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單片機總結500字

發布時間:2023-03-26 05:56:52

A. 單片機初學者的常見問題總結

1、吳鑒鷹單片機開發板可以在哪些電腦系統上面運行
答:在WIN7/XP/8/10都行。

2、吳鑒鷹單片機開發板可以外擴STM32,ATmega128的最小系統板嗎?
答:可以的,只需要把51晶元下下來,然後把STM32,ATmega128的最小系統板用杜邦線插上就行。

3、單片機的學習,需要哪些軟體
答:KEIL、STC—ISP軟體。

4、下載軟體需要安裝嗎?
答:不需要安裝,但是需要安裝驅動。WIN7/XP/8/10,安裝方法一樣。
驅動安裝方法:
一、打開軟體的文件夾

B. 51單片機的優缺點

一、51單片機

應用最廣泛的8位單片機當然也是初學者們最容易上手學習的單片機,最早由Intel推出,由於其典型的結構和完善的匯流排專用寄存器的集中管理,眾多的邏輯位操作功能及面向控制的豐富的指令系統,堪稱為一代「經典」,為以後的其它單片機的發展奠定了基礎。

51單片機之所以成為經典,成為易上手的單片機主要有以下特點:

特性

1、從內部的硬體到軟體有一套完整的按位操作系統,稱作位處理器,處理對象不是字或位元組而是位。不但能對片內某些特殊功能寄存器的某位進行處理,如傳送、置位、清零、測試等,還能進行位的邏輯運算,其功能十分完備,使用起來得心應手。

2、同時在片內RAM區間還特別開辟了一個雙重功能的地址區間,使用極為靈活,這一功能無疑給使用者提供了極大的方便。

3、乘法和除法指令,這給編程也帶來了便利。很多的八位單片機都不具備乘**能,作乘法時還得編上一段子程序調用,十分不便。

缺點

(雖然是經典但是缺點還是很明顯的)

1、AD、EEPROM等功能需要靠擴展,增加了硬體和軟體負擔

2、雖然I/O腳使用簡單,但高電平時無輸出能力,這也是51系列單片機的最大軟肋

3、運行速度過慢,特別是雙數據指針,如能改進能給編程帶來很大的便利

4、51單片機保護能力很差,很容易燒壞晶元

應用范圍:目前在教學場合和對性能要求不高的場合大量被採用。

使用最多的器件:8051、80C51

C. 基於51單片機的數字電壓表總結與體會

通過與同學的討論與認真計算設計分析所完成的,課程設計的任務是設計、組裝並調試一個數字電壓表測量系統。需要我們綜合運用單片機等課程的知識,通過查閱資料、方案論證與選定;設計和選取電路和元器件;分析指標及討論,完成設計任務。
在這次課程設計中,我學會了怎樣去根據課題的要求去設計電路和調試電路。動手能力得到很大的提高。從中我發現自己並不能很好的熟練去使用我所學到的高頻電路知識。在以後學習中我要加強對使用電路的設計和選用能力。但由於電路比較簡單、定型,而不是真實的生產、科研任務,所以我們基本上能有章可循,完成起來並不困難。把過去熟悉的定型分析、定量計算逐步,元器件選擇等手段結合起來,掌握工程設計的步驟和方法,了解科學實驗的程序和實施方法。這對今後從事技術工作無疑是個很好的訓練。通過這種綜合訓練,我們可以掌握電路設計的基本方法,提高動手組織實驗的基本技能,培養分析解決電路問題的實際本領,為以後畢業設計和從事電子實驗實際工作打下基礎。
還有就是每次在組團做試驗都會感覺特別的充實,我們可以按照自己設計的電路去完成,老師也不是死板的要求我們怎麼怎麼,而是給了我們盡可能大的自己決定的餘地,這次的元器件都是按照我們設計出來的電路參數給定的,而且每位老師都很耐心的為我們解決試驗中所出現的問題,最後真心的感謝老師對我們課程設計的建議和幫助,我們才得以圓滿的完成這次課程設計!

