單片機雲台控制系統

① 用單片機stm32控制二軸雲台要用到哪些模塊

看你用什麼控制雲台，如果用的是舵機的話，只需要用到定時器的pwm輸出就行，改變pwm占空比，即可控制舵機轉動。pwm頻率一般在50Hz。 具體看舵機型號

② 什麼是雲台控制器

雲台鏡頭的控制是整個閉路監視系統一個重要組成部分,它接收來自系統控制台發出發的控制命令,解釋並控制雲台進行上、下、左、右各方向的行進動作並對鏡頭進行變焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系統的要求是動作運行准確、可靠。由於雲台運行動作的可控性及雲台的多樣性,該控制系統設計的好壞直接影響到整個閉路監視系統的可靠性與可操作性等關鍵指標,是整個閉路監視系統中的重要部件,由於目前國內採用的雲台鏡頭大多直接進口,有關這方面的文獻報道較少,本文結合作者多年從事監控系統設計的工作體會與經驗,提出了一種雲台及電動三可變鏡頭的控制方法,並著重介紹雲台控制與電動鏡頭控制電路的設計。 雲台與鏡頭解碼控制系統主要由通訊電路,雲台控制電路和鏡頭控制電路組成,並由一片單片微機 控制,攝像機電源和雲台電源單獨由外部供給。這樣,不同的攝像機、雲台該控制系統都能控制。雲台鏡頭控制系統見圖1 所示。下面結合系統框圖著重介紹控制系統中各部分的功能及電路實現。
1 通訊控制和雲台控制
由於雲台有水平雲台,旋轉雲台和萬向雲台等多種類型,水平雲台和旋轉雲台的運動速度是恆定的,只有上、下、左、右四個運行方向,每一方向都有一個限位開頭,因而每一方向行程的距離固定,而萬向雲台運動速度是可變的,且運動方向是任意,控制比較復雜。在這里主要討論旋轉雲台的控制設計方法。 雲台的電源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供電如何,旋轉雲台動作有上、下、左、或等四個基本方向,分別由上、下、左、右4 根相線和1 根公共端共5 根線來控制,每一個動作分別由一根相線與公共端(COM) 來控制,只要相線與(COM) 端加有電壓,就會產生某一方向的動作。
4 結束語
雲台/ 鏡頭控制系統是作者多年從事監控系統設計期間結合實際工作的體會而設計的一套完整系統。它與其他產品相比,具有簡單實用、可靠,性價比高的特點,產品在社會上得到廣泛應用,並取得了良好的經濟和社會效益。

③ 單片機控制系統的優缺點（**是控制系統**）

優缺點：

(1)單片機的存儲器ROM和RAM是嚴格區分的。ROM稱為程序存儲器，只存放程序、固定常數及數據表格。RAM則為數據存儲器，用作工作區及存放用戶數據。

(2)採用面向控制的指令系統。

(3)單片機的I/O引腳通常是多功能的。

(4)單片機的外部擴展能力強。

(5)單片機體積小，成本低，運用靈活，易於產品化。

(6)面向控制，能有針對性地解決從簡單到復雜的各類控制任務，因而能獲得最佳的性能價格比。

(7)抗干擾能力強，適用溫度范圍寬。

(8)可以方便地實現多機和分布式控制，使整個控制系統的效率和可靠性大為提高。

單片機控制器

由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、時序發生器和操作控制器等組成，是發布命令的「決策機構」，即協調和指揮整個微機系統的操作。其主要功能有：

