於振南單片機

『壹』 有沒有學51單片機的好教材

ISBN：978-7-121-07893-4
書名：《新概念51單片機C語言教程——入門、提高、開發、拓展全攻略》
作者：郭天祥
定價：69元（含光碟1張）

作者背景
作者郭天祥是哈爾濱工程大學的碩士生，但是一名電子設計迷，這本書是他學習和實踐單片機設計的經驗總結，本書出版前他發布於網上的他給本科生上課的視頻教程非常受歡迎，受眾主要是高校電子信息類的學生。
請關注後面的附件：本書作者在本書文前「致讀者」的內容，相信會對大學生有非常好的人生啟迪，同時也是本書的一個非常好的賣點。
本書「圖書教材+隨書視頻光碟+可選實驗板」可以完全實現學生的自主學習。

封底文字
本書組織
全書分為5篇，入門篇、內外部資源操作篇、提高篇、實戰篇和拓展篇
特別按照初學者所遇到的問題和需求路徑安排全書內容
以應用需求為主線，搭建了單片機技術上下游的知識體系
從實際工程應用入手，通過實驗過程和現象講解單片機原理，可讀性好
內容源於大量科研和教學實踐，許多C語言代碼可直接應用到工程項目中，實用性強
配套學習光碟，並可提供學慣用實驗板，可以邊學邊練
學習資源
本書含DVD光碟一張，13講教學視頻+課件常式代碼+全書常式代碼
技術支持，天祥電子網站http://www.txmcu.com
讀者對象
高校電子信息類和機電類專業本/專科師生
高校大學生創新基地師生
51單片機C語言編程初學者
計算機、自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化技術人員
讀者層次
入門初學者
中級開發者

本書文前內容
內 容 簡 介
本書從實際應用入手，以實驗過程和實驗現象為主導，循序漸進地講述51單片機C語言編程方法以及51單片機的硬體結構和功能應用。全書共分5篇，分別為入門篇、內外部資源操作篇、提高篇、實戰篇和拓展篇。本書內容豐富，實用性強，書中大部分內容均來自科研工作及教學實踐，許多C語言代碼可以直接應用到工程項目中。本書配套光碟提供13講近30學時的教學視頻和本書實例代碼，可使讀者更快更好地掌握單片機知識和應用技能。本書作者還可提供與本書配套的單片機實驗板。
本書可作為大學本、專科單片機課程教材，適合於51單片機的初學者和使用51單片機從事項目開發的技術人員，也可供從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等專業的技術人員參考。

