直流馬達如何連接5v單片機_單片機能不能同時連接步及電動機和直流電動機

① 單片機能不能同時連接步及電動機和直流電動機

如果單片機的IO口線足夠的話，是可以同時連接步進電機和直流電機的。但是由於單片機的埠驅動能力有限，所以往往不能提供足夠大的功率去驅動電機，必須要外加驅動電路。常用的驅動電路有H橋驅動電路等，直流電機要用一組H橋電路，而步進電機要同時使用兩組H橋驅動電路。

電機的H橋驅動電路圖如圖所示。

② 如何用單片機控制直流電機

1、通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。
2、當然單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個馬達驅動晶元。像LG9110、CMO825等。馬達驅動IC可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來。
3、你要是不清除PWM是怎麼回事呢，可以先作一些了解，再來知道有徵對性地提問就好了。

③ 單片機控制一個5V直流玩具馬達，用繼電器

你好，單片機控制5v小馬達可以不用繼電器的，你可以選擇用橋式放大電路。典型的晶元有

L9110，約2元一片，輸出電流為800mA(MAX)，能驅動一直馬達的正反轉；

ULN2003，約1元一片，輸出電流為200mA(MAX)，能驅動兩只馬達的正反轉；

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直流馬達如何連接5v單片機

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