D. 概述單片機的工作原理

單片機由運算器、控制器、存儲器、輸入輸出設備構成。
原理
單片機自動完成賦予它的任務的過程,也就是單片機執行程序的過程,即一條條執行的指令的過程,所謂指令就是把要求單片機執行的各種操作用的命令的形式寫下來,這是在設計人員賦予它的指令系統所決定的,一條指令對應著一種基本操作;單片機所能執行的全部指令,就是該單片機的指令系統,不同種類的單片機,其指令系統亦不同。為使單片機能自動完成某一特定任務,必須把要解決的問題編成一系列指令(這些指令必須是選定單片機能識別和執行的指令),這一系列指令的集合就成為程序,程序需要預先存放在具有存儲功能的部件——存儲器中。存儲器由許多存儲單元(最小的存儲單位)組成,就像大樓房有許多房間組成一樣,指令就存放在這些單元里,單元里的指令取出並執行就像大樓房的每個房間的被分配到了唯一一個房間號一樣,每一個存儲單元也必須被分配到唯一的地址號,該地址號稱為存儲單元的地址,這樣只要知道了存儲單元的地址,就可以找到這個存儲單元,其中存儲的指令就可以被取出,然後再被執行。程序通常是順序執行的,所以程序中的指令也是一條條順序存放的,單片機在執行程序時要能把這些指令一條條取出並加以執行,必須有一個部件能追蹤指令所在的地址,這一部件就是程序計數器PC(包含在CPU中),在開始執行程序時,給PC賦以程序中第一條指令所在的地址,然後取得每一條要執行的命令,PC在中的內容就會自動增加,增加量由本條指令長度決定,可能是1、2或3,以指向下一條指令的起始地址,保證指令順序執行。

E. 急求大專單片機實訓報告

實訓報告總結~
高職高專教育培養的是技術應用型人才,學校為了培養我們學生的創新精神和和工程實踐能力,提高我們的綜合素質,故在底13周帶領全校學生進行為期一周的實訓,在時間中互相學習和進步。
現在我們已步入大二下學期,經過兩年的在校學習,對我們計算機控制專業有了比較全面的認識和理解,但在校期間,一直忙於理論知識的學習,沒能有機會走出校園,真正切身感受本專業的實際應用。所以在實訓之前,本專業對我來說是比較抽象的,但通過這次實訓,我們揭開了她神秘的面紗,離我們不再遙遠!
第一天的實訓,我們去了深圳艾克瑞電氣有限公司,在去公司之前,公司的史總經理特地抽空來到本班,對艾克瑞公司以及他們公司所開發研究的產品進行了一系列的講解。所謂「艾克瑞」也就是根據英文「XRAY」直翻譯過來的,也就是生產X光。通過他的講解,我學到了很多東西,比如說X線的產生,X線的特點以及組成等等。X光機主要是用於醫療機構,我們都知道X光的醫療效果是很顯著的,可見它的發明及應用,對於我們人類生活,作出了多麼巨大的貢獻。
第二天我們同樣去了艾克瑞公司,哪天讓我真正地做到了學以致用,更學到了很多做人的道理,對我來說受益非淺。因為做開發研究的地方都是沒有空調的,溫度很高,看著那些技術人員流著滿身大汗仍然對自己的工作樂此不疲,我真的很感動也很欽佩。除此之外,我還學會了如何更好地與別人溝通,如何更好地去陳述自己的觀點,如何說服別人認同自己的觀點。第一次親身感受了所學知識與實際的應用,理論與實際的相結合,讓我大開眼界。
第四天,我們去了深圳百事可樂公司,坐了一個小時左右的車去到那裡,到達那裡後給我的第一印象就是:規模龐大。不愧是世界品牌。那裡的建築也主要是以藍,白為主,真正的體現了了百事可樂的清爽,舒服的意念。通過公司里的工作人員的講解,知道了百事已經有109年的歷史了,聽到這里,真的很讓我驚訝!1898年8月28日,是百事可樂「PEPSI-COLA」誕生的日子。這是每一個關愛百事可樂的人們都引以為驕傲且不會忘卻的日子。一百多年來,百事可樂在喧囂,紛亂,競爭的氛圍中,隨著時代的步伐,與美國和世界一起成長壯大。
遺憾的是,由於停電的關系,我們沒能參觀到他們整個的生產過程,只是參觀了一下他們的重要生產線。真的不能簡單以一個「規模龐大」的詞來形容的。在參觀的過程中,我們知道了瓶裝可樂可以每分鍾生產600多瓶,而罐裝可樂,甚至每分鍾可生產1000多瓶,真的很不可思議。
「紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!」在短暫的實習過程中,讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業知識的匱乏,剛開始的一段時間里,對一些工作感到無從下手,茫然不知所措,這讓我感到非常的難過。在學校總以為自己學的不錯,一旦接觸到實際,才發現自己知道的是多麼少,這時才真正領悟到「學無止境」的含義。
「千里之行,始於足下」,這是一個短暫而又充實的實習,我認為對我走向社會起到了一個橋梁的作用,過渡的作用,是人生的一段重要的經歷,也是一個重要步驟,對將來走上工作崗位也有著很大幫助。
突然想起魯迅先生的一句話:這里本來沒有路,只是走的人多了,也便成了路。生活的路呢?生活的路也是人走出來的,每個人一生總要去很多陌生的地方,然後熟悉,而接著又要啟程去另一個陌生的地方。
作為初涉社會的開端,這里有許多回憶和聯想,面對殘酷的現實社會,每個人都無法選擇逃避,除了勇敢面對,我們也無從選擇!
走向明天,我依然走我自己!不再茫然…