前 言
本書從實際工程應用入手，以實驗過程和實驗現象為主導，由淺入深、循序漸進地講述使用C語言為51單片機編程的方法、51單片機的硬體結構和各種功能應用。
本書不同於傳統的講述單片機的書籍，本書中的所有常式均以實際硬體實驗板現象為根據，由C語言程序來分析單片機工作原理，使讀者知其然，又能知其所以然，從而幫助讀者從實際應用中徹底理解和掌握單片機。另外，本書中大部分內容均來自作者科研及教學工作實踐，內容涵蓋作者多年來項目經驗總結的精華，並且貫穿一些學習方法的建議。
本書內容豐富，實用性強，許多C語言代碼可以直接應用到工程項目中。本書配套附一張光碟，提供近30小時的單片機教學視頻。同時，作者還開發了與本書配套的TX-1C單片機實驗板，可幫助讀者邊學邊練，達到學以致用的目的。讀者在學習過程中可以將視頻和書互為參考，配合學習，並用單片機實驗板進行實踐，這樣可以更快更好地掌握單片機應用知識和技能。
本書適合作為大學電子信息類和機電類各專業本、專科單片機課程教材，或高校大學生創新基地培訓教材，也適合51單片機的初學者和使用51單片機從事項目開發的技術人員，還可供從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等專業的技術人員參考。
本書內容組織
本書內容共分5篇，分別為入門篇、內外部資源操作篇、提高篇、實戰篇和拓展篇。
第1，2篇與本書配套光碟內容基本對應，內容組織上循序漸進、由淺入深；在知識介紹上，從原理到實踐，再從實驗現象進一步分析原理，對51單片機的主要功能及硬體結構做了詳細介紹。
第3篇在前兩篇的基礎上通過實驗進一步擴展講解了51單片機的其他功能應用，而且還特別將STC單片機與傳統51單片機相比擴展了的功能逐一講解。
第4篇是作者教學和實際項目中精選出的具有代表性的真實項目，其知識涉及面廣，內容豐富，是作者開發經驗的精華總結。
第5篇為拓展部分，詳細講解了使用Protell軟體繪制原理圖、PCB圖、元件庫和元件封裝的過程；詳細介紹了常用的ISD400X系列語音晶元；分別講解了直流電機、步進電機和舵機的原理及驅動方法；介紹了設計電路常用的元件；詳細介紹了如何設計直流穩壓電源及開關電源；最後介紹運放的應用知識。
本書實常式序
作者在編寫本書時，使用的操作系統是英文版Windows XP SP2，開發工具是Keil V6.12，抓圖工具是紅蜻蜓抓圖精靈V1.24，單片機下載軟體是STC-ISP V3.9，使用的硬體實驗設備是天祥電子的TX-1C單片機實驗板，本書中單片機部分的所有實常式序都在該環境中調試通過，並且在TX-1C實驗板上得以驗證。
本書學習建議
配套光碟提供的視頻與本書前兩篇基本對應，建議讀者在學習本書之前，最好有一塊與本書中相同的實驗板。學習時先看視頻，對單片機有一個初步的印象，視頻中互動部分讀者可親自做實驗，在學習過程讀者要多動腦，多動手，單片機是實實在在的硬體，只有在不斷實踐中才能領悟它的工作原理。讀者在對實驗原理理解的前提下，要嘗試獨立編寫出書中每章的例子程序，當有困惑時再查看書中代碼，反思自己的失誤在哪裡，進而積累更多的經驗。
本書配套光碟說明
本書配套光碟提供兩部分內容：本書所有實例代碼和13講視頻教程。
視頻教程內容列表
講 次 內 容 細 節
第1講 學習單片機預備知識
如何點亮一個發光管 單片機能做什麼，基本電子知識，如何用TX-1C單片機學習板學習單片機，C51知識簡介，如何申請免費晶元樣品。點亮一個發光管
第2講 流水燈設計
蜂鳴器發聲
繼電器控制 簡單延時程序、子程序調用、帶參數子程序設計、流水燈同時蜂鳴器響、如何驅動蜂鳴器，及如何驅動繼電器，集電極開路的概念及應用
第3講 數碼管顯示的原理
數碼管的靜態顯示 共陽、共陰數碼管顯示原理、定時器工作方式介紹、重點講述工作方式2、中斷概念及中斷函數寫法、外部中斷試驗、定時器中斷應用
第4講 數碼管的動態顯示原理及應用實現 動態掃描概念、定時器、中斷加深
用單片機的定時器及中斷設計一個60秒定時器
第5講 獨立鍵盤、矩陣鍵盤的檢測原理及實現 鍵盤用來做什麼、如何檢測鍵盤、消抖、鍵盤編碼、帶返回值函數寫法及應用
第6講 A/D、D/A的工作原理及實現、運放電路 模擬電壓與數字電壓的關系、為什麼要使用A/D及D/A、ADC0804的操作方法、DAC0832的操作方法
第7講 串口通信原理及操作流程 串口通信工作方式、10位數據通信、波特率概念、如何根據波特率計算定時器初值
第8講 1602液晶顯示原理及實現 最簡單液晶工作原理、如何開始對一個沒有任何概念的晶元開始單片機的操作
第8講 I2C匯流排AT24C02晶元工作原理 I2C匯流排工作原理、目前非常通用的一種通信機制
第10講 利用51單片機的定時器設計一個時鍾 綜合運用51單片機知識設計一個可以隨意調節時間、帶整點鬧鈴的時鍾（其中用到定時器、中斷、按鍵、蜂鳴器、數碼管或串口通信）
第11講 用DS12C887時鍾晶元設計一個高精度時鍾 DS12C887內部帶有鋰電池，系統掉電情況下可自行精確走10年，並帶有鬧鍾功能、年、月、日、時、分、秒等（本節由學生自己設計電路）
第12講 使用Protell 99繪制電路圖全過程 Protell 99軟體使用、元件庫、封裝庫設計、繪制原理圖、錯誤檢查、生成PCB、手動、自動布線、送去加工
第13講 Altium designer 6.5繪制電路圖全過程 最頂級電路板設計軟體Altium Designer使用、元件庫、封裝庫設計、繪制原理圖、錯誤檢查、生成PCB、手動、自動布線、送去加工

