1. 單片機的地 與 直流電機的驅動的電路的地 需要隔離嗎
需要隔離，一般採用光電隔離。
光耦合器一般由三部分組成：光的發射、光的接收及信號放大。輸入的電信號驅動發光二極體（LED），使之發出一定波長的光，被光探測器接收而產生光電流，再經過進一步放大後輸出。這就完成了電—光—電的轉換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。由於光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號傳輸具有單向性等特點，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。又由於光耦合器的輸入端屬於電流型工作的低阻元件，因而具有很強的共模抑制能力。所以，它在長線傳輸信息中作為終端隔離元件可以大大提高信噪比。在計算機數字通信及實時控制中作為信號隔離的介面器件，可以大大增加計算機工作的可靠性。
光耦合器的主要優點是：信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強，工作穩定，無觸點，使用壽命長，傳輸效率高。光耦合器是70年代發展起來產新型器件，現已廣泛用於電氣絕緣、電平轉換、級間耦合、驅動電路、開關電路、斬波器、多諧振盪器、信號隔離、級間隔離 、脈沖放大電路、數字儀表、遠距離信號傳輸、脈沖放大、固態繼電器(SSR)、儀器儀表、通信設備及微機介面中。在單片開關電源中，利用線性光耦合器可構成光耦反饋電路，通過調節控制端電流來改變占空比，達到精密穩壓目的。
2. 把單片機產生的PWM方波幅值提到12V如何實現
提升PWM幅值為12V的方法有很多，下面介紹常用的兩種：
1）使用光耦，光耦後端加接12V限流電路。如果對驅動能力沒有太大要求就可以簡單的採用此方法，既實現了單片機的低壓與12V高壓的隔離也同時實現了5V PWM提升至12V PWM，小信號下比較可靠。
2）使用一級小功率三極體加二極大功率開關三極體（MOS管也可）。這種方式適合後級需要驅動能力較大時。小功率三極體在此起到隔離的作用，而開關管（或MOS管）起到轉換電壓提升功率輸出的作用。