㈠ 网上没找到ucos 的2.52源码。
是没有，我也找了，就用2.84的，这个和2.52的差不多一样，用的很多
㈡ ucosii源代码是用什么语言写的
是否μC/OS-II，是就看下面的内容，如果不是你想要的答案，本人也无能为力
外行人粗略理解：从这篇文章可以看出μC/OS-II内核和应用程序放在一起编译成一个文件这种做法是特有的，应该也不能分开。
单片机软件操作系统的利弊,UCOSII在单片机上的使用
来源：今日电子
摘要：近年来，在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题。本文通过对一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II的分析，以51系列单片机为例，阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点，以及在应用中应当注意的一些问题。
关键词：实时操作系统；μC/OS-II；单片机
引言
早在20世纪60年代，就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到最近，它才在国内被越来越多的提及，在通信、电子、自动化等需要实时处理的领域所日益显现的重要性吸引了人们越来越多的注意力。但是，人们所谈论的往往是一些着名的商业内核，诸如VxWorks、PSOS等。这些商业内核性能优越，但价格昂贵，主要用于16位和32位处理器中，针对国内大部分用户使用的51系列8位单片机，可以选择免费的μC/OS-II。
μC/OS-II的特点
1．μC/OS-II是由Labrosse先生编写的一个开放式内核，最主要的特点就是源码公开。这一点对于用户来说可谓利弊各半，好处在于，一方面它是免费的，另一方面用户可以根据自己的需要对它进行修改。缺点在于它缺乏必要的支持，没有功能强大的软件包，用户通常需要自己编写驱动程序，特别是如果用户使用的是不太常用的单片机，还必须自己编写移植程序。
2．μC/OS-II是一个占先式的内核，即已经准备就绪的高优先级任务可以剥夺正在运行的低优先级任务的CPU使用权。这个特点使得它的实时性比非占先式的内核要好。通常我们都是在中断服务程序中使高优先级任务进入就绪态（例如发信号），这样退出中断服务程序后，将进行任务切换，高优先级任务将被执行。拿51单片机为例，比较一下就可以发现这样做的好处。假如需要用中断方式采集一批数据并进行处理，在传统的编程方法中不能在中断服务程序中进行复杂的数据处理，因为这会使得关中断时间过长。所以经常采用的方法是置一标志位，然后退出中断。由于主程序是循环执行的，所以它总有机会检测到这一标志并转到数据处理程序中去。但是因为无法确定发生中断时程序到底执行到了什么地方，也就无法判断要经过多长时间数据处理程序才会执行，中断响应时间无法确定，系统的实时性不强。如果使用μC/OS-II的话，只要把数据处理程序的优先级设定得高一些，并在中断服务程序中使它进入就绪态，中断结束后数据处理程序就会被立即执行。这样可以把中断响应时间限制在一定的范围内。对于一些对中断响应时间有严格要求的系统，这是必不可少的。但应该指出的是如果数据处理程序简单，这样做就未必合适。因为μC/OS-II要求在中断服务程序末尾使用OSINTEXIT函数以判断是否进行任务切换，这需要花费一定的时间。
3．μC/OS-II和大家所熟知的Linux等分时操作系统不同，它不支持时间片轮转法。μC/OS-II是一个基于优先级的实时操作系统，每个任务的优先级必须不同，分析它的源码会发现，μC/OS-II把任务的优先级当做任务的标识来使用，如果优先级相同，任务将无法区分。进入就绪态的优先级最高的任务首先得到CPU的使用权，只有等它交出CPU的使用权后，其他任务才可以被执行。所以它只能说是多任务，不能说是多进程，至少不是我们所熟悉的那种多进程。显而易见，如果只考虑实时性，它当然比分时系统好，它可以保证重要任务总是优先占有CPU。但是在系统中，重要任务毕竟是有限的，这就使得划分其他任务的优先权变成了一个让人费神的问题。另外，有些任务交替执行反而对用户更有利。例如，用单片机控制两小块显示屏时，无论是编程者还是使用者肯定希望它们同时工作，而不是显示完一块显示屏的信息以后再显示另一块显示屏的信息。这时候，要是μC/OS-II即支持优先级法又支持时间片轮转法就更合适了。