F. 單片機的幾種傳輸方式的總結

學習了51單片機以及STM32後總結下單片機與外設或者上位機通訊的幾種傳輸方式

串口、COM口是指的物理介面形式(硬體)。而TTL、RS-232、RS-485是指的電平標准(電信號)

串列通信:指數據一位一位順序傳送

串列介面:簡稱串口(COM口)

並行通信:一組數據的各數據位在多線上同時被傳輸

並行介面:一種介面,各數據位同時被傳輸,傳輸速度快,效率高,一般用於MCU

串列通信分為:

    單工:數據單項傳送

    半雙工:數據能雙向傳送但不能同時

    全雙工:數據能同時雙向傳送

    通用的、及支持同步也支持非同步的接收、發送「模塊」,在晶元內部,與SPI、I2C一起構成單片機的匯流排「枝幹」,對於串口,串口通信指串口按位(bit)發送和接收位元組,盡管比按位元組(byte)的並行通信慢,但是串口可以在使用一根線發送數據的同時用另一根線接收數據。

串列通信技術標准EIA-232/485也就是以前所稱的RS-232/485。

232是PC機與通信工業中應用最廣泛的一種串列介面,RS232單端通信,傳輸距離可達15米,最高速率20Kbps。

RS485傳輸速率為10Mbps,最大傳輸距離1219米,,採用二線制時可實現真正的多點雙向通信,而采

用四線連接時只能實現點對多點通信,無論四線還是二線連接方式匯流排上可接多達 32 個設備。

串列通信傳輸速率用於說明傳輸的快慢。在串列通信中,數據是按位進

行傳送的,因此傳輸速率用每秒鍾傳送格式位的數目來表示,稱之波特率

(band rate)。每秒傳送一個格式位就是 1 波特。常用的波特率有:4800、

9600、19200、115200 波特。

串口三個腳:TX、RX、GND

IIC匯流排是一種兩線式串列匯流排,支持多主控,其中任何能夠進行發送和接收的設備都可以成為主匯流排,一個主控能夠控制信號的傳輸和時鍾頻率,當然在任何時間點上只能有一個主控。IIC匯流排是由數據線SDA和時鍾SCl構成的串列匯流排,可發送和接收數據,在CPU與被控IC之間,IC與IC之間進行雙向傳送,最高傳送速率100Kbps,各種被控制電路均並聯在這條匯流排上,每個設備模塊都有唯一的地址,IIC匯流排上的每一個設備模塊既是主控器或被控器,又是發送器或接收器,這取決於你要實現的功能是怎樣的。

CPU發出的控制信號分為地址碼和控制量兩部分

IIC匯流排傳輸過程中有三種信號:起始信號,終止信號,應答信號。

 起始信號:SCL 為高電平時,SDA 由高電平向低電平跳變,開始傳送數據;

 終止信號:SCL 為低電平時,SDA 由低電平向高電平跳變,結束傳送數據;