在這里對配套視頻中講解三極體和場效應管部分的一點錯誤給予更正：
作者在講課時說：三極體是壓控流型器件，場效應管是壓控壓型器件。
正確結論應該是：三極體是流控流型器件，場效應管是壓控流型器件。

作者在編寫本書的過程中，得到了哈爾濱工程大學國家電工電子教學基地和信息與通信工程學學院郭黎利教授、刁鳴教授、趙旦峰教授、付永慶教授和王松武教授、劉文智老師和李海波老師的大力支持。本書的部分章節由我的同學葉大鵬、李健編寫，另外我的同學張勇、宋寶森、鍾雙、於振南、郭天宇、李名祺也十分關心本書的編寫進度，為提高書稿的質量提出了許多寶貴的建議和修改意見。在此，對他們一並表示衷心的感謝。
由於作者的水平有限，錯誤和疏漏之處在所難免，歡迎廣大技術專家和讀者指正。作者的聯系方式是[email protected]，讀者也可以登錄天祥電子網站發表意見，或聯系購買單片機實驗板，網址是http://www.txmcu.com。

郭天祥
於哈爾濱工程大學
2008年11月

『貳』 那位兄弟有 郭天祥（51單片機的書籍，好像有本是新概念）

ISBN：978-7-121-07893-4
書名：《新概念51單片機C語言教程——入門、提高、開發、拓展全攻略》
作者：郭天祥
定價：69元（含光碟1張）

作者背景
作者郭天祥是哈爾濱工程大學的碩士生，但是一名電子設計迷，這本書是他學習和實踐單片機設計的經驗總結，本書出版前他發布於網上的他給本科生上課的視頻教程非常受歡迎，受眾主要是高校電子信息類的學生。
請關注後面的附件：本書作者在本書文前「致讀者」的內容，相信會對大學生有非常好的人生啟迪，同時也是本書的一個非常好的賣點。
本書「圖書教材+隨書視頻光碟+可選實驗板」可以完全實現學生的自主學習。

封底文字
本書組織
全書分為5篇，入門篇、內外部資源操作篇、提高篇、實戰篇和拓展篇
特別按照初學者所遇到的問題和需求路徑安排全書內容
以應用需求為主線，搭建了單片機技術上下游的知識體系
從實際工程應用入手，通過實驗過程和現象講解單片機原理，可讀性好
內容源於大量科研和教學實踐，許多C語言代碼可直接應用到工程項目中，實用性強
配套學習光碟，並可提供學慣用實驗板，可以邊學邊練
學習資源
本書含DVD光碟一張，13講教學視頻+課件常式代碼+全書常式代碼
技術支持，天祥電子網站http://www.txmcu.com
讀者對象
高校電子信息類和機電類專業本/專科師生
高校大學生創新基地師生
51單片機C語言編程初學者
計算機、自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化技術人員
讀者層次
入門初學者
中級開發者

本書文前內容
內 容 簡 介
本書從實際應用入手，以實驗過程和實驗現象為主導，循序漸進地講述51單片機C語言編程方法以及51單片機的硬體結構和功能應用。全書共分5篇，分別為入門篇、內外部資源操作篇、提高篇、實戰篇和拓展篇。本書內容豐富，實用性強，書中大部分內容均來自科研工作及教學實踐，許多C語言代碼可以直接應用到工程項目中。本書配套光碟提供13講近30學時的教學視頻和本書實例代碼，可使讀者更快更好地掌握單片機知識和應用技能。本書作者還可提供與本書配套的單片機實驗板。
本書可作為大學本、專科單片機課程教材，適合於51單片機的初學者和使用51單片機從事項目開發的技術人員，也可供從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等專業的技術人員參考。

