编译freertos静态库

❶ stm32中跑freertos，请问在该板子上能运用fopen()之类的C库函数吗

先看看是不是你任务栈空间设置太小，溢出了？ 不是的话，你可以在HardFalut下断点，停下后看函数调用堆栈，看在产生HardFalut之前都调了什么函数。

❷ keil编译freertos求助

ARM 编译器支持 ISO C++ 标准中的asm语法。可以用以下格式来使用内联汇编：

对于单行，例如：

asm("instruction[;instruction]"); // Must be a single string
asm{instruction[;instruction]}

不能包含注释。

对于多行，例如：

asm
{
...
instruction
...
}

以上内容来自RealView的带的帮助文档，请阅读关于“内嵌汇编”的部分！注意使用｛｝和（）一区别，一个后面要带分号，一个不用，请自己修改一portmacro.h文件

❸ Cube FreeRTOS操作系统Task优先级与中断优先级的关系是怎样的

这个不应该吧，基本的FreeRTOS怎么可能占32K，是你的keil没有许可码吧，32K绝对是装的下的，应该FreeRTOS只有十几K（我只用用过RTT，FreeRTOS是官方自带的我编译过没有那么大）；Flash选64或者128的就够了。”嵌入式系统“和”操作系统“不是一个概念。如果你说的是操作系统，可以的。一般微控制器用在工业控制领域，需要对外界事件快速做出反应，一般安装的是实时操作系统。常见的有VxWorks（NASA的航天设备用的）uClinux(有些路由器里面的），FreeRTOS，uC/OS等。

❹ 如何在stm32上移植Freertos

1.前言
【1】其实说不上移植笔记，FreeRTOS已经移植至众多平台（MCU），包括MSP430，STM32等，这份笔记完全建立在官方代码的基础之上，简单的说就是修改一些设置从而完成一个呼吸灯实验。
【2】虽然有官方移植代码，但是官方移植版本为STM32的V2.X库，与现在流行的V3.5有比较大的区别。本笔记也是总结网上几篇学习笔记，主要说明如果使用V3.5库，需要做哪些修改。
【3】编译软件为IAR EWARM 6.5。

【相关博文】
【FreeRTOS学习笔记——任务间使用队列同步数据】——如何使用FreeRTOS队列。
【如何在FreeRTOS下实现低功耗——MSP430F5438平台】——如何通过空任务实现系统低功耗。

2.FreeRTOS需要哪些文件
FreeRTOS的文件结构非常简单，移植或者版本升级替换也非常方便。
1)与FreeRTOS内核有关的文件数量仅为3个，分别是list.c queue.c tasks.c
该文件位于FreeRTOS\Source
2)与内存分配有关的文件共有4个，分别是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c。4个文件只需选择其中的1个，STM32选择heap_2.c。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\MemMang
3)与移植相关的代码包括port.c,portasm.s,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台（MCU）有关。FreeRTOS先以编译器为大类，然后再以平台（MCU）为小类。在这里选择IAR编译器，平台为ARM_CM3。
该文件位于FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3
4)除了上述内容之外，还包括FreeRTOS内核相关的头文件。
该文件FreeRTOS\Source\include
3.必要的工程设置
开始之前需要引入V3.5库相关头文件，启动代码和CMSIS库。
在IAR中设置相关头文件的路径（应根据实际情况修改）
$PROJ_DIR$\CMSIS
$PROJ_DIR$\StdPeriph_Driver\inc
$PROJ_DIR$\User
$PROJ_DIR$\FreeRTOS\Source\include
$PROJ_DIR$\FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3
当然头文件的路径并不是绝对的，只要明确头文件在哪，设置正确路径即可。
除了设置C代码的相关头文件之外，还需要设置汇编代码的头文件路径，由于很少设置汇编代码头文件路径，往往初次移植FreeRTOS会在此处遇到一些“困难”。

❺ FreeRTOS移植到AC78013,编译器为Eclipse

参考以下解释。
eclipse是java的开发软件，在英语中是日蚀的意思，当年IBM开发eclipse是要与sun公司的NetBeans这款开发软件抗衡的，应为sun公司的sun是太阳的意思，所以IBM就把自己的开发软件取名eclipse（日蚀），言下之意就是要挡住太阳（sun公司），打败sun的netbeans。
Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。Eclipse附带了一个标准的插件集，包括Java开发工具(JDT)。
FreeRTOS下载包中已经包含很多演示例程-每一个例程都是针对于：
1）特定的微控制器；
2）特定的开发工具（编译器、调试器等等）；
3）特定的硬件平台（样机或评估板）。
可以在官方网站首页左侧的树形菜单'SupportedDevices'中找到这些例程介绍。可惜的是不可能为所有微控制器、编译器和评估板提供演示例程。因此，官方提供的演示例程可能不完全符合你正在使用的开发平台。

