意到了這個操作系統，例如，Nvidia、博世、高通、英特爾、寶馬以及大疆等。
當然，ROS要普及離不開開發者的支持。據不完全統計，今年5月全球共有70000多個獨立IP下載了900萬次ROS程序包。另外，在ROS開發者社區裡面的1840位成員一共寫出了1000萬行代碼。
ROS有何特點？
事實上，ROS和Android一樣是開源的，功能上也是相差無幾，它可以提供硬體抽象，底層設備控制，常用功能實現，進程間消息以及數據包管理。其獨特之處在於，能夠支持多種語言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多種語言混合使用，這可以簡化開發者的工作。因為它是基於Linux的系統，其可靠性也會更高，體積可以做到更小，適合嵌入式設備。