 應答信號:接收數據的 IC 在接收到 8bit 數據後,向發送數據的 IC 發出

特定的低電平脈沖,表示已收到數據。CPU 向受控單元發出一個信號後,

等待受控單元發出一個應答信號,CPU 接收到應答信號後,根據實際情

況作出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答信號,由判斷為受控單

元出現故障。

    SPI允許單片機和外圍設備或者單片機之間高速同步數據傳輸,SPI可以有主機和從機模式之選,通信的主從機之間通過移位寄存器同時交換數據。目前自己用的以主機模式居多。SPI需要四線:SS,MISO,MOSI,SCK。

   通信過程:在設置好SPI的工作模式:包括SCK頻率(數據傳輸速率),工作速度,主從模式,以及數據接收發送對應的時鍾極性。在主模式下,將SS拉低表示通信的開始,然後通過向SPI數據寄存器中寫入一位元組的數據後自動啟動時鍾SCK開始進行一次通信,通信完成後會產生相應的中斷標志,標志一個位元組數據的傳送完成。通信完成後將SS腳拉高,表示通信過程已經結束。

   注意SS引腳的設置:當設置為從機模式時,SS引腳應設置為輸入,拉低的時候SPI才能起作用,拉高的話是消極的SPI模式;在主機模式下,SS引腳可以設置,一般應設置為輸出,如果設置為輸入的話應保持為高,否則將不能進行正常的主機模式操作。

