交流电机调速算法

‘壹’ 交流伺服电动机调速方法有哪些

根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式：改变极对数(p)，只能实现有级变速；控制滑差率(s)，交流异步电机才能实现，且调速范围窄，不易控制；改变交流频率(f)，可实现宽范围的无级调速，且转速与频率成正比。

放大电机常称为扩大机，一般是用交流异步感应电动机拖动串联的两级直流发电机组，以此来实现直流控制。两组控制绕组，每组的输入阻抗为几千欧，若串接使用输入阻抗约10千欧，一般为互补平衡对称输入，当系统输入不为零时打破其平衡，使放大电机有输出信号。

当输入电流为十几到几十毫安时其输出可达100v以上的直流电压和几安到几十安的电流，直接接到直流伺服电机的电枢绕组上。其主要缺点是体积重量大，非线性度，尤其在零点附近不是很好，这对于要求高的系统需要仔细处理。

交流伺服电动机结构：

交流伺服电动机在结构上类似于单相异步电动机，它的定子铁芯中安放着空间相差90°电角度的两相绕组。一相称为励磁绕组，一相称为控制绕组。电动机工作时，励磁绕组接单相交流电压，控制绕组接控制信号电压，要求两相电压同频率。

交流伺服电动机的转子有两种结构形式。一种是笼型转子，与普通三相异步电动机笼型转子相似，只不过在外形上更细长，从而减小了转子的转动惯量，降低了电动机的机电时间常数。

笼型转子交流伺服电动机体积较大，气隙小，所需的励磁电流小，功率因数较高，电动机的机械强度大，但快速响应性能稍差，低速运行也不够平稳。

以上内容参考：网络-交流伺服电动机

‘贰’ 交流电动机的调速方法有哪些各有什么特点。

朋友，一、变极对数调速方法 ：改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。
二、变频调速方法 ：使用变频器改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
三、串级调速方法 ：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法： 线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。
五、定子调压调速方法 ：改变电动机的定子电压时，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。
六、电磁调速电动机调速方法 ：电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
七、液力耦合器调速方法 ：液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。通过不同的液力（润滑油和涡轮）达到调速。

‘叁’ 交流220V电机是怎样调速的

交流电机调速一般使用的方法是：

1. 变频。使用变频机改变供电电源的频率，就可以改变电机的转速。

2. 改变电机绕组的极对数。如图片所示：

3. 看法供参考。

4. 

‘肆’ 交流电机的调速方法有哪些详细点

（1）变极对数调速方法

这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼式电动机定子极对数达到调速目的。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。其特点为：

①具有较强的机械特性，稳定性良好。

②无转差损耗，效率高。

③接线简单、控制方便、价格低。

④有级调速，级差较大，不能获得平滑调速。

⑤可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。

（2）变频调速方法

变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交—直—交变频器。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。其特点为：

①效率高，调速过程中没有附加损耗。

②应用范围广，可用于笼式异步电动机。

③调速范围大，机械特性强，精度高。

④技术复杂，造价高，维护检修困难。

（3）串级调速方法

串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。本方法适合于在风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。其特点为：

①可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高。

②装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%～90%的生产机械上。

③调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产。

④晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。

（4）绕线式电动机转子串电阻调速方法

绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。

（5）定子调压调速方法

改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼式电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼式电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2∶1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速一般适用于100kW以下的生产机械。调压调速的特点为：

①调压调速线路简单，易实现自动控制。

②调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。

‘伍’ 控制交流电机和直流电机转速的方法有哪些谢谢！

1.对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。
2.使用直流调速器控制调整转速。
3.基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。

在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明,模糊PID控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准PID控制的调节时间,稳态误差小于万分之四.