❻ FreeRTOS 移栽要点怎么解决

FreeRTOS 的移植主要需要改写如下三个文件。

1.portmacro.h

2.port.c

3.port.asm

如果采用的C编译器允许在C代码中插入汇编，并且支持用C语言写中断处理函数。则port.asm 文件的内容是可以合并到port.c 中的。

下面以将 FreeRTOS 移植到FreeScale 68HCS12内核的单片机为例，开发环境采用：CodeWarriorDevelopment Studio V5.9.0

之所以采用FreeScale 68HCS12 作为示例 CPU，是因为我以前写过一篇将uC/OS-II移植到FreeScale 68HCS12 核单片机的笔记。采用同样的CPU，同样的开发环境，可以方便我们比较两种不同实时操作系统的移植代码的异同。另外，FreeScale 68HCS12 相对ARM、MIPS 等构架要简单的多。移植代码量相对来说也要小一些，因此也更容易入门。

portmacro.h

portmacro.h 主要包括两部分内容，第一部分定义了一系列内核代码中用到的数据类型。FreeRTOS 与 uC/OS-II 一样，并不直接使用char、int 等这些原生类型，而是将其重新定义为一系列以port开头的新类型。在uC/OS-II的移植代码中，通常采用 typedef 来定义新的类型，而FreeRTOS的作者似乎更喜欢用宏定义。下面是相应的代码片段。

之所以要搞这两个宏，是为了利用某些C编译器的扩展功能对任务函数进行更好的优化。CodeWarrior 并不提供相关的功能，所以在这里任务就是普通的函数。

❼ 如何将linux下的程序，移植到freertos中

方法/步骤

• 嵌入式操作系统有分时操作系统和实时操作系统，如果操作系统能够使计算机系统及时响应外部事件请求，并能控制所有实时设备和实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理，怎么这种系统称为实时操作系统。

  如果系统必须在极其严格的时间内完成的任务叫做硬件的实时操作系统，如果不是很严格的话就是软件的实时操作系统。

  

❽ freertos可不可以链接c++编译的库

单个动态库可以有两个同名函数，但是不能同时导出来，不然会出错，不同动态库可以有同名函数，运行时加载不会有问题，编译时指定会有想不到的运行结果。
单个静态库可以有同名函数，但是某些编译器不支持，不同静态库之间也可以有同名函数，但如果函数签名也一致，使用的时候会编译错。

❾ freertos源码包vs例程用什么打开

你想调用你的模型，最简单的法是看examples/cpp_classification里面的cpp文件，那是教你如何调用caffe获取分类结果的（你没接触过caffe的话，建议你直接按照这个文件来操作可能会比较简单，下面我的代码我也不知道没接触过caffe的人看起来难度会有多大）不过那个代码我看着不太习惯，所以之前自己稍微写了一个简易的版本，不知道怎么上传附件，懒人一个就直接把代码贴在最后了。先简单解释一下如何使用，把这个代码复制到一个头文件中，然后放在examples里面一个自己创建的文件夹里面，然后写一个main函数调用这个类就可以了，比如：复制，保存到caffe/examples/myproject/net_operator.hpp，然后同目录下写一个main.cpp，在main函数里面#include"net_operator.hpp"，就可以使用这个类了：conststringnet_prototxt="";//你的网络的prototxt文件，用绝对路径，下面同理conststringpre_trained_file="";//你训练好的.caffemodel文件conststringimg_path="";//你要测试的图片路径//创建NetOperator对象NetOperatornet_operator(net_prototxt,pre_trained_file);Blob*blob=net_operator.processImage(img_path);//blob就得到了最后一层的输出结果，至于blob里面是怎么存放数据的，你需要去看看官网对它的定义写完main.cpp之后，到caffe目录下，make，然后它会编译你写的文件，对应生成的可执行文件。比如按我上面写的那样，make之后就会在caffe/build/examples/myproject文件夹里面生成一个main.bin，执行这个文件就可以了。因为生成的可执行文件并不是直接在代码目录下，所以前面我建议你写的路径用绝对路径另外如果你要获取的不是最后一层的输出，你需要修改一下processImage函数的返回值，通过NetOperator的成员变量net_来获取你需要的blob，比如有个blob名称为"label"，你想获取这个blob，可以通过net_->blob_by_name("label")来获取，当然获取到的是shared_ptr>类型的，搜一下boostshared_ptr就知道跟普通指针有什么不同了

❿ FreeRTOS 的编译器是否可以使用gcc++, 是否支持C++11

# rpm -qa|grep gcc
gcc-c++-3.4.6-3
compat-gcc-32-3.2.3-47.3
libgcc-3.4.6-3
gcc-3.4.6-3
gcc-g77-3.4.6-3
compat-libgcc-296-2.96-132.7.2
compat-gcc-32-c++-3.2.3-47.3
...
用命令 rpm -qa | grep gcc查看。
然后用gcc -v 查看版本号，
便可知道是否已经安装。