前 言
本書從實際工程應用入手，以實驗過程和實驗現象為主導，由淺入深、循序漸進地講述使用C語言為51單片機編程的方法、51單片機的硬體結構和各種功能應用。
本書不同於傳統的講述單片機的書籍，本書中的所有常式均以實際硬體實驗板現象為根據，由C語言程序來分析單片機工作原理，使讀者知其然，又能知其所以然，從而幫助讀者從實際應用中徹底理解和掌握單片機。另外，本書中大部分內容均來自作者科研及教學工作實踐，內容涵蓋作者多年來項目經驗總結的精華，並且貫穿一些學習方法的建議。
本書內容豐富，實用性強，許多C語言代碼可以直接應用到工程項目中。本書配套附一張光碟，提供近30小時的單片機教學視頻。同時，作者還開發了與本書配套的TX-1C單片機實驗板，可幫助讀者邊學邊練，達到學以致用的目的。讀者在學習過程中可以將視頻和書互為參考，配合學習，並用單片機實驗板進行實踐，這樣可以更快更好地掌握單片機應用知識和技能。
本書適合作為大學電子信息類和機電類各專業本、專科單片機課程教材，或高校大學生創新基地培訓教材，也適合51單片機的初學者和使用51單片機從事項目開發的技術人員，還可供從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等專業的技術人員參考。
本書內容組織
本書內容共分5篇，分別為入門篇、內外部資源操作篇、提高篇、實戰篇和拓展篇。
第1，2篇與本書配套光碟內容基本對應，內容組織上循序漸進、由淺入深；在知識介紹上，從原理到實踐，再從實驗現象進一步分析原理，對51單片機的主要功能及硬體結構做了詳細介紹。
第3篇在前兩篇的基礎上通過實驗進一步擴展講解了51單片機的其他功能應用，而且還特別將STC單片機與傳統51單片機相比擴展了的功能逐一講解。
第4篇是作者教學和實際項目中精選出的具有代表性的真實項目，其知識涉及面廣，內容豐富，是作者開發經驗的精華總結。
第5篇為拓展部分，詳細講解了使用Protell軟體繪制原理圖、PCB圖、元件庫和元件封裝的過程；詳細介紹了常用的ISD400X系列語音晶元；分別講解了直流電機、步進電機和舵機的原理及驅動方法；介紹了設計電路常用的元件；詳細介紹了如何設計直流穩壓電源及開關電源；最後介紹運放的應用知識。
本書實常式序
作者在編寫本書時，使用的操作系統是英文版Windows XP SP2，開發工具是Keil V6.12，抓圖工具是紅蜻蜓抓圖精靈V1.24，單片機下載軟體是STC-ISP V3.9，使用的硬體實驗設備是天祥電子的TX-1C單片機實驗板，本書中單片機部分的所有實常式序都在該環境中調試通過，並且在TX-1C實驗板上得以驗證。
本書學習建議
配套光碟提供的視頻與本書前兩篇基本對應，建議讀者在學習本書之前，最好有一塊與本書中相同的實驗板。學習時先看視頻，對單片機有一個初步的印象，視頻中互動部分讀者可親自做實驗，在學習過程讀者要多動腦，多動手，單片機是實實在在的硬體，只有在不斷實踐中才能領悟它的工作原理。讀者在對實驗原理理解的前提下，要嘗試獨立編寫出書中每章的例子程序，當有困惑時再查看書中代碼，反思自己的失誤在哪裡，進而積累更多的經驗。
本書配套光碟說明
本書配套光碟提供兩部分內容：本書所有實例代碼和13講視頻教程。
視頻教程內容列表
講 次 內 容 細 節
第1講 學習單片機預備知識
如何點亮一個發光管 單片機能做什麼，基本電子知識，如何用TX-1C單片機學習板學習單片機，C51知識簡介，如何申請免費晶元樣品。點亮一個發光管
第2講 流水燈設計
蜂鳴器發聲
繼電器控制 簡單延時程序、子程序調用、帶參數子程序設計、流水燈同時蜂鳴器響、如何驅動蜂鳴器，及如何驅動繼電器，集電極開路的概念及應用
第3講 數碼管顯示的原理
數碼管的靜態顯示 共陽、共陰數碼管顯示原理、定時器工作方式介紹、重點講述工作方式2、中斷概念及中斷函數寫法、外部中斷試驗、定時器中斷應用
第4講 數碼管的動態顯示原理及應用實現 動態掃描概念、定時器、中斷加深
用單片機的定時器及中斷設計一個60秒定時器
第5講 獨立鍵盤、矩陣鍵盤的檢測原理及實現 鍵盤用來做什麼、如何檢測鍵盤、消抖、鍵盤編碼、帶返回值函數寫法及應用
第6講 A/D、D/A的工作原理及實現、運放電路 模擬電壓與數字電壓的關系、為什麼要使用A/D及D/A、ADC0804的操作方法、DAC0832的操作方法
第7講 串口通信原理及操作流程 串口通信工作方式、10位數據通信、波特率概念、如何根據波特率計算定時器初值
第8講 1602液晶顯示原理及實現 最簡單液晶工作原理、如何開始對一個沒有任何概念的晶元開始單片機的操作
第8講 I2C匯流排AT24C02晶元工作原理 I2C匯流排工作原理、目前非常通用的一種通信機制
第10講 利用51單片機的定時器設計一個時鍾 綜合運用51單片機知識設計一個可以隨意調節時間、帶整點鬧鈴的時鍾（其中用到定時器、中斷、按鍵、蜂鳴器、數碼管或串口通信）
第11講 用DS12C887時鍾晶元設計一個高精度時鍾 DS12C887內部帶有鋰電池，系統掉電情況下可自行精確走10年，並帶有鬧鍾功能、年、月、日、時、分、秒等（本節由學生自己設計電路）
第12講 使用Protell 99繪制電路圖全過程 Protell 99軟體使用、元件庫、封裝庫設計、繪制原理圖、錯誤檢查、生成PCB、手動、自動布線、送去加工
第13講 Altium designer 6.5繪制電路圖全過程 最頂級電路板設計軟體Altium Designer使用、元件庫、封裝庫設計、繪制原理圖、錯誤檢查、生成PCB、手動、自動布線、送去加工

