單片機旋轉角度

❶ 單片機怎麼控制圖片任意角度旋轉呢就像手機上的電子指南針一樣。

控制圖片旋轉任意角度，這個不要說在單片機上，就是在PC上也不是很好做的，主要是鋸齒效果很難處理。
如果只是做指針，比較靠譜的辦法，把背景圖片的角度固定住，然後指針根據需要用函數畫。

❷ 單片機控制步進電機最少可以轉動多少角度怎樣控制角度的大小

呵呵，我是做步進電機的，我一直在做步進電機的驅動，
le9v7m
的回答裡面有幾句寫的很對，步進電機有很多種，不知道你是哪種的步進電機？
就拿我們目前生產的這種來說，如果用1-2相驅動的話，最小的步進角是9度，2-2的話，就是18度了，還有如果使用細分的話，0.9度都可以，要根據你實際應用的精密度、扭力、轉速等時機情況選擇你合適的馬達或者驅動方式

❸ 單片機開發中，如何獲取一個旋扭的轉動角度

方案1：旋鈕上裝一個高精度的電位器，電位器兩邊的引腳接上電源，每次開機單片機通過AD值讀取電位器中間腳的電壓值，根據電壓值來判斷角度。優點：成本低。缺點：電位器的精度不高，角度也達不到340度，你要定做電位器。
方案2：旋鈕上裝一個絕對角度感測器。缺點：不知道有沒有解析度這么高的感測器。

❹ 怎麼用單片機控制步進電機轉動角度

步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C－D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C，D相的通斷。
(2)控制步進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制步進電機的速度

❺ 52單片機控制步進電機旋轉角度問題

你可以這樣做，步進電機跑一圈是固定的脈沖數的，你在按下兩個按鍵的時候讀取脈沖值，然後用兩個判斷語句限制在這兩個位置間轉動

❻ 旋轉編碼器跟51單片機連接如果需要測量出旋轉角度應該怎麼弄啊，謝謝

相對型旋轉編碼器：
將A、B路脈沖接入8051(或8031）單片機的脈沖輸入埠。用程序讀入脈沖的8種狀態（即A為高電平；A非為低電平；A↑為A的上跳沿；A↓為A的下跳沿。B 類似），並有8種組合，其中四種組合表示旋轉編碼器正轉，另四種組合表示旋轉編碼器反轉（具體略）。
根據旋轉編碼器每轉的編碼數，以及選擇的倍率（一般為4倍），計算脈沖當量（即每個脈沖對應的轉角－－度/脈沖）。
單片機發出讀脈沖指令，計數器開始累加脈沖輸入個數，直到單片機發出停止指令。由程序計算出旋轉角度。
以上是由主程序讀脈沖，也可以中斷方式讀脈沖。具體程序處理略。
絕對型旋轉編碼器：
將旋轉編碼器的編碼信號通過並行口接入8051(或8031）單片機的數據輸入埠。
旋轉編碼器每轉對應n個編碼，計算每度角度對應m個編碼（即m＝n/360）。
可通過中斷方法讀旋轉編碼器的編碼。
通過兩次讀的編碼，計算出旋轉角度。
程序需要注意兩點：旋轉方向的處理和模數的處理。具體程序處理略。
簡單敘述至此，希望能對你有所幫助。

❼ 單片機怎麼控制直流電機旋轉角度及電機反饋

你好，步進電機可以精確控制角度。直流電機不能。編程使單片機引腳產生PWM波。按照你所用的步進電機的拍子方式進行控制。

❽ 32單片機控制直流電機旋轉固定角度可用嗎

你好，很高興回答你的問題。
控制電機旋轉固定角度，除了步進電機，其他電機都需要位置反饋的，實現閉環控制的。
如果直流電機帶位置反饋，就可以控制的。
直流電機的位置反饋可以有多種方式：
1、霍爾感測器型的碼盤反饋
2、光電感測器型的碼盤反饋
3、有些大神還可以直接檢測反向電動勢去計算運行角度。
另外注意的是：如果需要旋轉角度精確的話，最好加上PID調節。
32單片機完全能夠勝任這項工作。
希望以上回答能夠幫助到你。

