❶ 求51程序,用IIC把MPU6050的原始數據讀出來晶振11.0295,單片機型號STC98C52
用串口顯示的
#include <REG52.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
//****************************************
// 定義51單片機埠
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#define DataPort P0 //LCD1602數據埠
sbit SCL=P1^0; //IIC時鍾引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令埠
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令埠
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令埠
//****************************************
// 定義MPU6050內部地址
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#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默認數值0x68，只讀)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC寫入時的地址位元組數據，+1為讀取
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//定義類型及變數
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uchar dis[6]; //顯示數字(-511至512)的字元數組
int dis_data; //變數
//int Temperature,Temp_h,Temp_l; //溫度及高低位數據
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//函數聲明
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void delay(unsigned int k); //延時
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data);
//MPU6050操作函數
void InitMPU6050(); //初始化MPU6050
void Delay5us();
void I2C_Start();
void I2C_Stop();
void I2C_SendACK(bit ack);
bit I2C_RecvACK();
void I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void I2C_ReadPage();
void I2C_WritePage();
void display_ACCEL_x();
void display_ACCEL_y();
void display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //讀取I2C數據
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C寫入數據
//****************************************
//整數轉字元串
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void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
temp_data=-temp_data;
*s='-';
}
else *s=' ';
*++s =temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
*++s =temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
*++s =temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
*++s =temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
*++s =temp_data+0x30;
}
//****************************************
void SeriPushSend(uchar send_data)
{
SBUF=send_data;
while(!TI);TI=0;
}
//****************************************
//延時
//****************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++);
}
}
//**************************************
//延時5微秒(STC90C52RC@12M)
//不同的工作環境,需要調整此函數
//當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
//**************************************
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//**************************************
//I2C起始信號
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鍾線
}
//**************************************
//I2C停止信號
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
//**************************************
//I2C發送應答信號
//入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
}
//**************************************
//I2C接收應答信號
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
//**************************************
//向I2C匯流排發送一個位元組數據
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//從I2C匯流排接收一個位元組數據
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,准備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C設備寫入一個位元組數據
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start(); //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
I2C_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，
I2C_Stop(); //發送停止信號
}
//**************************************
//從I2C設備讀取一個位元組數據
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start(); //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
I2C_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始
I2C_Start(); //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=I2C_RecvByte(); //讀出寄存器數據
I2C_SendACK(1); //接收應答信號
I2C_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠狀態
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成數據
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
uchar H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成數據
}
//**************************************
//在1602上顯示10位數據
//**************************************
void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)
{ uchar i;
// value/=64; //轉換為10位數據
lcd_printf(dis, value); //轉換數據顯示
for(i=0;i<6;i++)
{
SeriPushSend(dis[i]);
}
// DisplayListChar(x,y,dis,4); //啟始列，行，顯示數組，顯示長度
}
//**************************************
//顯示溫度
//**************************************
//void display_temp()
//{
// Temp_h=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //讀取溫度
// Temp_l=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //讀取溫度
// Temperature=Temp_h<<8|Temp_l; //合成溫度
// Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 計算出溫度
// lcd_printf(dis,Temperature); //轉換數據顯示
// DisplayListChar(11,1,dis,4); //啟始列，行，顯示數組，顯示位數
//}
void init_uart()
{
TMOD=0x21;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
SCON=0x50;
PS=1; //串口中斷設為高優先順序別
TR0=1; //啟動定時器
TR1=1;
ET0=1; //打開定時器0中斷
ES=1;
EA=1;
}
//*********************************************************
//主程序
//*********************************************************
void main()
{
delay(500); //上電延時
// InitLcd(); //液晶初始化
init_uart();
InitMPU6050(); //初始化MPU6050
delay(150);
while(1)
{
Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //顯示X軸加速度
Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //顯示Y軸加速度
Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //顯示Z軸加速度
Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //顯示X軸角速度
Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //顯示Y軸角速度
Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //顯示Z軸角速度
SeriPushSend(0x0d);
SeriPushSend(0x0a);//換行，回車
delay(100);
}
}
❷ 單片機如何對外部FLASH進行自檢和在線自檢
比較易於實現的方法就是將一個數值寫入再讀出，判斷兩次的值是否相等。
我用過這種辦法，不過並不是將全部可用空間全部讀寫一次，而是在每次對FLASH進行操作的時候（例如要保存一個當前時間和電壓值時）對特定的五個不同塊的五個位元組單元進行讀寫，判斷寫入讀出值是否相等，以此來對整片FLASH進行評估，如果發現某位元組出現問題則在LCD上顯示錯誤信息（雖然此時可能僅是出現某個壞塊，但出於保證系統安全運行考慮顯示錯誤提示更換FLASH）。
這個方法很簡便，因為不知道你具體應用在什麼樣的系統上，所以在遇到壞塊時應如何處理就看你系統的要求自己設計了。
希望答案對你有所幫助！
❸ 一般情況下，由單片機構成的智能儀器的開機自檢需要檢測哪些內容
檢測的都是單片機外部設備，舉個例子，我們做的一個智能電源控制器：
外擴存儲器，比如EEPROM，向其寫數據並讀回，以檢測連接有效性；
外設1，比如ADC，向其測試寄存器寫數據並讀回，以檢測連接有效性；
外設2，比如CAN控制器，向其測試寄存器寫數據並讀回，以檢測連接有效性；
外設3，比如429匯流排控制器，對其進行一次自收發操作，檢測數據正確性；
...