在這里對配套視頻中講解三極體和場效應管部分的一點錯誤給予更正：
作者在講課時說：三極體是壓控流型器件，場效應管是壓控壓型器件。
正確結論應該是：三極體是流控流型器件，場效應管是壓控流型器件。

作者在編寫本書的過程中，得到了哈爾濱工程大學國家電工電子教學基地和信息與通信工程學學院郭黎利教授、刁鳴教授、趙旦峰教授、付永慶教授和王松武教授、劉文智老師和李海波老師的大力支持。本書的部分章節由我的同學葉大鵬、李健編寫，另外我的同學張勇、宋寶森、鍾雙、於振南、郭天宇、李名祺也十分關心本書的編寫進度，為提高書稿的質量提出了許多寶貴的建議和修改意見。在此，對他們一並表示衷心的感謝。
由於作者的水平有限，錯誤和疏漏之處在所難免，歡迎廣大技術專家和讀者指正。作者的聯系方式是[email protected]，讀者也可以登錄天祥電子網站發表意見，或聯系購買單片機實驗板，網址是http://www.txmcu.com。

郭天祥
於哈爾濱工程大學
2008年11月

『叄』 【單片機】為什麼振南的視頻教程不如郭天祥的受歡迎

對於單片機視頻來說，大多數都是新手才去看視頻，樓上的人也說呢振南的視頻都是寫好的，對於新手並不好學。他的源碼，做的比較符合程序開發，而天祥的程序，就是從初學者的角度來分析程序的，我在某期的視頻上看了振南的視頻，就想去網上找源碼，結果在網上還找不到，很多初學者看完天祥的視頻基本上也就算入門呢，接下去就靠不斷的練習呢，和工作積累。對於有一些基礎的人都很少採用開視頻這樣去學習，而且51系列單片機比較簡單，對於有開發經驗的人很好理解，個人認為振南在做視頻的時候可能沒考慮到很多都是初學者來購買開發板來學習的基礎並不是很好，很多單片機的程序員都會去學ARM等其它更先進的機型，