4．μC/OS-II对共享资源提供了保护机制。正如上文所提到的，μC/OS-II是一个支持多任务的操作系统。一个完整的程序可以划分成几个任务，不同的任务执行不同的功能。这样，一个任务就相当于模块化设计中的一个子模块。在任务中添加代码时，只要不是共享资源就不必担心互相之间有影响。而对于共享资源（比如串口），μC/OS-II也提供了很好的解决办法。一般情况下使用的是信号量的方法。简单地说，先创建一个信号量并对它进行初始化。当一个任务需要使用一个共享资源时，它必须先申请得到这个信号量，而一旦得到了此信号量，那就只有等使用完了该资源，信号量才会被释放。在这个过程中即使有优先权更高的任务进入了就绪态，因为无法得到此信号量，也不能使用该资源。这个特点的好处显而易见，例如当显示屏正在显示信息的时候，外部产生了一个中断，而在中断服务程序中需要显示屏显示其他信息。这样，退出中断服务程序后，原有的信息就可能被破坏了。而在μC/OS-II中采用信号量的方法时，只有显示屏把原有信息显示完毕后才可以显示新信息，从而可以避免这个现象。不过，采用这种方法是以牺牲系统的实时性为代价的。如果显示原有信息需要耗费大量时间，系统只好等待。从结果上看，等于延长了中断响应时间，这对于未显示信息是报警信息的情况，无疑是致命的。发生这种情况，在μC/OS-II中称为优先级反转，就是高优先级任务必须等待低优先级任务的完成。在上述情况下，在两个任务之间发生优先级反转是无法避免的。所以在使用μC/OS-II时，必须对所开发的系统了解清楚，才能决定对于某种共享资源是否使用信号量。
μC/OS-II在单片机使用中的一些特点
1．在单片机系统中嵌入μC/OS-II将增强系统的可靠性，并使得调试程序变得简单。以往传统的单片机开发工作中经常遇到程序跑飞或是陷入死循环。可以用看门狗解决程序跑飞问题，而对于后一种情况，尤其是其中牵扯到复杂数学计算的话，只有设置断点，耗费大量时间来慢慢分析。如果在系统中嵌入μC/OS-II的话，事情就简单多了。可以把整个程序分成许多任务，每个任务相对独立，然后在每个任务中设置超时函数，时间用完以后，任务必须交出CPU的使用权。即使一个任务发生问题，也不会影响其他任务的运行。这样既提高了系统的可靠性，同时也使得调试程序变得容易。
2．在单片机系统中嵌入μC/OS-II将增加系统的开销。现在所使用的51单片机，一般是指87C51或者89C51，其片内都带有一定的RAM和ROM。对于一些简单的程序，如果采用传统的编程方法，已经不需要外扩存储器了。如果在其中嵌入μC/OS-II的话，在只需要使用任务调度、任务切换、信号量处理、延时或超时服务的情况下，也不需要外扩ROM了，但是外扩RAM是必须的。由于μC/OS-II是可裁减的操作系统，其所需要的RAM大小就取决于操作系统功能的多少。举例来说，μC/OS-II允许用户定义最大任务数。由于每建立一个任务，都要产生一个与之相对应的数据结构TCB，该数据结构要占用很大一部分内存空间。所以在定义最大任务数时，一定要考虑实际情况的需要。如果定得过大，势必会造成不必要的浪费。嵌入μC/OS-II以后，总的RAM需求可以由如下表达式得出：
RAM总需求=应用程序的RAM需求+内核数据区的RAM需求+（任务栈需求+最大中断嵌套栈需求）·任务数
所幸的是，μC/OS-II可以对每个任务分别定义堆栈空间的大小，开发人员可根据任务的实际需求来进行栈空间的分配。但在RAM容量有限的情况下，还是应该注意一下对大型数组、数据结构和函数的使用，别忘了，函数的形参也是要推入堆栈的。
3．μC/OS-II的移植也是一件需要值得注意的工作。如果没有现成的移植实例的话，就必须自己来编写移植代码。虽然只需要改动两个文件，但仍需要对相应的微处理器比较熟悉才行，最好参照已有的移植实例。另外，即使有移植实例，在编程前最好也要阅读一下，因为里面牵扯到堆栈操作。在编写中断服务程序时，把寄存器推入堆栈的顺序必须与移植代码中的顺序相对应。
4．和其他一些着名的嵌入式操作系统不同，μC/OS-II在单片机系统中的启动过程比较简单，不像有些操作系统那样，需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中，上电复位后，再从ROM中把文件加载到RAM中去，然后再运行应用程序。μC/OS-II的内核是和应用程序放在一起编译成一个文件的，使用者只需要把这个文件转换成HEX格式，写入ROM中就可以了，上电后，会像普通的单片机程序一样运行。
结语
由以上介绍可以看出，μC/OS-II具有免费、使用简单、可靠性高、实时性好等优点，但也有移植困难、缺乏必要的技术支持等缺点，尤其不像商用嵌入式系统那样得到广泛使用和持续的研究更新。但开放性又使得开发人员可以自行裁减和添加所需的功能，在许多应用领域发挥着独特的作用。当然，是否在单片机系统中嵌入μC/OS-II应视所开发的项目而定，对于一些简单的、低成本的项目来说，就没必要使用嵌入式操作系统了。
㈢ 学操作系统读ucos源码，需要看移植部分吗
不管怎么说，如果要深入了解操作系统原理的话，移植肯定是需要的！因为移植部分会涉及到最最底层的汇编程序，可以说那是uCOS的调度核心。建议楼主如果时间多并想深入进行了解的话还是学习一下，另外可以自己在官网上下载基于x86的uCOS Demo程序那是用VC写的自己在电脑上跑跑，会印象更深刻，自己动手后才会学得更多更直观！