外設n，類似操作；
無論哪一步檢測未通過，都向外部匯報，全部通過後，報告自檢測狀態，進入正式程序。
❹ 單片機鍵盤自檢程序
rans()流程
掃描碼鍵值轉換程序流程第一類按鍵的掃描碼鍵值轉換程序代碼：
if (F0_FLAG) {//接收掃描碼為斷碼
switch (mcu_revchar){//處理控制鍵
case 0x11: agcs_status&=0xF7;break;//左alt釋放
case 0x12: agcs_status&=0xFE;break;//左shift釋放
case 0x14: agcs_status&=0xFD;break;//左ctrl釋放
case 0x58: if(led_status&0x04)
led_status&=0x03;//caps lock鍵
else led_status =0x04;
ps2_ledchange();
break;
case 0x59: agcs_status&=0xEF;break;//右shift釋放
case 0x77: if(led_status&0x02)
led_status&=0x05;//num lock鍵
else led_status =0x02;
ps2_ledchange();
break;
case 0x7E: if(led_status&0x01)
led_status&=0x06;//scroll lock鍵
else led_status =0x01;
ps2_ledchange();
break;
default:break;
}
F0_FLAG = 0;
}
else {//接收掃描碼為通碼
if (led_status & 0x04) caps_flag = 1; else caps_flag = 0;
if (led_status & 0x02) num_flag = 1; else num_flag = 0;
if (scga_status & 0x11) shift_flag = 1; else shift_flag = 0;
file://掃描碼鍵值轉換
if ((caps_flag == shift_flag) (!num_flag))
KeyVal=kb_plain_map\[mcu_revchar\];
else KeyVal=kb_shift_map\[mcu_revchar\];
switch(mcu_revchar){//處理控制鍵或狀態鍵
case 0x11: agcs_status = 0x08;//左alt按下
case 0x12: agcs_status = 0x01;//左shift按下
case 0x14: agcs_status = 0x02;//左ctrl按下
case 0x59: agcs_status = 0x10;//右shift按下
default: break;
}
}第二類按鍵的掃描碼鍵值轉換程序與上相似。要注意的是在退出該程序段時對
E0_FLAG和F0_FLAG標志的清0。
PAUSE鍵的處理程序：如果接收到0xE1,置E1_FLAG＝1,然後順次將後續接收到的7
個位元組數據和PAUSE的通碼後7個位元組比較,一致則返回KeyVal=KB_PAUSE。在比較
完所有7個位元組後清除E1_FLAG標志。
鍵盤初始化程序kb_init()流程：
① 上電後,接收鍵盤上電自檢通過信號0xAA,或者自檢出錯信號0xFC。單片機接
收為0xAA,進入下一步,否則,進行出錯處理。
② 關LED指示,單片機發送0xED,然後接收鍵盤回應0xFA,接著發送送0x00接收
0xFA。
③ 設置機打延時和速率。 單片機發送0xF3,接收0xFA,發送0x00
（250ms,2.0cps）,接收0xFA。
④ 檢查LED,發送0xED,接收0xFA,發送0x07（開所有LED）,接收0xFA。發送0xED,
接收0xFA,發送0x00（關LED）,接收0xFA。
⑤ 允許鍵盤發送0xF4,接收0xFA。
鍵盤LED改變ps2_ledchange()函數流程：發送0xED→接收0xFA→發送led_status→接收0xFA。
結語
該驅動程序經Keil uVision2編譯,在AT89C51單片機上運行通過,實現了對PS/2 104鍵盤的支持,以及對字元按鍵大小寫切換,num lock切換,控制鍵及組合按鍵的支持。該程序對其他嵌入式或單片機系統中PS/2鍵盤的應用也有借鑒意義。
❺ 單片機的擴展ram自檢的流程
擴展RAM自檢很簡單的，就是從0000H開到你擴展RAM的最高地址比如你擴展了64K，那麼就到FFFFH，分別寫入5AH和A5H，再讀出來對比是否一致，如果一致那麼OK，如果不一致，那麼就ERROR。當然如果擴展超過64K了，那麼就需要採取一定措施了，要藉助其他IO口，比如P1口來做為擴展地址線了，一般51單片機內部地址匯流排只能到16根，也就是低八位的P0口和高八位的P2口。利用內部地址匯流排只能到64K。我曾經做過擴展1M的系統，需要用5個其他IO口來實現。其中4根做地址線，一根用於控制其他（留點懸念）。
❻ 單片機編程，自檢程序
我在這里給出思路如下：
啟動周期為1秒的定時器中斷，在中斷程序中根據跑馬燈顯示標志、L1顯示標志、L2顯示標志、L1顯示的當前數值、L2顯示的當前數值(這些應該定義在RAM中，並在啟動程序時初始化)，控制輸出口以實現跑馬燈以及L1和L2的顯示。
整個程序應該是一個循環，在循環中監測鍵盤(P3.0、3.1、3.2、3.3 )，根據鍵盤的狀態設置相關的標志。
詳細的代碼在這里我就不給出了，沒有時間去做。