『肆』 郭天祥的創業

在讀大學本科和研究生的6年中，郭天祥在學校的創新實驗室足足待了4年。
後來，從哈爾濱工程大學碩士研究生畢業的郭天祥和該校的7名本科生、研究生共同組建了一家公司。雖然公司剛剛起步，但是他們在行業中已小有名氣，首年銷售額預計會達到一個令人驚喜的數額。
實驗室成了家
「2002年剛入校時，我就給自己設定了一個目標，將來一定要自己去創業。大二下學期，我突然感覺到：如果想在自己的專業領域進行創業，必須要先學會動手。所以，我就找到同學商量一起參加學校的電子設計競賽。」郭天祥說。
在首次嘗試中，他失敗了。當時學校教電路基礎課的付永慶教授被兩個年輕人的求知熱情感動了，將他們吸納入創新實驗室工作。這之後，實驗室便成了郭天祥的另一個家。
「單片機相當於電子產品的大腦，如果這個核心控制器件失靈的話，那麼家裡的電冰箱、微波爐、電視、空調等電子產品恐怕都要變成廢品了。」得悉這個信息之後，郭天祥將自己的研究方向定在了單片機上。
當時苦於沒有硬體實驗環境，身邊又沒有會的人可以請教，郭天祥只好上網查找資料自學。看見網上有賣單片機學習板的，他省下生活費狠心買了一塊300多元的單片機學習板做練慣用。「那時我每天就擺弄單片機，自己一個人摸索非常難懂的匯編語言。快放暑假時，終於做出來第一個單片機作品——一個電子鍾。」
為尋找鍛煉的機會，郭天祥每天早上起床後就拿著書去實驗室，白天在實驗室寫程序、調電路，做各種硬體練習，晚上回來補充理論知識，模電、數電、高頻一遍遍地重復看，幾乎每天都要熬到第二天凌晨兩點。這一年中，郭天祥陸續參加了國家及省級競賽，也獲得了不少獎項。
放棄15萬年薪回校創業
2007年9月，郭天祥以實習生的身份到一家太陽能公司做碩士課題。實習期間，他經常與技術人員熱烈討論並交流，在一次次研發思路碰撞中，他們的產品創新思路也在一步步地改進完善。
此時，隨著專業知識進一步升華，創業的想法在郭天祥的頭腦中也越來越強烈。直到去年夏天，他毅然決定離開公司回到學校創業。當他提出回學校的想法時，沒想到公司老總極力挽留他。當時對方答應，如果郭天祥留下，將給予其年薪15萬。
「這么高的年薪，在同行業中並不多見。經過考慮，我最終還是婉拒了他們的盛情。雖然創業會有風險，但是不能因為有風險就不敢去嘗試。」回到哈市，郭天祥開始與同在學校讀書的幾個朋友一起創業。
第一桶金讓他堅定信念
2005年，一家單位慕名找到郭天祥，委託他做一個特殊的計算器。郭天祥和同學於振南很快合作完成了項目，並得到用戶認可。當時對方付給他們兩人一筆不少的研發費用，這也是郭天祥用所學的專業知識淘的第一桶金。這一次成功，讓郭天祥更加堅定了自己創業信念，在學習更多電子技術知識的同時，他和同學共同合作開發了幾個項目，一點點積累著經驗。
由於在科技創新方面的突出成績，郭天祥被學校免試推薦讀研究生。大四的寒假，那時他對單片機的掌握已經很熟練了，便開始用所學的知識來開發產品。
想到很多曾經和他一樣的單片機初學者可能會購買學習板，郭天祥決定開發單片機學習板。2006年2月，他做出第一個樣板，3月做出第2版,4月底，郭天祥建立了個人網站，在經過3個月7次改版後，最終定型產品。這一年，他和同學葉大鵬組成了一個以他的名字命名的創業團隊。
資金短缺但前景光明
創業初期，他們遇到的難題一個接著一個，而最大的問題是資金問題。為了節省資金，他們除參加研發、焊接、做售後服務、銷售等日常工作外，還要負責包裝、采購、發貨、送貨等工序。如果產品要得急，五六個年輕人就經常連續工作到深夜。
當記者來到公司租用的工作室時，郭天祥和同事正在為設計研發的「智能油井遠程監控系統」做收尾工作。郭天祥告訴記者，他們的銷售額會很不錯。
郭天祥說：「搞研發需要大型測試設備，而一台設備就要幾十萬。因為現在還沒有資金用來建立可供調試設備的實驗室，所以每測試一次產品都要到工作現場去安裝檢測，這在很大程度上限制、阻礙了我們發展。不過，雖然大家累一些、苦一些，但是都可以克服，我們也希望通過自己的奮斗經歷激勵更多的大學生為自己的創業理想和目標而努力。」