❾ 怎樣用單片機控制直流電機所轉動的角度

怎樣用單片機控制直流電機所轉動的角度？
----AVR169單片機是新一代RISC結構微控制器，具有高性能、低功耗、非易失性和CMOS技術等特點，AVR169還具有32個寄存器和豐富的指令集，帶有四路8/9/10位PWM功能的16位定時器,8道的10位ADC,16KB可編程Flash,1KBSRAM，可以擦寫10000次，接近1MIPS/MHZ的運行速度。
AS5040是Austria microsystems公司推出的世界上最小的10位多輸出旋轉磁性編碼器, 是將現場感測霍爾(Hall)元件、A/D轉換、數字信號處理和輸出介面集成到單個晶元的系統級晶元(SoC)，利用其包含的小磁體,可通過磁體的360度旋轉探測1024個絕對位置，即每360度提供10位解析度的1024 個絕對位置，同時提供了積分A/B、單通道和U-V-W交換等三種不同的增量輸出模式，既可根據用戶的特定要求設置，也可設置為脈寬調制(PWM)輸出信號。PWM 數字輸出所需外部元件最少，使用方便簡單。本裝置採用AS5040旋轉編碼器PWM_LSB端輸出PWM脈沖，計算出電風扇搖頭偏離初始位置的角度。控制電風扇搖頭速度以及使其角度在一定范圍內搖動，其工作原理為：把AS5040感測器裝在電風扇搖頭的轉軸上，就能感應出電扇轉過的角度與初始位置的夾角，計算出當前風扇搖頭的速度，在下一個采樣周期到來時,AS5040旋轉編碼器測得的速度信號及電機位置反饋信號通過AS5040介面反饋到AVR單片機169...
旋轉編碼器AS5040介面電路設計
AS5040旋轉編碼器把圓周分成1024份，當轉離初始位置後，PWM_LSB端輸出PWM脈沖。在0位置處，對應高電平寬度為1us，位置每加1，PWM高電平脈寬相應增加1us。通過對電機PWM的控制可以控制電機的轉動，而AS5040旋轉編碼器隨電機轉軸轉動，可以根據LSB埠輸出脈沖計數得出電風扇搖頭的速度變化，通過檢測PWM_LSB輸出脈沖可以得出此時刻轉動的位置。AS5040引腳B_Dir_V可以直接檢測出電機的正轉和反轉（輸出1為順時針，0為逆時針轉動）。
3966 驅動介面電路設計
AVR 單片機169 輸出的脈寬調制( PWM) 信號需經過功率放大才能驅動電機,調速控制系統採用的是3966 驅動晶元, 雙極性工作方式是指在一個PWM 周期內電機電樞兩端的電壓呈正負變化，系統採用的雙極性PWM控制，採用PI控制演算法進行速度調節。驅動介面電路如圖3 所示。單片機PWM引腳PF7直接接電機的ENABLE端，它控制著電機的轉速的大小。
直流電機，大體上可分為四類：
第一類為有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當的序列脈沖，可使主軸轉動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續的轉動。
步進電機用微處理器或專用步進電機驅動集成電路，很容易實現控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進電機控制電路。
步進電機廣泛用於需要角度轉動精確計量的地方。例如：機器人手臂的運動，高級字輪的字元選擇，計算機驅動器的磁頭控制，列印機的字頭控制等，都要用到步進電機。
第二類為永磁式換流器直流電機，它的設計很簡單，但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時，轉速幾乎相等。這類電機用於錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉速的機器或設備中。也用於變速范圍很寬的驅動裝置，例如：小型電鑽、模型火車、電子玩具等。在這些應用中，它藉助於電子控制電路的作用，使電機功能大大加強。
第三類是所謂的伺服電機，伺服電機是自動裝置中的執行元件，它的最大特點是可控。在有控制信號時，伺服電機就轉動，且轉速大小正比於控制電壓的大小，除去控制信號電壓後，伺服電機就立即停止轉動。伺服電機應用甚廣，幾乎所有的自動控制系統中都需要用到。例如測速電機，它的輸出正比於電機的速度；或者齒輪盒驅動電位器機構，它的輸出正比於電位器移動的位置．當這類電機與適當的功率控制反饋環配合時，它的速度可以與外部振盪器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進行鎖定。
最後一類為兩相低電壓交流電機。這類電機通常是直流電源供給一個低頻振盪器，然後再用低頻低壓的交流去驅動電機。這類電機偶爾也用在轉盤驅動機構中。
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❿ 如何利用單片機控制電機旋轉到指定角度

用舵機比較方便，輸入一定脈寬的脈沖即能旋轉一定的角度