‘陆’ 交流电机如何调速

一、变极对数调速方法 ：改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。

二、变频调速方法 ：使用变频器改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。

三、串级调速方法 ：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。

大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。

四、绕线式电动机转子串电阻调速方法： 线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。

五、定子调压调速方法 ：改变电动机的定子电压时，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。

(6)交流电机调速算法扩展阅读：

额定转速n=60f/p（1-s）=同步转速N1（1-S） f电源频率 p电机极对数 s转差率

1.利用变频器改变电源频率调速，调速范围大，稳定性平滑性较好，机械特性较硬。就是加上额定负载转速下降得少。属于无级调速。适用于大部分三相鼠笼异步电动机。

2.改变磁极对数调速，属于有级调速，调速平滑度差，一般用于金属切削机床。3.改变转差率调速。

（1）转子回路串电阻：用于交流绕线式异步电动机。调速范围小，电阻要消耗功率，电机效率低。一般用于起重机。

（2）改变电源电压调速，调速范围小，转矩随电压降大幅度下降，三相电机一般不用。用于单相电机调速，如风扇。

（3）串级调速，实质就是就是转子引入附加电动势，改变它大小来调速。也只用于绕线电动机，但效率得到提高。

用单相电容式电机说明：

单相电机有两个绕组，即起动绕组和运行绕组。两个绕组在空间上相差90度。在起动绕组上串联了一个容量较大的电容器，当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角，先到达最大值。

在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场，使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下，电机转子中产生感应电流，电流与旋转磁场互相作用产生电磁场转矩，使电机旋转起来。

在实际应用中，交流电动机总是与生产机械相联系，形成电力拖动系统。不同的生产机械要求不同的速度，即使同一个生产机械在不同的运行工况下，也需要不同的速度。

因而需要对拖动系统的运行速度加以调节，即产生了交流电动机调速.交流电动机，尤其是笼型感应电动机，由于没有机械换向装置，结构简单、运行可靠、维护方便、造价低廉。

且有良好的节能效果，在单机容量和速度极限等方面都比直流电动机高;特别是在灰尘多、有爆炸危险的恶劣环境里，交流电动机更为适用。

‘柒’ 交流电动机的调速方法有哪些各有何特点

1、变频器调速：平稳，可根据需要调节速度，是未来交流电动机的发展方向；

2、星、三角接法转换：一般在较大电机启动用星形启动，三角形运作，降低启动电流。

3、双速、三速电机：增加了绕组，主要改变定子绕组的接法来改变转速。转速的改变有两个因素为磁极对数、频率。

‘捌’ 交流伺服电动机调速方法有哪些

交流伺服电机的变频调速

根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式：
1） 改变极对数(p),只能实现有级变速；
2） 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制；
3） 改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比；

变频调速时，需要同时改变定子的相电压，以维持Φ接近不变，使输出转矩也接近不变（恒转矩）。 调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现，这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。

‘玖’ 交流伺服电机如何进行调速

交流伺服电机的变频调速

根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式：
1） 改变极对数(p),只能实现有级变速；
2） 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制；
3） 改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比；

变频调速时，需要同时改变定子的相电压，以维持Φ接近不变，使输出转矩也接近不变（恒转矩）。 调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现，这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。

详细内容参见; http://ke..com/link?url=_b3TutaIC6DRDc_AKd-7XH_U-IdcpBTOJ80A1_jQDZ6EL9wzdHFErABGLYOKah0a-bxaQ8mmfNyaSo9UtiCWra

http://www.chinake.com/z/jichuang/473738.html

‘拾’ 交流电机如何调速

额定转速n=60f/p（1-s)=同步转速N1(1-S） f电源频率 p电机极对数 s转差率
1.利用变频器改变电源频率调速，调速范围大，稳定性平滑性较好，机械特性较硬。就是加上额定负载转速下降得少。属于无级调速。适用于大部分三相鼠笼异步电动机。
2.改变磁极对数调速，属于有级调速，调速平滑度差，一般用于金属切削机床。3.改变转差率调速。
（1）转子回路串电阻：用于交流绕线式异步电动机。调速范围小，电阻要消耗功率，电机效率低。一般用于起重机。
（2）改变电源电压调速，调速范围小，转矩随电压降大幅度下降，三相电机一般不用。用于单相电机调速，如风扇。
（3）串级调速，实质就是就是转子引入附加电动势，改变它大小来调速。也只用于绕线电动机，但效率得到提高。
（4）电磁调速。只用于滑差电机。通过改变励磁线圈的电流无极平滑调速，机构简单，但控制功率较小。不宜长期低速运行。