(1) 從內存中取出一條指令，並指出下一條指令在內存中的位置。

(2) 對指令進行解碼和測試，並產生相應的操作控制信號，以便於執行規定的動作。

(3) 指揮並控制CPU、內存和輸入輸出設備之間數據流動的方向。

以上內容參考：網路-單片機

④ 什麼是雲台控制器

雲台鏡頭的控制是整個閉路監視系統一個重要組成部分,它接收來自系統控制台發出發的控制命令,解釋並控制雲台進行上、下、左、右各方向的行進動作並對鏡頭進行變焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系統的要求是動作運行准確、可靠。由於雲台運行動作的可控性及雲台的多樣性,該控制系統設計的好壞直接影響到整個閉路監視系統的可靠性與可操作性等關鍵指標,是整個閉路監視系統中的重要部件,由於目前國內採用的雲台鏡頭大多直接進口,有關這方面的文獻報道較少,本文結合作者多年從事監控系統設計的工作體會與經驗,提出了一種雲台及電動三可變鏡頭的控制方法,並著重介紹雲台控制與電動鏡頭控制電路的設計。 雲台與鏡頭解碼控制系統主要由通訊電路,雲台控制電路和鏡頭控制電路組成,並由一片單片微機 控制,攝像機電源和雲台電源單獨由外部供給。這樣,不同的攝像機、雲台該控制系統都能控制。雲台鏡頭控制系統見圖1 所示。下面結合系統框圖著重介紹控制系統中各部分的功能及電路實現。
1 通訊控制和雲台控制
由於雲台有水平雲台,旋轉雲台和萬向雲台等多種類型,水平雲台和旋轉雲台的運動速度是恆定的,只有上、下、左、右四個運行方向,每一方向都有一個限位開頭,因而每一方向行程的距離固定,而萬向雲台運動速度是可變的,且運動方向是任意,控制比較復雜。在這里主要討論旋轉雲台的控制設計方法。 雲台的電源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供電如何,旋轉雲台動作有上、下、左、或等四個基本方向,分別由上、下、左、右4 根相線和1 根公共端共5 根線來控制,每一個動作分別由一根相線與公共端(COM) 來控制,只要相線與(COM) 端加有電壓,就會產生某一方向的動作。
4 結束語
雲台/ 鏡頭控制系統是作者多年從事監控系統設計期間結合實際工作的體會而設計的一套完整系統。它與其他產品相比,具有簡單實用、可靠,性價比高的特點,產品在社會上得到廣泛應用,並取得了良好的經濟和社會效益。參考資料：http://www.dz863.com/89C51-89C52-PAN-TILT-lens-Control-Single-chip-computer.htm

⑤ 想做與通信專業有關，能用單片機實現的畢設，但是沒有方向，不知道選什麼題目比較好，求指教

單片機與雲台通信
或者雲台控制系統

雲台控制其實就是控制一下串口，挺簡單的

⑥ 單片機的控制系統是什麼

就叫單片機控制系統或叫微電腦控制系統。
另外PLC是單片機控制系統的最成功和成熟運用。

⑦ 單片機問題：如何編寫雲台控制器程序

雲台有控制信號標准，485協議的
照著寫個驅動就行了

⑧ 雲台控制原理

控制原理：
雲台控制系統一般由控制台、遠程通訊模塊和雲台控制模塊組成。
控制台用於用戶輸入對雲台的控制指令，例如進行上、下、左、右各方向的行進動作。常見的控制台可以是一台安裝了對應軟體系統的PC機。
遠程通訊模塊用於實現雲台和控制台之間的通信，一方面將控制台發出的指令，傳輸到雲台；另一方面也將雲台的數據反饋到控制台。
雲台控制器是最核心的模塊，通常安裝在雲台上，需要實現兩個主要功能：將接收到的控制台指令進行解碼，轉換為控制電機運行的控制信號；根據控制信號，驅動雲台上的電機進行相應動作。

雲台：
雲台就是兩個交流電機組成的安裝平台，可水平和垂直的運動。雲台轉動速度衡量雲台檔次高低重要指標。雲台水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅動的，因此雲台的轉動速度也分為水平轉速和垂直轉速。由於載重的原因，垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大於水平方向的扭矩，在加上實際監控時對水平轉速的要求要高於垂直轉速，因此一般來說雲台的垂直轉速要低於水平轉速。

⑨ 監控雲台的控制原理

那麼如何控制雲台進行水平旋轉或者垂直旋轉呢？這需要通過雲台控制系統來實現。雲台控制系統一般由控制台、遠程通訊模塊和雲台控制模塊組成。
控制台用於用戶輸入對雲台的控制指令，例如進行上、下、左、右各方向的行進動作。常見的控制台可以是一台安裝了對應軟體系統的PC機。
遠程通訊模塊用於實現雲台和控制台之間的通信，一方面將控制台發出的指令，傳輸到雲台；另一方面也將雲台的數據反饋到控制台。
雲台控制器是最核心的模塊，通常安裝在雲台上，需要實現兩個主要功能：將接收到的控制台指令進行解碼，轉換為控制電機運行的控制信號；根據控制信號，驅動雲台上的電機進行相應動作。

⑩ 攝像頭監控系統一般都用什麼控制器來處理數據51單片機ARMFPGA

51直接否定，8位的處理器外接晶振頻率有限，處理速度達不到要求。如果你的攝像頭是那種黑白的，對解析度要求不高的話，有個16位的40MHz以上的主頻的話勉強能用了。我知道的這方面的公司選用的方案有ARM+FPGA、ARM+DSP等。如果要做成產品應用的話，圖像往往都需要編解碼。具體方案還是要看目的。