❶ 51單片機步進電機正反轉程序
單片機控制步進電機，我想你說的是兩相步進電機，一般是控制其相序分配的順逆從而控制正反轉，一般而言，步進電機相序分配你可以做成一個數組比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},這樣來說可以假設P0口是步進電機控制口，那麼可以按如下方式來控制： while(1) { for(i=0;i<4;i++) { if(fx==1)P0=step[i]; //正向 else P0=step[3-i]; //反向 delay(x); //x大小決定電機速度。
根據電機相數買個驅動器。然後用單片機產生脈沖來控制電機的轉動以及正反轉。單片機產生脈沖的方法和單片機控制流水燈是一樣的。ULN2003D 是驅動步進電機的驅動晶元，主要是匹配電機所需的電流。 由於是四相電機，步進電機之所以可以轉動就需要給相繞組提供連續的脈沖，所以需要4個埠來控制四相繞組的工作狀態（P15應該是不需要的），具體的編碼要看電機的拍數； 一旦明白這些，你就可以很容易編寫代碼來控制電機的轉動了，還有在脈沖間你可以設置不同的延時時間來調節電機的轉速。
❷ 請問不用驅動器，而用單片機控制兩相步進電機可以嗎
這是不可能的，單片機的IO口無法承受0.2A電流.用IO口控制三極體驅動就行了
❸ 我想用51單片機單獨控制兩台步進電機，實現一台電機停，一台電機轉和兩台電機同時轉，可以么課設用
如果有驅動器的話，步進電機的控制一台只需要兩個信號即CW（正轉）和CCW（反轉）信號就OK了，或者PAUSE（脈沖）+DIR（方向），因此控制兩台步進電機只需要4路信號即可，所以任意實驗板都可以達到，當然買最便宜的了。
❹ 51單片機如何控制兩相四線步進電機
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//--------------------------------
uchar step1[] = {0x05, 0x06, 0x0A, 0x09};
uchar stepx = 0;
//--------------------------------
void zs(uint a)
{
while(a--);
}
//--------------------------------
void zheng(void)
{
P0 = step1[stepx]; //走一步
stepx++;
if (stepx >= 4) stepx = 0;
}
//--------------------------------
void fan(void)
{
P0 = step1[stepx]; //走一步
stepx--;
if (stepx == 255) stepx = 3;
}
//--------------------------------
void main ()
{
uint i;
while(1) {
for(i = 0; i < 400; i++) {//正轉400步
zheng(); //走一步
zs(90); //控制轉速
}
for(i = 0; i < 400; i++) {//反轉400步
fan(); //走一步
zs(90); //控制轉速
}
}
}
//--------------------------------
❺ 怎樣用單片機給兩相步進電機驅動器發脈沖，該怎麼與步進電機接，有沒有程序
給使能EN，給方向DIR,,然後步一個脈沖，EN一般是+，DIR隨便，哪個方向自己試，用導線點都能試出來，多動手
接線端子定義說明
信號輸入端
⑴CP+：脈沖信號輸入正端。
⑵CP-：脈沖信號輸入負端。
⑶U/D+：電機正、反轉控制正端。
⑷U/D-：電機正、反轉控制負端。
⑸EN+：電機離線控制正端。
⑹EN-：電機離線控制負端。
電機繞組連接：
⑴A+：連接電機繞組A+相。
⑵A-：連接電機繞組A-相。
⑶B+：連接電機繞組B+相。
⑷B-：連接電機繞組B-相。
工作電壓的連接：
⑴VCC：連接直流電源正（注意：10V ＜VCC ＜32V）。
⑵GND：連接直流電源負。
詳細見產品展示說明圖
信號輸入端光耦隔離接法
輸入信號介面有兩種接法：用戶可根據需要採用共陽極接法或共陰極接法。
1、共陽極接法：分別將CP+，U/D+，EN+連接到控制系統的電源上，如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大於+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光藕提供8—15mA 的驅動電流。脈沖輸入信號通過CP-接入；此時，U/D-，EN-在低電平有效。
2、共陰極接法：分別9將CP-，U/D-，EN-連接到控制系統的地端（SGND，與電源地隔離）；+5V 的脈沖輸入信號通過CP+加入；此時，U/D+，EN+在高電平有效。限流電阻R的接法取值與共陽極接法相同。
註：EN端可不接，EN有效時電機轉子處於自由狀態（離線狀態），這時可以手動轉動電機轉軸，做適合您的調節。手動調節完成後，再將EN設為無效狀態，以繼續自動控制。