这是我以前学uCOS的经验，希望采纳！
㈣ 不同单片机用到的需要移植的UCOSIII源码是不一样的吗
C语言有个很大的好处就是可移植性好。
各种不同的单片机应用平台，只是一些寄存器，外设等不同，但主体程序不会相差太大，只需要修改一些头文件或者一些寄存器等等。
㈤ 《嵌入式实时操作系统uCOS-II》邵贝贝(第二版) 这本书的源码
配套光盘里有。
㈥ 学习ucos-ii 需不需要把源码都看的很明白
调度那块 要看明白
㈦ Keil u4 编译uCOSIII移植有错误 Error: L6218E: Undefined symbol Mem_Copy (referred from lib_mem.o)
在lib_cfg.h文件里有这样的宏定义#define LIB_MEM_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN DEF_ENABLED
而mem_的定义事这样的
//#if (LIB_MEM_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN != DEF_ENABLED)
void Mem_Copy ( void *pdest,
const void *psrc,
CPU_SIZE_T size)
也就是说LIB_MEM_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN 定义为DEF_DISABLED就可以了。
㈧ 怎么在ucos官网下载源码
是呀，需要邮件注册的。
http://micrium.com/page/downloads/source_code
点击download会进入注册界面的
http://micrium.com/user/login
㈨ ucos-ii源码怎么官方下载
注册就可以了～
不想注册的话，网上也有很多工程、例子下载，不一定要从官网下。
㈩ ucosiii源码中有多个os-app-cfg
/*
************************************************************************************************************************
* uC/OS-III
* The Real-Time Kernel
*
* (c) Copyright 2009-2011; Micrium, Inc.; Weston, FL
* All rights reserved. Protected by international right laws.
*
* CONFIGURATION FILE
*
* File : OS_CFG.H
* By : JJL 注释：~风中的叶~
* Version : V3.02.00
*
* LICENSING TERMS:
* ---------------
* uC/OS-III is provided in source form for FREE short-term evaluation, for ecational use or
* for peaceful research. If you plan or intend to use uC/OS-III in a commercial application/
* proct then, you need to contact Micrium to properly license uC/OS-III for its use in your
* application/proct. We provide ALL the source code for your convenience and to help you
* experience uC/OS-III. The fact that the source is provided does NOT mean that you can use
* it commercially without paying a licensing fee.
*
* Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar proct.
*
* Please help us continue to provide the embedded community with the finest software available.
* Your honesty is greatly appreciated.
*
* You can contact us at www.micrium.com, or by phone at +1 (954) 217-2036.