單片機通訊方式

G. 單片機秒錶畢業設計的總結與展望怎麼寫

畢業設計(論文)是學生畢業前最後一個重要學習環節,是學習深化與升華的重要過程。它既是學生學習、研究與實踐成果的全面總結,又是對學生素質與能力的一次全面檢驗,而且還是對學生的畢業資格及學位資格認證的重要依據。為了保證我校本科生畢業設計(論文)質量,特製定「同濟大學本科生畢業設計(論文)撰寫規范」。
一、畢業設計(論文)資料的組成A.畢業設計(論文)任務書;B.畢業設計(論文)成績評定書;C.畢業論文或畢業設計說明書(包括:封面、中外文摘要或設計總說明(包括關鍵詞)、目錄、正文、謝辭、參考文獻、附錄);D.譯文及原文復印件;E.圖紙、軟盤等。
二、畢業設計(論文)資料的填寫及有關資料的裝訂畢業設計(論文)統一使用學校印製的畢業設計(論文)資料袋、畢業設計(論文)任務書、畢業設計(論文)成績評定書、畢業設計(論文)封面、稿紙(在教務處網上下載用,學校統一紙面格式,使用A4列印紙)。
畢業設計(論文)資料按要求認真填寫,字體要工整,卷面要整潔,手寫一律用黑或藍黑墨水;任務書由指導教師填寫並簽字,經院長(系主任)簽字後發出。畢業論文或設計說明書要按順序裝訂:封面、中外文摘要或設計總說明(包括關鍵詞)、目錄、正文、謝辭、參考文獻、附錄裝訂在一起,然後與畢業設計(論文)任務書、畢業設計(論文)成績評定書、譯文及原文復印件(訂在一起)、工程圖紙(按國家標准折疊裝訂)、軟盤等一起放入填寫好的資料袋內交指導教師查收,經審閱評定後歸檔。
三、畢業設計說明書(論文)撰寫的內容與要求一份完整的畢業設計(論文)應包括以下幾個方面:
1.標題
標題應該簡短、明確、有概括性。標題字數要適當,不宜超過20個字,如果有些細節必須放進標題,可以分成主標題和副標題。
2.論文摘要或設計總說明論文摘要以濃縮的形式概括研究課題的內容,中文摘要在300字左右,外文摘要以250個左右實詞為宜,關鍵詞一般以3~5個為妥。
設計總說明主要介紹設計任務來源、設計標准、設計原則及主要技術資料,中文字數要在1500~2000字以內,外文字數以1000個左右實詞為宜,關鍵詞一般以5個左右為妥。
3.目錄
目錄按三級標題編寫(即:1……、1.1……、1.1.1……),要求標題層次清晰。目錄中的標題應與正文中的標題一致,附錄也應依次列入目錄。
4.正文
畢業設計說明書(論文)正文包括緒論、正文主體與結論,其內容分別如下:緒論應說明本課題的意義、目的、研究范圍及要達到的技術要求;簡述本課題在國內外的發展概況及存在的問題;說明本課題的指導思想;闡述本課題應解決的主要問題,在文字量上要比摘要多。
正文主體是對研究工作的詳細表述,其內容包括:問題的提出,研究工作的基本前提、假設和條件;模型的建立,實驗方案的擬定;基本概念和理論基礎;設計計算的主要方法和內容;實驗方法、內容及其分析;理論論證,理論在課題中的應用,課題得出的結果,以及對結果的討論等。學生根據畢業設計(論文)課題的性質,一般僅涉及上述一部分內容。
結論是對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的總結,對所得結果與已有結果的比較和課題尚存在的問題,以及進一步開展研究的見解與建議。結論要寫得概括、簡短。
5.謝辭
謝辭應以簡短的文字對在課題研究和設計說明書(論文)撰寫過程中曾直接給予幫助的人員(例如指導教師、答疑教師及其他人員)表示自己的謝意,這不僅是一種禮貌,也是對他人勞動的尊重,是治學者應有的思想作風。
6.參考文獻與附錄
參考文獻是畢業設計(論文)不可缺少的組成部分,它反映畢業設計(論文)的取材來源、材料的廣博程度和材料的可靠程度,也是作者對他人知識成果的承認和尊重。一份完整的參考文獻可向讀者提供一份有價值的信息資料。一般做畢業設計(論文)的參考文獻不宜過多,但應列入主要的文獻可10篇以上,其中外文文獻在2篇以上。
附錄是對於一些不宜放在正文中,但有參考價值的內容,可編入畢業設計(論文)的附錄中,例如公式的推演、編寫的程序等;如果文章中引用的符號較多時,便於讀者查閱,可以編寫一個符號說明,註明符號代表的意義。一般附錄的篇幅不宜過大,若附錄篇幅超過正文,會讓人產生頭輕腳重的感覺。
四、畢業設計(論文)要求
我校畢業設計(論文)大致有設計類、理論研究類(理科)、實驗研究類、計算機軟體設計類、經濟、管理及文科類、綜合類等,具體要求如下:
1.設計類(包括機械、建築、土建工程等):學生必須獨立繪制完成一定數量的圖紙,工程圖除了用計算機繪圖外必須要有1~2張(2號以上含2號圖)是手工繪圖;一份15000字以上的設計說明書(包括計算書、調研報告);參考文獻不低於10篇,其中外文文獻要在2篇以上。
2.理論研究類(理科):對該類課題工科學生一般不提倡,各院系要慎重選題,除非題目確實有實際意義。該畢業設計報告或論文字數要在20000字以上;根據課題提出問題、分析問題,提出方案、並進行建模、模擬和設計計算等;參考文獻不低於15篇,其中外文文獻要在4篇以上。
3.實驗研究類:學生要獨立完成一個完整的實驗,取得足夠的實驗數據,實驗要有探索性,而不是簡單重復已有的工作;要完成15000字以上的論文,其包括文獻綜述,實驗部分的討論與結論等內容;參考文獻不少於10篇,包括2篇以上外文文獻。
4.計算機軟體類:學生要獨立完成一個軟體或較大軟體中的一個模塊,要有足夠的工作量;要寫出10000字以上的軟體說明書和論文;畢業設計(論文)中如涉及到有關電路方面的內容時,必須完成調試工作,要有完整的測試結果和給出各種參數指標;當涉及到有關計算機軟體方面的內容時,要進行計算機演示程序運行和給出運行結果。
5.經濟、管理及文科類:學生在教師的指導下完成開題報告;撰寫一篇20000字以上的有一定水平的專題論文(外國語專業論文篇幅為5000個詞以上。);參考文獻不少於10篇,包括1-2篇外文文獻。
6.綜合類:綜合類畢業設計(論文)要求至少包括以上三類內容,如有工程設計內容時,在圖紙工作量上可酌情減少,完成10000字以上的論文,參考文獻不少於10篇,包括2篇以上外文文獻。
每位學生在完成畢業設計(論文)的同時要求:(1)翻譯2萬外文印刷字元或譯出5000漢字以上的有關技術資料或專業文獻(外語專業學生翻譯6000~8000字元的專業外文文獻或寫出10000字元的外文文獻的中文讀書報告),內容要盡量結合課題(譯文連同原文單獨裝訂成冊)。(2)使用計算機進行繪圖,或進行數據採集、數據處理、數據分析,或進行文獻檢索、論文編輯等。繪圖是工程設計的基本訓練,畢業設計中學生應用計算機繪圖,但作為繪圖基本訓練可要求一定量的墨線和鉛筆線圖。畢業設計圖紙應符合制圖標准,學生應參照教務處2004年3月印製的《畢業設計制圖規范》進行繪圖。
五、畢業設計(論文)的寫作細則
1.書寫
畢業設計(論文)要用學校規定的文稿紙書寫或列印(手寫時必須用黑或藍墨水),文稿紙背面不得書寫正文和圖表,正文中的任何部分不得寫到文稿紙邊框以外,文稿紙不得隨意接長或截短。漢字必須使用國家公布的規範字。
2.標點符號畢業設計(論文)中的標點符號應按新聞出版署公布的"標點符號用法"使用。3.名詞、名稱科學技術名詞術語盡量採用全國自然科學名詞審定委員會公布的規范詞或國家標准、部標准中規定的名稱,尚未統一規定或叫法有爭議的名稱術語,可採用慣用的名稱。使用外文縮寫代替某一名詞術語時,首次出現時應在括弧內註明其含義。外國人名一般採用英文原名,按名前姓後的原則書寫。一般很熟知的外國人名(如牛頓、達爾文、馬克思等)可按通常標准譯法寫譯名。
4.量和單位
量和單位必須採用中華人民共和國的國家標准GB3100~GB3102-93,它是以國際單位制(SI)為基礎的。非物理量的單位,如件、台、人、元等,可用漢字與符號構成組合形式的單位,例如件/台、元/km。
5.數字
畢業設計(論文)中的測量統計數據一律用阿拉伯數字,但在敘述不很大的數目時,一般不用阿拉伯數字,如"他發現兩顆小行星"、"三力作用於一點",不宜寫成"他發現2顆小行星"、"3力作用於1點"。大約的數字可以用中文數字,也可以用阿拉伯數字,如"約一百五十人",也可寫成"約150人"。
6.標題層次
畢業設計(論文)的全部標題層次應有條不紊,整齊清晰。相同的層次應採用統一的表示體例,正文中各級標題下的內容應同各自的標題對應,不應有與標題無關的內容。章節編號方法應採用分級阿拉伯數字編號方法,第一級為"1"、"2"、"3"等,第二級為"2.1"、"2.2"、"2.3"等,第三級為"2.2.1"、"2.2.2"、"2.2.3"等,但分級阿拉伯數字的編號一般不超過四級,兩級之間用下角圓點隔開,每一級的末尾不加標點。
各層標題均單獨占行書寫。第一級標題居中書寫;第二級標題序數頂格書寫,後空一格接寫標題,末尾不加標點;第三級和第四級標題均空兩格書寫序數,後空一格書寫標題。第四級以下單獨占行的標題順序採用A.B.C.…和a.b.c.兩層,標題均空兩格書寫序數,後空一格寫標題。正文中對總項包括的分項採用⑴、⑵、⑶…單獨序號,對分項中的小項採用①、②、③…的序號或數字加半括弧,括弧後不再加其他標點。
7.注釋
畢業設計(論文)中有個別名詞或情況需要解釋時,可加註說明,注釋可用頁末注(將注文放在加註頁的下端)或篇末注(將全部注文集中在文章末尾),而不可行中注(夾在正文中的注)。注釋只限於寫在注釋符號出現的同頁,不得隔頁。
8.公式
公式應居中書寫,公式的編號用圓括弧括起放在公式右邊行末,公式和編號之間不加虛線。9.表格
每個表格應有表序和表題,表序和表題應寫在表格上放正中,表序後空一格書寫表題。表格允許下頁接寫,表題可省略,表頭應重復寫,並在右上方寫"續表××"。
10.插圖
畢業設計的插圖必須精心製作,線條粗細要合適,圖面要整潔美觀。每幅插圖應有圖序和圖題,圖序和圖題應放在圖位下方居中處。圖應在描圖紙或在白紙上用墨線繪成,也可以用計算機繪圖。
11.參考文獻
參考文獻一律放在文後,參考文獻的書寫格式要按國家標准GB7714-87規定。參考文獻按文中出現的先後統一用阿拉伯數字進行自然編號,一般序碼宜用方括弧括起,不用園括弧括起。

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