************************************************************************************************************************
*/
#ifndef OS_CFG_H
#define OS_CFG_H
/* ---------------------------- MISCELLANEOUS -------------------------- */
#define OS_CFG_APP_HOOKS_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) application specific hooks;HOOK功能的使能 */
#define OS_CFG_ARG_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) argument checking；参数检测使能（调试的时候允许）*/
#define OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) check for called from ISR；是否允许在ISR中调用系统函数（除了POST）*/
#define OS_CFG_DBG_EN 1u /* Enable (1) debug code/variables ；debug功能允许使能（可以知道OS_TCB的大小等，调试的时候使能）*/
#define OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) Deferred ISR posts；使能则有短的中断延时，但是有长的ISR—to—task响应*/
#define OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) object type checking；对象类型检测（调试的时候允许）*/
#define OS_CFG_TS_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) time stamping；时间戳使能 */
#define OS_CFG_PEND_MULTI_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for multi-pend feature是否支持事件的多路等待功能*/
#define OS_CFG_PRIO_MAX 64u /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO data type)任务优先级的最大数*/
#define OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 1u /* Include code to measure scheler lock time包含测量调度锁定时间的代码 */
#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 1u /* Include code for Round-Robin scheling 包含轮转调度的代码 */
#define OS_CFG_STK_SIZE_MIN 64u /* Minimum allowable task stack size 最小允许的任务堆栈的大小 */
/* ----------------------------- EVENT FLAGS --------------------------- */
#define OS_CFG_FLAG_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS使能事件标志的代码*/
#define OS_CFG_FLAG_DEL_EN 1u /* Include code for OSFlagDel()使能标志删除功能 */
#define OS_CFG_FLAG_MODE_CLR_EN 1u /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS使能等待清除事件标志功能*/
#define OS_CFG_FLAG_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSFlagPendAbort()标志事件的等待终止功能 */
/* -------------------------- MEMORY MANAGEMENT ------------------------ */
#define OS_CFG_MEM_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER是否允许内存管理的功能*/
/* --------------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES ------------------- */
#define OS_CFG_MUTEX_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX互斥性信号量功能使能*/
#define OS_CFG_MUTEX_DEL_EN 1u /* Include code for OSMutexDel()互斥性信号量删除功能使能 */
#define OS_CFG_MUTEX_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSMutexPendAbort()互斥性信号量等待终止功能使能 */
/* --------------------------- MESSAGE QUEUES -------------------------- */
#define OS_CFG_Q_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES消息队列功能使能 */
#define OS_CFG_Q_DEL_EN 1u /* Include code for OSQDel() 消息队列删除功能使能 */
#define OS_CFG_Q_FLUSH_EN 1u /* Include code for OSQFlush()消息队列刷新功能使能 */
#define OS_CFG_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSQPendAbort()消息队列等待终止功能使能 */
/* ----------------------------- SEMAPHORES ---------------------------- */
#define OS_CFG_SEM_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES信号量功能使能*/
#define OS_CFG_SEM_DEL_EN 1u /* Include code for OSSemDel()信号量删除功能使能 */
#define OS_CFG_SEM_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSSemPendAbort()信号量等待终止功能使能 */
#define OS_CFG_SEM_SET_EN 1u /* Include code for OSSemSet()信号量置位功能使能 */
/* -------------------------- TASK MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_STAT_TASK_EN 1u /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task统计功能使能 */
#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN 1u /* Check task stacks from statistic task统计任务堆栈检测功能使能 */
#define OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN 1u /* Include code for OSTaskChangePrio()改变任务优先级功能使能 */
#define OS_CFG_TASK_DEL_EN 1u /* Include code for OSTaskDel() 任务删除功能使能 */
#define OS_CFG_TASK_Q_EN 1u /* Include code for OSTaskQXXXX()任务消息队列功能使能 */
#define OS_CFG_TASK_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSTaskQPendAbort()任务消息队列等待取消功能使能 */
#define OS_CFG_TASK_PROFILE_EN 1u /* Include variables in OS_TCB for profiling使能任务的详细情况功能，包括任务的切换次数，执行时间，相对于其他任务的CPU利用率*/
#define OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE 1u /* Number of task specific registers任务特殊功能寄存器 */
#define OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSTaskSemPendAbort()任务信号量等待取消功能使能 */
#define OS_CFG_TASK_SUSPEND_EN 1u /* Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()任务暂时中止和恢复功能使能*/
/* -------------------------- TIME MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyHMSM()时间延时函数使能 */
#define OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyResume()时间延时取消功能使能 */
/* ------------------------- TIMER MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_TMR_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS定时器功能使能 */
#define OS_CFG_TMR_DEL_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for OSTmrDel()定时器删除功能使能*/
#endif